O movimento pendular é dotado de qualidades dinâmicas, estratégicas e biomecânicas que o tornam padrão de excelência para o ensino do tênis. Ele reduz em até uma ordem de grandeza o esforço físico dispendido e elimina os riscos de tendinites do tipo \"cotovelo de tenista\". Transfere, dentro da maior eficiência, o impulso do chão sobre os pés para os quadris, tórax, braço e raquete. Naturalmente mantém o braço esticado e o punho rígido. Maximiza a velocidade da raquete e minimiza a indicação de endereçamento da bola. Estes são as conclusões do presente trabalho, buscando-se uma comparação direta das qualidades do movimento pendular frente as práticas de movimentação difundidas atualmente para o tênis de campo. São utilizadas conceituações dinâmicas e biomecânicas simples, fundamentadas na anatomia das inserções musculares, dos centros de gravidade e de rotação dos segmentos do corpo envolvidos nos movimentos. Os resultado indicam um aumento de eficiência com a utilização da movimentação pendular, atingindo-se um ganho médio de 10% em velocidade da raquete com uma redução do impulso no solo de cerca de 20%. / The pendular movement for the practice of optimized tennis has been under study as a graduate project at the Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo-Brazil since 1977. The proposed procedure is based on the Newton\'s Laws of dynamics. The pendular movement incorporates dynamic, strategic, and biomechanical qualities that lends itself to a standard of excellence for tennis coaching. It reduces the dispended physical effort by one order of magnitude as well as eliminating the risk of tendinitis, among them the well known \"tennis elbow\". It also transfers the impulse received from the ground through the feet to the hip, torax, arm and raquet with the maximum efficiency. It keeps the arm naturally extended and the wrist rigid. It also maximizes the velocity of the raquet and reduces to a minimum the chances of the opponent anticipating the addressing of the ball. The characterisics of the pendular movement are compared to the other fundamental movements, the vertical, the rigid and the free movement. Simple dynamic and biomechanical concepts are utilized, based on the anatomy of muscular tendon insertions, on the centres of gravity and rotation of the body segments involved in the movement.

O movimento pendular é dotado de qualidades dinâmicas, estratégicas e biomecânicas que o tornam padrão de excelência para o ensino do tênis. Ele reduz em até uma ordem de grandeza o esforço físico dispendido e elimina os riscos de tendinites do tipo \"cotovelo de tenista\". Transfere, dentro da maior eficiência, o impulso do chão sobre os pés para os quadris, tórax, braço e raquete. Naturalmente mantém o braço esticado e o punho rígido. Maximiza a velocidade da raquete e minimiza a indicação de endereçamento da bola. Estes são as conclusões do presente trabalho, buscando-se uma comparação direta das qualidades do movimento pendular frente as práticas de movimentação difundidas atualmente para o tênis de campo. São utilizadas conceituações dinâmicas e biomecânicas simples, fundamentadas na anatomia das inserções musculares, dos centros de gravidade e de rotação dos segmentos do corpo envolvidos nos movimentos. Os resultado indicam um aumento de eficiência com a utilização da movimentação pendular, atingindo-se um ganho médio de 10% em velocidade da raquete com uma redução do impulso no solo de cerca de 20%. / The pendular movement for the practice of optimized tennis has been under study as a graduate project at the Escola de Engenharia de São Carlos, Universidade de São Paulo-Brazil since 1977. The proposed procedure is based on the Newton\'s Laws of dynamics. The pendular movement incorporates dynamic, strategic, and biomechanical qualities that lends itself to a standard of excellence for tennis coaching. It reduces the dispended physical effort by one order of magnitude as well as eliminating the risk of tendinitis, among them the well known \"tennis elbow\". It also transfers the impulse received from the ground through the feet to the hip, torax, arm and raquet with the maximum efficiency. It keeps the arm naturally extended and the wrist rigid. It also maximizes the velocity of the raquet and reduces to a minimum the chances of the opponent anticipating the addressing of the ball. The characterisics of the pendular movement are compared to the other fundamental movements, the vertical, the rigid and the free movement. Simple dynamic and biomechanical concepts are utilized, based on the anatomy of muscular tendon insertions, on the centres of gravity and rotation of the body segments involved in the movement.

