L’objectif de ce travail est la compréhension des variations des constantes thermodynamiques et cinétiques de protonation et de complexation en milieu micellaire par rapport au milieu aqueux continu. Pour ce faire, deux types de systèmes micellaires ont été considérés : - Soit le réactif étudié s’auto-organise spontanément en micelles : nous avons ainsi étudié les cinétiques de transfert protonique sur des sels d’ammonium amphiphiles et les réactions de complexation du Cu(II) par des dérivés de carbohydrates amphiphiles (alkylpolyglucosides). - Soit le réactif étudié est mis en présence de micelles : nous nous sommes ainsi intéressés aux équilibres acido-basiques et aux réactions de complexation du Cu(II) mettant en jeu des dérivés originaux, les acides alkylamide-tartriques, en présence de micelles non ioniques. De profondes modifications des caractéristiques cinétiques et thermodynamiques des réactions étudiées ont été mises en évidence. Celles-ci ont été interprétées d’un point de vue fondamental et exploitées afin de développer de nouvelles techniques analytiques : de mesure de CMC, de détermination de constantes de partage eau/micelles, d’identification des espèces solubilisées dans les micelles et d’interprétation des variations de rendements d’extraction micellaire du Cu(II) par ultrafiltration (Micellar Enhanced-Ultrafiltration), en fonction du pH. Ces travaux mettent en jeu des techniques d’investigation variées telles que la résonance magnétique nucléaire (dynamique et statique), la pH-métrie, les spectroscopies UV-visible et dichroïsme circulaire ou l’ultrafiltration micellaire. Une réflexion sur l’utilisation de ces techniques en milieu micellaire est proposée. / This study aims at understanding the influence of micellar media on the thermodynamics and the kinetics of cations complexation and proton transfer. Two kinds of systems were studied: - On the one hand, we studied molecules which self-organize in micelles such as amphiphilic ammonium salts, to investigate the kinetics of proton transfer and alkylpolyglucosides, to determine the thermodynamics of Cu(II) complexation. - On the other hand, we analysed acid-base reactions and Cu(II) complexation involving original tartaric acid derivatives which can be solubilized in non-ionic micelles. Deep modifications of thermodynamics and kinetics parameters in the presence of micelles were demonstrated and interpreted from a fundamental point of view. We took advantages of these changes to develop new analytical techniques for CMC measurements, determination of water-micelles partition constants, identification of species solubilized in the micellar pseudophase and interpretation of the variation of Cu(II) micellar extraction yields as a function of pH. To perform these experiments, various analytical techniques were used: nuclear magnetic resonance (Dynamic and Static NMR), pHmetry, UV-visible and circular dichroism spectroscopies, micellar enhanced-ultrafiltration. The use of these techniques in micellar media was discussed.

Le travail de thèse présenté dans ce document traite de l’analyse de différentes propriétés liées à l'observabilité des systèmes à entrée inconnue par approche graphique dont la simplicité de mise en œuvre permet de se défaire des difficultés numériques inhérentes aux approches géométrique et algébrique. Parmi les propriétés encore non abordées, nous nous sommes intéressés aux propriétés relatives à l'observabilité des variables d'état d'un système pour toute valeur d'entrée ainsi que l'observabilité conjointe de l'état et de l'entrée. Ces propriétés plus fortes que l'observabilité simple ou que l’isolabilité des défauts nous ont paru utiles et pertinentes à étudier. En effet, les outils d'analyse développés peuvent s'avérer importants dans le cadre de la synthèse d'observateurs ou d'estimateurs d’entrées utiles à la synthèse de lois de commandes tolérantes aux défauts ou robustes, ou encore quand il s'agit de vérifier si la propriété d'observabilité d'un système n'est pas altérée lorsqu'il est soumis à des perturbations, voire à des défauts. La première partie de la thèse aborde l'analyse graphique de l’observabilité de tout ou d’une partie de l’état et de l’entrée. La seconde partie consiste à étudier le problème du placement des capteurs afin de recouvrer des propriétés d'observabilité forte abordées précédemment. La troisième partie traite de