Program „The modeling of design of multi-layer construction elements subjected by turning“ is created for students of mechanical engineering course and designers. Using this program it is possible to calculate inertia momentum of pole area, stiffness for shear, shear stresses, and maximum meanings of shear stress and twisting angle. The input parameters are shear modulus of materials, inner diameter of pivot, thickness and material of each layer, torsion moment and length of pivot. The output is initial data and results of calculation. In addition the diagram of distribution of stresses is drawn.

Darbo tikslas – atskleisti figūrų, pateikiamų vienu metu ir nuosekliai, sukimo mintyse ypatumus naudojant tapatumo įvertinimo užduotį. Tiriamieji (32 studentai) atliko tapatumo vertinimo užduotį, kur jiems vienu metu bei nuosekliai (arba atvirkštine tvarka) buvo pateikiamos vienodų arba skirtingų netaisyklingų daugiakampių poros. Stimulai buvo rodomi 100ms vienalaikio pateikimo atveju, esant nuosekliam pateikimui 50ms ir 50ms. Tiriamieji turėjo atsakyti, ar figūros vienodos (nepaisant pasukimo kampo), ar skirtingos. Buvo matuojamas reakcijos laikas bei teisingų atsakymų skaičius. Nustatyta, kad nepasuktos viena kitos atžvilgiu vienodos figūros atpažįstamos tiksliau bei greičiau nei pasuktos bet kokiu kampu. Tiek vienalaikio, tiek nuoseklaus figūrų pateikimo atveju tiesinė reakcijos laiko priklausomybė nuo figūrų tarpusavio pasukimo kampo nenustatyta. Tiek vienodos, tiek skirtingos figūros nuoseklaus pateikimo atveju atpažįstamos tiksliau nei vienalaikio, o reakcijos laikas, vertinant tiek vienodas, tiek skirtingas figūras, trumpesnis vienalaikio pateikimo atveju nei nuoseklaus. Vyrų ir moterų vienodų figūrų atpažinimo tikslumas nesiskiria, bet vyrų reakcijos laikas trumpesnis nei moterų. / The purpose of this study was to examine mental rotation of simultaneously and successively presented figures. 32 students performed same – different task in which the pairs of the same or different irregular polygons were presented simultaneously and successively or vice versa. Stimuli were presented briefly – for 100 ms when presented simultaneously and 50 ms and 50 ms when presented successively. The subjects had to answer whether the two figures were the same or different. Response time and performance accuracy were recorded. The results of the experiment showed that not rotated figures were identified faster and more accurately than those rotated at any angle. The increase in reaction time as a linear function of the angle of rotation was not found (either under simultaneous presentation or under successive one).The same figures as well as the different ones were identified more accurately when presented successively than simultaneously and the response time was shorter under simultaneous presentation than under successive one. The accuracy of men and women did not differ, but men outperformed women by response time.

Registruojant (fotografuojant) objektus, dėl netinkamos vaizdo kameros padėties ar nepakankamos judėjimo erdvės gaunami vaizdo iškraipymai. Tokie vaizdų iškraipymai vadinami sukimosi ir perspektyvos iškraipymais. Šio darbo tikslas – ištirti kaip tiksliai, panaudojant vaizdo kameros posvyrio kampų reikšmes ir atstumą iki registruojamo objekto, galima atstatyti iškreiptą vaizdą. Vaizdo kameros posvyrio kampų (krypavimo ir nuolydžio) matavimui, pritaikomas trijų ašių analoginis akcelerometras, o atstumui matuoti – ultragarsinis atstumo jutiklis. Pasuktų vaizdų atstatymui naudojami sukonstruoto vaizdo kameros posvyrio kampų matuoklio duomenys. Kaip alternatyvi priemonė, vaizdo pasukimo kampui nustatyti, naudojama „radon“ transformacija. Tyrimai parodė, kad vaizdų atstatymui geriau naudoti vaizdo kameros posvyrio kampų matuokliu išmatuotus krypavimo kampus, nes „radon“ transformacija negalima nustatyti sudėtingų vaizdų pasukimo kampo. Vaizdo perspektyvos iškraipymų atstatymui, pagal “pinhole” (mažos skylutės) kameros modelį, kuris dažniausiai naudojamas robotų regoje, buvo sudarytas matematinis modelis. Šis modelis, lyginant su vaizdų atstatymo pagal keturis objekto kampus metodu, tinka įvairesnių formų iškreiptiems vaizdams atstatyti. Vaizdų atstatymui pasitelktas MathWorks, Image Processing paketas. Atstatytų vaizdų palyginimui su originaliu, skaičuojamas dvimatis koreliacijos koeficientas tarp dviejų to paties dydžio vaizdo matricų. / Image distortions may appear because of inappropriate position of the camera or because of an insufficient space movement while taking pictures of objects. These kinds of image distortions are called rotation and perspective distortions. The aim of the work is to investigate how the camera tilt meanings and distance to the object could help to restore the image distortions. To measure camera tilt angles (roll and pitch angles) the three axis analogical accelerometer is used, and to measure the distance - ultrasonic range finder. The measurements of designed camera tilt angles device data is used in order to restore rotated images. As an alternative method for setting roll angle, the “radon” transformation is used. The researches have showed that it is more useful to use the measurements of camera roll angles, because “radon” transformation is not capable to identify rotation angles of elaborate images. To set image perspective distortion rectification according to “pinhole” camera model, which is used in robot vision, the mathematical model was made. This model compared with image restoration according to four object corners method is more suitable for various forms of image distortions. To restore image MathWorks, Image Processing batch was used. The comparison between original and restorted image was found computing the two-dimensional correlation coefficient between image matrices of the same size.