A repetitividade dos golpes em uma partida de tênis pode sobrecarregar a musculatura do punho e predispor a lesões, como a epicondilite lateral. A presente pesquisa propõe o uso de visão computacional para a obtenção de imagens tridimensionais reconstruídas, valores de forças atuantes em grupos musculares e articulações específicas e posições, velocidades e acelerações. O objetivo deste estudo é propor um método para descrever as características biomecânicas dos movimentos do punho durante a prática do tênis de campo, segundo as técnicas de punho rígido, a partir de parâmetros dinâmicos e cinemáticos, segundo variáveis físicas e antropométricas. Um indivíduo do sexo masculino, que possuí domínio das técnicas analisadas, realizou cinco sequências do movimento forehand em um laboratório de análise do movimento. Foi utilizado um sistema de aquisição de imagens (Qualisys Motion Capture Systems) que permitiu a reconstrução tridimensional dos movimentos dos segmentos. A partir de dados obtidos, através do sistema, verificou-se que os torques encontrados nos três eixos de movimento do punho, correspondentes aos movimentos de pronação, desvio ulnar e flexão de punho, apresentam magnitudes de 1.11 Nm, 3.98 Nm e 7.68 Nm, respectivamente. Verificou-se o maior valor de torque em torno do eixo z (flexão do punho), que será sustentado pela musculatura extensora de punho. A sobrecarga repetitiva dessa musculatura pode desencadear a epicondilite lateral. / The repeatability of the hitting in a tennis match can overload the muscles of the wrist and predispose to injury, such as lateral epicondylitis. This research proposes the use of computer vision for obtaining reconstructed three-dimensional images, active forces values in specific joints and muscle groups and positions, velocities and accelerations. The objective of this study is to propose a method to describe the biomechanical characteristics of the movements of the wrist during the practice of court tennis, using static wrist techniques, from kinematic and dynamic parameters, according to physical and anthropometric variables. A male person, who possess mastery of the techniques analyzed, held five forehand motion sequences in a laboratory analysis of the movement. It was used an image acquisition system (Qualisys Motion Capture Systems) that allowed the three-dimensional reconstruction of the movements of the segments. From the data obtained, through the system, it was found the torques in the three axes of motion of the wrist, corresponding to the movements of pronation, wrist flexion and ulnar deviation, which presented magnitudes of 1.11 Nm, 3.98 Nm and 7.68 Nm, respectively. It was found the greatest value of torque around the z axis (wrist flexion), which will be sustained by the extensor muscle of wrist. Repetitive overload of this muscle can unleash the epicondylitis.

A repetitividade dos golpes em uma partida de tênis pode sobrecarregar a musculatura do punho e predispor a lesões, como a epicondilite lateral. A presente pesquisa propõe o uso de visão computacional para a obtenção de imagens tridimensionais reconstruídas, valores de forças atuantes em grupos musculares e articulações específicas e posições, velocidades e acelerações. O objetivo deste estudo é propor um método para descrever as características biomecânicas dos movimentos do punho durante a prática do tênis de campo, segundo as técnicas de punho rígido, a partir de parâmetros dinâmicos e cinemáticos, segundo variáveis físicas e antropométricas. Um indivíduo do sexo masculino, que possuí domínio das técnicas analisadas, realizou cinco sequências do movimento forehand em um laboratório de análise do movimento. Foi utilizado um sistema de aquisição de imagens (Qualisys Motion Capture Systems) que permitiu a reconstrução tridimensional dos movimentos dos segmentos. A partir de dados obtidos, através do sistema, verificou-se que os torques encontrados nos três eixos de movimento do punho, correspondentes aos movimentos de pronação, desvio ulnar e flexão de punho, apresentam magnitudes de 1.11 Nm, 3.98 Nm e 7.68 Nm, respectivamente. Verificou-se o maior valor de torque em torno do eixo z (flexão do punho), que será sustentado pela musculatura extensora de punho. A sobrecarga repetitiva dessa musculatura pode desencadear a epicondilite lateral. / The repeatability of the hitting in a tennis match can overload the muscles of the wrist and predispose to injury, such as lateral epicondylitis. This research proposes the use of computer vision for obtaining reconstructed three-dimensional images, active forces values in specific joints and muscle groups and positions, velocities and accelerations. The objective of this study is to propose a method to describe the biomechanical characteristics of the movements of the wrist during the practice of court tennis, using static wrist techniques, from kinematic and dynamic parameters, according to physical and anthropometric variables. A male person, who possess mastery of the techniques analyzed, held five forehand motion sequences in a laboratory analysis of the movement. It was used an image acquisition system (Qualisys Motion Capture Systems) that allowed the three-dimensional reconstruction of the movements of the segments. From the data obtained, through the system, it was found the torques in the three axes of motion of the wrist, corresponding to the movements of pronation, wrist flexion and ulnar deviation, which presented magnitudes of 1.11 Nm, 3.98 Nm and 7.68 Nm, respectively. It was found the greatest value of torque around the z axis (wrist flexion), which will be sustained by the extensor muscle of wrist. Repetitive overload of this muscle can unleash the epicondylitis.