Une grande partie des organisations fonctionne avec des projets, qui peuvent être de natures très différentes. Afin de mener à bien leur réalisation, des méthodes et des outils sont apparus (systèmes de pilotage, tableaux de bord, indicateurs de performances…) pour aider les entreprises à mieux piloter les projets, à respecter leurs exigences et à augmenter leur performance. En effet, ces outils aident à piloter les projets et à mesurer l’avancement d’une activité et/ou d’un processus dans un projet. Toutefois, il est important de s’assurer que les processus mis en place permettent aux projets d’atteindre les objectifs fixés et qu’ils sont en amélioration continue. Pour cela, des modèles de maturité : Capability Maturity Model Integration (CMMI), Organizational Project Management Maturity Model (OPM3) entre autres, aident à identifier les forces et faiblesses des processus. Cependant, ils se limitent à donner des « meilleures pratiques » pour atteindre un niveau de maturité supérieur et ils ne donnent pas tous la méthode d’évaluation à suivre ni les méthodes pour accroire la maturité dans l’intérêt d’améliorer les processus. De même, le temps pour la mise en place des modèles est très long, ce qui ne permet pas de mesurer la maturité d’un projet dans les phases de son cycle de vie. Dans ce contexte, nous avons mené un travail de recherche dont l’objectif est de proposer une approche globale d’amélioration des processus à trois niveaux : Projet, Support Projet et Organisation. Ce travail propose donc une démarche de modélisation basée sur l’approche systémique et sur l’utilisation d’un modèle de maturité dans le cycle de vie d’un projet. Il aboutit à la mise en place d’un Système de Mesure et d’Exploitation de la Maturité de Projet (SMEMP) qui est constitué d’un modèle de maturité, d’une méthodologie d’évaluation et d’une méthodologie de préconisation des plans d’actions pour l’amélioration continue. L’application industrielle de ce travail a été effectuée au sein du groupe PSA Peugeot Citroën et notre approche a été mise en ouvre sur quatre projets véhicules. Les conclusions de ce travail ont contribué à l’amélioration de certains processus de développement des projets. / Most organizations are based on projects, which can be of different types. In order to succeed in their implementation, different approaches and methods have appeared (performance systems, scorecards, performance indicators, etc) to help organizations to manage projects and to increase their performance. In fact, these tools and methods help to manage projects and to measure the progress of an activity and / or process project. However, it is important to ensure that the processes implemented are in continuous improvement and allow the project to achieve their objectives. Therefore, maturity models: Capability Maturity Model Integration (CMMI), Organizational Project Management Maturity Model (OPM3) and some others, are used as a framework to identify strengths and weaknesses of processes. They are limited however to providing "best practices" for achieving a higher maturity level and they do not provide the methods to evaluate and increase maturity in order to improve the processes. Also, the process of models establishment is very long which does not allow project maturity evaluation during the phases of the project life cycle. In this context, we achieved our research project with the aim of proposing a global approach to process improvement at three levels: Project, Project Support and Organization. Thus, this work suggests a modeling approach based on systems approach and the use of a model of maturity within the project life cycle. It leads to the establishment of an Assessment System of Project Maturity which includes a maturity model, a measurement methodology and a methodology to design continuous improvement action plans. The industrial application of this work has been carried out at PSA Peugeot Citroën and our approach has been implemented in four automotive projects. The findings of our research have contributed to the improvement of some project development processes.

Cette thèse concernant l'Automatisation du pilotage au sol pour la navigation aéroportuaire, a été réalisée par Jean Duprez dans le cadre d'un contrat CIFRE entre Airbus France et le LAAS du CNRS. Elle s'inscrit dans un ensemble de travaux d'amélioration et d'optimisation des déplacements au sol des aéronefs, concernant aussi bien les systèmes liés à la navigation sur la plate-forme aéroportuaire (détermination de la "route" à suivre), les systèmes de guidage (aide automatique au suivi de trajectoire) ou les systèmes de pilotage (fonctions et asservissements permettant le contrôle actif de l'aéronef par le pilote). L'objectif de la thèse est d'évaluer et de proposer des lois de pilotage d'un avion de transport civil facilitant ses déplacements sur la plate-forme aéroportuaire. Ces lois de pilotage permettront d'alléger la charge de travail et la complexité du pilotage de l'avion au sol, tout en utilisant de manière optimisée et transparente les différents actionneurs disponibles. Les déplacements seront alors plus sûrs et précis, et pourront être exécutés plus rapidement. Les travaux réalisés s'articulent autour de 4 points principaux : - la modélisation de l'avion au sol et des systèmes associés (moteurs, système d'orientation des roues, système de freinage, pneumatiques, etc.) ; - l'étude théorique de la commande des systèmes non-linéaires (commande au premier ordre, commande non-linéaire inverse, backstepping, commande par régime glissant) ; - l'étude d'une loi de pilotage longitudinal de l'avion au sol. Elle s'appuie sur l'utilisation du système de freinage et des moteurs pour permettre un pilotage de l'appareil en vitesse ou en accélération ; - l'étude d'une loi de pilotage latéral de l'avion au sol pour permettre le contrôle de la trajectoire (au travers de critères adaptés aux conditions opérationnelles d'utilisation de la loi) et l'utilisation de la gouverne de direction et du système d'orientation des roues avant. L'approche retenue est basée principaleme nt sur une technique d'inversion et sur la supervision des actionneurs. Elle associe à l'utilisation de ces techniques de commande certaines adaptations des lois, nécessaires à leur mise Suvre dans la pratique.