l'implémentation des résultats établis dans une boîte à outils (LISA) d'analyse structurelle des systèmes linaires et bilinéaires. LISA, qui est dédiée principalement aux propriétés d'observabilité et de diagnosticabilité, est basée sur l'association de certains algorithmes de base ayant tous des ordres de complexité polynomiaux. Elle est en cela adaptée à l'analyse des systèmes de grande taille. / The work introduced in this thesis deals with the analysis of some observability properties for systems with unknown inputs using a graphical approach. This approach leads to quite simple conditions which can be easily implemented. Thus, it allows us to overcome some numeric difficulties that geometric and algebraic approaches present. State and input strong observability is one of the properties not treated yet on the basis of a graphical approach. This property consists on studying the observability of system’s states variables for all the values of the input as well as the observability of both the state and input components. These properties which are stronger than classical observability and fault isolability are interesting to study. Indeed, the developed researches could be useful in the context of state observers or input estimator synthesis for robust control, supervision or fault tolerant control frameworks. Moreover, the studied properties also allow to verify whether the observability of the system is modified when the latter is subject to disturbances or faults. In the first part of this thesis, the graphical analysis of the total and partial state and input observability is done. The second part is dedicated to the sensor placement problem with the aim to recover the strong observability studied previously. The third part deals with the implementation of found results on a toolbox (LISA) dedicated to the structural analysis of linear and bilinear systems. LISA toolbox is made of basic algorithms implemented to verify properties related to the observability, state and input observability and fault detection and isolation. The algorithms implemented in LISA have polynomial complexity order and therefore they are suitable for large scale systems.

Appréhender le phénomène criminel, de sa mise en œuvre à sa perpétuation à travers les dispositifs et instruments de son contrôle, depuis les politiques pénales internationales jusqu’aux politiques pénales nationales en passant par les politiques pénales régionales, tel est l’objet de cette recherche réalisée en Afrique de l’ouest sur le terrain guinéen. Les Etats Africains à leur indépendance, sont immédiatement confrontés au problème de la complexité de leurs systèmes sociaux. Complexité qui trouve son origine dans les couplages structurels créés à l’époque coloniale entre les systèmes traditionnels et le système colonial. Les interactions inter-systémiques s’en trouveront fortement affectées, au point où elles sont marquées par une forte contingence. C’est-à-dire un monde dans lequel on exclut simultanément la nécessité et l’impossibilité. L’auto-observation et l’auto-description des systèmes sociaux Africains se feront avec une sélectivité encore plus contingente que dans les systèmes sociaux classiques. La globalisation accroîtra ce phénomène et finira par mettre l’Afrique à genou, ouvrant des brèches béantes dans ses systèmes politiques et juridiques permettant ainsi aux systèmes criminels de s’y engouffrer avec l’assurance de s’y maintenir durablement. / The purpose of this research is to understand the criminal phenomenon, its implementation, and its perpetuation through the devices and instruments of control, from international to national to regional crime policies. This research was conducted in Guinea, located in West Africa. After Independence, African States were immediately faced with the problem of the complexity of their social systems. Complexity is rooted in structural couplings created in colonial times between traditional and colonial system. In a world in which we simultaneously exclude the necessity and impossibility, inter-systemic interactions are key. Self-observation and self-description of African social systems will be selectivity even more contingent than in traditional social systems. Globalization will increase this phenomenon and will eventually affect Africa; opening gaping holes in its political and legal systems allowing criminals systems engulf it.

