<p>Examensarbetet som beskrivs i denna rapport handlar om byte av styrsystem i en CNC-svarv på företaget Precisionsdetaljer Mekatronik i Linköping. Ett Fanuc 5 styrsystem har ersatts av ett modernare Fanuc 21i-styrsystem. Rapporten beskriver det nya styrsystemet och redovisar hur arbetet med att praktiskt byta system har gått till. Arbetet indelades i tre delar, informationssökning, praktiskt arbete och dokumentation. Informationssökningen behövdes både för hopkoppling av de olika delarna och för parameter- och ladderprogrammering. Det praktiska arbetet bestod i att koppla tillsammans de delar som fanns beställda och de delar som skulle tas från det gamla styrsystemet. Dokumentationen ska finnas för framtida bruk, då service och utveckling av systemet ska ske. </p> / <p>This examination work describes changing of a control system in a CNC-lathe. The work has been done at Precisionsdetaljer Mekatronik AB in Linköping, a company with eight to nine employees. One Fanuc 5 control system has been replaced by a modern Fanuc 21i-system. This report describes the new control system and how the practical work has been done. The work has been divided into three parts, information searching, practical work and documentation. Information searching is needed for how to connect the different parts and for parameter-and ladder programming. The practical work consisted of connecting the new parts that were ordered and the parts that should be used from the old control system. The documentation may be used in the future, when service and development of the system will be done.</p>

Examensarbetet som beskrivs i denna rapport handlar om byte av styrsystem i en CNC-svarv på företaget Precisionsdetaljer Mekatronik i Linköping. Ett Fanuc 5 styrsystem har ersatts av ett modernare Fanuc 21i-styrsystem. Rapporten beskriver det nya styrsystemet och redovisar hur arbetet med att praktiskt byta system har gått till. Arbetet indelades i tre delar, informationssökning, praktiskt arbete och dokumentation. Informationssökningen behövdes både för hopkoppling av de olika delarna och för parameter- och ladderprogrammering. Det praktiska arbetet bestod i att koppla tillsammans de delar som fanns beställda och de delar som skulle tas från det gamla styrsystemet. Dokumentationen ska finnas för framtida bruk, då service och utveckling av systemet ska ske. / This examination work describes changing of a control system in a CNC-lathe. The work has been done at Precisionsdetaljer Mekatronik AB in Linköping, a company with eight to nine employees. One Fanuc 5 control system has been replaced by a modern Fanuc 21i-system. This report describes the new control system and how the practical work has been done. The work has been divided into three parts, information searching, practical work and documentation. Information searching is needed for how to connect the different parts and for parameter-and ladder programming. The practical work consisted of connecting the new parts that were ordered and the parts that should be used from the old control system. The documentation may be used in the future, when service and development of the system will be done.