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Contribution à la conception d'applications de pilotage des systèmes manufacturiers

Rohée, Benoit 19 December 2008 (has links) (PDF)
Quelque soient les applications développées dans le cadre des systèmes à évènements discrets, l'analyse et la représentation du comportement de la partie opérative par un modèle formel est nécessaire. L'analyse bibliographique montre que, suivant les applications et les auteurs, la modélisation de la partie opérative prend des formes très différentes suivant les objectifs à atteindre. Le modèle utilisé est généralement proposé empiriquement et il est supposé faire partie du travail préliminaire aux travaux présentés. Bien que située à la base de tous les travaux, la modélisation en tant que telle, ne fait pas beaucoup l'objet de travaux de recherche. Nous nous sommes intéressés dans ce mémoire à l'obtention d'un modèle de partie opérative selon deux approches : la première consiste à mettre à l'épreuve formellement un modèle de partie opérative de bas niveau pour tester si tous les changements de commandes sont considérés. La confiance dans le modèle de partie opérative empirique est augmentée en vérifiant partiellement certaines propriétés sur celui-ci. La seconde approche s'intéresse à la construction du modèle de partie opérative par analyse de la composition en constituants physiques de la partie opérative. Chaque composant est modélisé indépendamment suivant un niveau de précision plus ou moins important avant que le modèle de partie opérative ne soit assemblé pour être utilisé dans des applications. D'abord basés sur les outils de représentation classique de la théorie des langages, les résultats de la modélisation de la partie opérative présentés dans ce mémoire sont ensuite appliqués à la supervision industrielle d'un atelier flexible d'emballage et de conditionnement. Cette modélisation montre ses limites dans la prise en compte du temps et l'aspect continu du comportement de la partie opérative. La démarche de modélisation est ensuite étendue aux Réseaux de Petri hybrides pour pouvoir représenter le comportement discret et continu de la partie opérative et leurs interactions. Cette approche hybride permet enfin d'apporter un cadre formel pour la simulation de parties opératives réalistes intégrée dans le logiciel ITS_PLC Professional Edition.

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