La thèse a pour objet l’analyse des déterminants de l’adoption des systèmes de traçabilité dans l’agro-alimentaire français et de ses interactions avec l’organisation des firmes. L’adoption des systèmes informatisés de traçabilité (SIT), basés sur des technologies de l’information et de la communication (TIC), dépend de la structure des organisations, mais entraine aussi des changements dans les organisations. La thèse offre tout d’abord une revue de la littérature économique s’intéressant aux systèmes de traçabilité, à l’adoption des TIC et au changement organisationnel. Elle propose ensuite une analyse empirique, sur données d’entreprises, de leurs interactions autour de trois éclairages. La première partie explore les déterminants micro-économiques de l’adoption des SIT à la fois pour les firmes de l’agro-alimentaire français et ses spécificités comparativement aux autres secteurs industriels en France. La seconde partie analyse les rôles respectifs de la structure des organisations et des changements organisationnels dans le processus d’adoption des SIT. Dans cette étape, on met en évidence que l’adoption des SIT est fortement explicative de l’intensité de changement organisationnel pour les firmes agro-alimentaires. Enfin, nous analysons les implications des systèmes de traçabilité dans les relations inter-entreprises avec une étude sur l’amont de la filière viti-vinicole. Le résultat principal est de montrer que l’adoption des SIT n’est pas seulement une réponse stratégique des firmes aux pressions de leur environnement, réglementaire et marchand, mais aussi un outil de gestion interne associé à un processus de changements organisationnels. / The main objective of this thesis is to analyze the determinants of traceability systems adoption and their interactions with the organization of agro-food firms. The adoption of traceability systems based on information and communication technologies (ICT), i.e.electronic traceability systems (ETS), depend on the structure of organizations, but also associate adjustments, thus changes, to the organization. First, we review the economic works of traceability systems, ICT adoption and organizational change, and propose three empirical analyses on how these concepts are interrelated. The first explores the firm-level determinants of ETS adoption of both French agribusiness and the entire French industrialsectors. The second shows the respective roles of a firm’s organizational structure and that of organizational changes in the process of ETS adoption in agribusiness; we highlight that the adoption of ETS increases the intensity of firm-level organizational changes in agribusiness. Finally, we explore the inter-firm implications of traceability systems in the wine-grape supplychain. We consider the adoption of ETS to be not only a strategic reaction of firms tochanges in their external environment, mainly the demand of public authorities and markets,but also an instrument for the internal management of firms, which requires complementary organizational practices.

L'objectif central de cette recherche est d'étudier les caractéristiques de la flexibilité des SI, dans la perspective d'apporter une aide à la construction de SI plus flexibles, pouvant s'adapter rapidement aux changements, notamment en cas d'évolution stratégique. La question posée est donc : comment atteindre la flexibilité dans les SI ? Cette recherche s'appuie sur les recherches antérieures décrivant les caractéristiques de la flexibilité d'un SI et les enrichit en prenant en compte les différentes dimensions d'un système d'information. Elle inclut ensuite dans son analyse les caractéristiques contextuelles du système d'information dont on recherche la flexibilité, avec l'idée sous-jacente d'une flexibilité polymorphe, c'est-à-dire pouvant prendre des formes différentes selon le contexte. Le but est donc d'identifier ce que représente la flexibilité d'un SI et quels sont les moyens pour l'atteindre. Les résultats de deux études de cas montrent que les éléments qui favorisent la flexibilité ne sont pas toujours les mêmes, ils dépendent des caractéristiques spécifiques du SI. Ceci montre que le caractère de polymorphisme, mis en évidence dans les études sur la flexibilité stratégique, s'applique également à la flexibilité des SI. La conclusion générale de cette recherche est que les facilitateurs de flexibilité nécessaires pour un système d'information donné dépendent de la place qu'occupe le SI dans la mise en œuvre de la stratégie, notamment leur orientation (interne ou externe) et le moment où la flexibilité est requise (en relation à la formulation de la stratégie). La réponse à notre question de recherche (comment atteindre la flexibilité des SI ?) est apportée par l'identification des facilitateurs de flexibilité nécessaires à un SI spécifique. D'un point de vue pratique, cette conclusion se traduit par la nécessité, pour les managers qui interviennent dans la prise de décisions concernant la flexibilité, de comprendre qu'il existe des facilitateurs que l'entreprise peut développer ou acquérir. Cependant, pour doter un SI particulier des facilitateurs pertinents, il est important que ceux-ci soient sélectionnés par rapport aux caractéristiques du SI, notamment sa situation par rapport aux évolutions stratégiques. Le cadre conceptuel de la flexibilité d'un SI développé dans cette recherche et les résultats des deux études de cas menées sur deux systèmes d'information flexibles, étroitement liés aux stratégies de changement, constituent un guide pour les managers qui souhaitent déployer des SI pouvant s'adapter rapidement à des changements fréquents de stratégie.

Que ce soit dans le domaine industriel, dans notre vie quotidienne ou même dans la nature, les phénomènes vibratoires sont largement présents dans notre environnement. La plupart du temps, nous les appréhendons comme des conséquences indésirables, voire nuisibles, du fonctionnement de systèmes. Toutefois, une nouvelle approche tend à les considérer comme une source intéressante d’information et d’énergie. Cette dualité est le fondement du cadre de ces travaux de thèse. Ces derniers traitent en effet de la capacité à utiliser une telle source d’énergie dans une loi de contrôle des vibrations d’une structure. Ainsi, l’énergie des vibrations d’une structure mécanique peut contribuer à contrôler ou atténuer les vibrations de celle-ci. Cette approche est tout particulièrement intéressante dans l’objectif d’un contrôle dit régénératif, qui vise à se substituer au contrôle dit actif, certes très efficace et performant mais exigeant vis-à-vis des ressources en énergie. La technique de contrôle présentée dans ce travail de recherche est appelée contrôle semi-actif global des vibrations parce qu’elle gère l’énergie globale du système mécanique de manière à augmenter les réserves énergétiques dans le but de diminuer la dépendance de la loi de contrôle d’une source d’énergie externe ou même l’éliminer (loi de contrôle autonome). De cette façon, les performances obtenues peuvent se rapprocher de celle d’une loi purement active. Les besoins énergétiques sont moindres grâce aux principes de stockage et de restitution d’énergie. La technique de récupération d’énergie est ici basée sur l’utilisation de matériaux piézoélectriques. Ce choix a été fait en considération des propriétés présentées par ces matériaux en terme de couplage électromécanique, d’encombrement et de masse. La réinjection de l’énergie résultante du processus de récupération d’énergie dans la loi de contrôle proposée est étudiée pour le cas d'un plot hybride à base d’actionneurs piézoélectriques. / Vibrations are present in all the aspects of our life (industrial, human, natural. . . ) They are either indesirable and even harmful (causing materials fatigue, damage or failure of mechanic structures . . . ) or in opposite, benefical since they can generate useful energy (energy harvesting techniques and conversion into electric energy by electrostatic, electromagnetic or piezoelectric materials ) It is this duality that inspired us, in the frame of this thesis which has the aim of re-using the energy of the vibrations of a mechanical structure through re-injecting it in a vibration control scheme. Either in the industrial domain, in the everyday life or in nature, vibrations phenomena are widely present in our environment. Most of the time, they are taken as the undesirable consequences of running systems. However, news approaches tend to consider them as a promising source of information or energy. This duality motivated the framework of this thesis. In this latter, the possibilities of using such a source of energy in the control-law for a vibrating system have been treated. Hence, the energy coming from the vibrations of a mechanical structure can contribute to monitor or to reduce them. This approach is particularly interesting in the scope of a so-called regenerative control process. This process aims to be substitued to a fully-active control solution which, for as efficient as it can be, is very demanding in terms of suppplied operating power. The technique of control presented in this thesis is named global semi-active control law of vibrations. It manages the availability of the energy coming from the vibrating system in order to reduce or even to eliminate the dependency of the control law toward any external power source. The achieved performances can therefore be comparable to the ones of a fully-active law. The energy needs are minimized thanks to the principles of energy storage and feedback. The energy harvesting technique uses the piezoelectric materials. This choice was made considering this materials’ properties in terms of electromechanical coupling, bulk dimensions, mass. The reinjection of the harvested energy in the proposed control law is applied in a hybrid piezo-actuated mount.

La recherche de la sûreté de fonctionnement des systèmes complexes impose une démarche de conception rigoureuse. Les travaux de cette thèse s’inscrivent dans le cadre la modélisation formelle des systèmes de contrôle autonomes tolérants aux fautes. Le premier objectif a été de proposer une formalisation d’une architecture générique en couches fonctionnelles qui couvre toutes les activités essentielles du système de contrôle et qui intègre des mécanismes de sécurité. Le second objectif a été de fournir une méthode et des outils pour évaluer qualitativement les exigences de sécurité. Le cadre formel de modélisation et d’évaluation repose sur le formalisme Event-B. La modélisation Event-B proposée tire son originalité d’une prise en compte par raffinements successifs des échanges et des relations entre les couches de l’architecture étudiée. Par ailleurs, les exigences de sécurité sont spécifiées à l’aide d’invariants et de théorèmes. Le respect de ces exigences dépend de propriétés intrinsèques au système décrites sous forme d’axiomes. Les preuves que le principe d’architecture proposé satisfait bien les exigences de sécurité attendue ont été réalisées avec les outils de preuve de la plateforme Rodin. L’ensemble des propriétés fonctionnelles et des propriétés relatives aux mécanismes de tolérance aux fautes, ainsi modélisées en Event-B, renforce la pertinence de la modélisation adoptée pour une analyse de sécurité. Cette approche est par la suite mise en œuvre sur un cas d’étude d’un drone ONERA.

Cette thèse porte principalement sur deux types de systèmes désordonnés, à savoir les verres de spins et les polymères dirigés en environnement aléatoire. Ces deux thèmes de recherche peuvent s'aborder à l'aide de certains outils communs, même s'ils se distinguent fortement par la nature des interactions envisagées, et des structures géométriques qu'ils engendrent.Voici un résumé succint des résultats obtenus : Pour le modèle de Sherrington-Kirkpatrick de verres de spins, une étude asymptotique des recouvrements multiples, qui généralisent de manière naturelle les recouvrements de deux configurations, couramment étudiés dans ce contexte. Un théorème central de la limite pour la fonction de partition d'un modèle de Sherrington-Kirkpatrick localisé en espace. Une étude fine de la fonction de partition ainsi qu'un résultat de surdiffusivité pour un modèle de polymère dirigé brownien en environnement aléatoire gaussien. / This thesis basically study two kinds of disorder systems. The first one the spin glasses and second one the directed polymers into a random environment. These two research themes can be solved by the utilization of the same tools. Although they are strongly different by the nature of the interactions and the geometry structure that they create. In few words, we give a summary: For the Sherrington-Kirkpatrick Spin Glasses model, we make an asymptotic study of the multiple overlap function which generalizes the typical two configuration overlap function. Afterward, we develop a central limit theorem for the partition function of a localized Sherrigton-Kirkpatrick model. At the end, we obtain a study of the partition function and a result of super-diffusivity for a brownien directed polymer model into an random gaussian environment.

Comprendre les interactions du parfum avec les formulations cosmétiques représente un défi pour les parfumeurs. Prédire l'influence des parfums sur le comportement de phase des microémulsions et des émulsions est un besoin crucial pour le formulateur. Dans ce contexte, notre travail est consacré à la détermination du comportement des phases, en utilisant le concept du HLD, de systèmes ternaires basés sur les CiE4 purs et une série de terpènes comme huiles. Chaque système est étudié en localisant le point X (T*, C*) dans le diagramme Fish et les terpènes ont été caractérisés par leur EACN permettant une classification des différents parfums étudiés. L’évolution des valeurs d'EACN a été expliquée en considérant les changements structurels des terpènes. Un modèle QSPR pour la prévision de T* en fonction de la structure chimique des huiles a été établi. Les résultats sont discutés en termes d’évolution du paramètre d’empilement effectif du tensioactif selon le degré de pénétration de l'huile dans le film interfacial et la température. La présence d’une huile polaire peut avoir des conséquences significatives non seulement sur la PIT du système mais également sur la stabilité des émulsions formulées avec des alcanes ou des silicones. L’influence des dérivés terpéniques sur la PIT d'une émulsion formulée par le système Brij30/octane/eau en fonction de leurs concentrations est rapportée et discutée. L'équation du HLD rationnalise l'effet du parfum sur la PIT en comparant leurs paramètres a.f(A) avec une série d'alcools linéaires. L'effet de la structure de la chaîne hydrophobe et la nature de la fonction polaire sur leurs propriétés cotensioactives sont discutés. Finalement, la stabilité de l'émulsion Brij30/octane/eau est étudiée et discutée de même qu’une émulsion cosmétique est préparée et sert de modèle pour évaluer l'influence des alcools terpéniques sur sa stabilité. / Understanding the basic science of the interactions between fragrances and cosmetic represents a challenge for fragrance house. Predicting the influence of fragrance molecules on the phase behavior of micro- and macro-emulsions is a critical need for the formulator. In this context, our work is focused on the determination of the phase behavior of ternary systems based on CiE4 as surfactants and a series terpenes as oils by resorting to the HLD concept. Each system is studied by localizing the X point defined by (T*, C*) of the Fish diagram and the terpenes are characterized by their EACN allowing a classification of the fragrant oils. EACN values have been rationalized by considering structural changes of the terpenes. A QSPR model for the prediction of T* as a function of the chemical structure of the oils is established and the results are discussed in terms of evolution of the effective packing parameter of the surfactants according to temperature and oil penetration into the interfacial film. The addition of terpenoids to emulsions formulated with alkanes or silicones has significant consequences not only on the phase inversion temperature (PIT) of the system but also on the emulsion stability. The influence on the PIT of an emulsion Brij30/octane/water of various terpenoids as a function of their concentrations is reported and discussed. The HLD equation used to rationalize the effect of fragrances on PIT by comparing the a.f(A) parameter of a series of aliphatic alcohols. Finally, the stability of brij30/octane/water emulsion is studied and a cosmetic emulsion is prepared and served as a model to evaluate the influence of terpene alcohols on its stability.

Dans un monde de plus en plus connecté, le besoin d’interconnecter des systèmes hétérogènes apparait de plus en plus présent. Les Systèmes de Systèmes (SoS) sont une approche de supervision et de contrôle global où les systèmes constituants sont caractérisés comme des sous-systèmes du SoS. Certains de ces sous-systèmes peuvent être sujets à un environnement dynamique leur demandant d’évoluer pour répondre à de nouvelles exigences, voire de s’adapter s’ils doivent répondre à un besoin de disponibilité. La principale difficulté dans la gestion des évolutions possibles est qu’elles peuvent impacter plusieurs sous-systèmes connectés, et par extension, une vision globale comme celle proposée par un système de systèmes. Ainsi, les problèmes d’évolution et d’adaptation d’un SoS se posent. Dans un cadre d’ingénierie logicielle, cette thèse propose l’approche R-* qui soutient l’hypothèse que plus un système est Réflexif, et plus il devient capable de s’adapter, et donc d’évoluer. Trois contributions majeures et un cas d’utilisation sont proposés pour justifier l’intérêt de R-*. R-DDS et R-MOM ajoutent la capacité de réflexivité dans des sous-systèmes de communication asynchrones, et R-EMS ajoute la capacité de réflexivité sur la vision globale d’un SoS, incluant ses sous- systèmes et son environnement. R-DDS ajoute la réflexivité à l’intergiciel de Service de Distribution de Données dédié aux domaines du temps-réel et de l’embarqué. R-MOM remonte en abstraction pour proposer la réflexivité au niveau des fonctionalités d’un intergiciel asynchrone. R-EMS est un système de gestion d’environnement réflexif en support de l’utilisation d’un SoS. Finalement, le cas d’utilisation est une implémentation d’un sous-modèle du système de systèmes TACTICOS de THALES, qui servira également d’environnement d’évaluation. / In a connected world, interconnection of heterogeneous systems becomes a need. Systems of systems (SoS) answer to this need by providing global supervision and control over such systems, named sub-systems in the context of SoS. Some sub-systems face to a dynamic environment, therefore, they have to evolve in order to meet new requirements, and they have to perform adaptations whenever availability is a requirement. Main difficulty about evolution is it can concern a set of sub-systems, or a global vision such as one provided by system of systems. Therefore, the problems of evolution and adaptation are important. In the domain of software engineering, this thesis provides the R-* approach that defends the hypothesis that the more a system is Reflective, and the more it is able to adapt, and so, to evolve. Three major contributions and one use case justify R-*. R-DDS and R-MOM add reflective capabilities in asynchronous communication sub-systems, and R-EMS adds reflectivity on a global vision of a SoS, its sub-systems and its environment. R-DDS adds reflectivity to Data Distribution Service dedicated to real-time and embedded domains. R-MOM goes up in abstraction compared to R-DDS, in adding reflective capabilities at level of asynchronous middleware functionalities. R-EMS is a Reflective Environment Management System helping SoS use. Finally, use case and evaluation are done over a sub-model implementation of THALES’ SoS TACTICOS.