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T-singularidade: dinâmica, estabilidade e teoria de controle / T-singularity: dynamics, stability and control theoryCespedes, Oscar Alexander Ramírez 22 March 2013 (has links)
Submitted by Cássia Santos (cassia.bcufg@gmail.com) on 2014-09-18T14:41:50Z
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Previous issue date: 2013-03-22 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / Consider a nonsmooth vector fields in R3 defined by parts on a smooth manifold of
dimension one, such that it is tangent to both sides simultaneously, in fold points, visibles
or invisibles. In this paper we study a local dynamics of the singularity type two-fold
invisible-invisible known as Teixeira singularity, revealing new scenes of bifurcations
and the nonlinear effects around the bifurcation already known, determining conditions
for the existence of invariant sets (limit cycles) and the possible existence of a set with
a nondeterministic chaos. Furthermore, we discuss the occurrence of this singularity in
switched feedback control systems and some numerical simulations are presented. / Quando um campo vetorial não suave é definido por partes, sobre uma variedade regular
de codimensão um, esse pode ser simultaneamente tangente a ambos os lados, em
pontos de dobra, visíveis ou invisíveis. Neste trabalho é estudada a dinâmica local da singularidade;
tipo dobra-dobra invisível-invisível conhecida como Singularidade Teixeira,
revelando novos cenários de bifurcações e os efeitos não lineares em torno da bifurcação
já conhecida, determinando condições para a existência de conjuntos invariantes (ciclos
limite), e a possível existência de um conjunto com uma forma não-determinística do
caos. Além disso, discute-se a ocorrência de tal singularidade em sistemas de controle
com retroalimentação comutante. Algumas simulações numéricas são apresentadas.
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Ciclos limite em sistemas lineares suaves por parte / Limit cycles in discontinuous piecewise linear systemsSilva, Ana Maria Alves da 07 March 2018 (has links)
Submitted by Franciele Moreira (francielemoreyra@gmail.com) on 2018-03-19T13:29:18Z
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Previous issue date: 2018-03-07 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / In this work we will study limit cycles in piecewise smooth linear systems. We begin
studying the case where the separation curve is a polygonal and we give an example of a
system having seven limit cycles. The existence of an arbitrary number of limit cycles is
also proved for these systems, as well as an example of a system with 10 limit cycles. The
existence of n limit cycles, n 2 N, is also studied through a perturbation in the separation
curve. Finally, we study limit cycles in planar piecewise linear systems presenting a twofold
singularity in R2, as well as limit cycles sorrounding a T-singularity. / Neste trabalho estudaremos ciclos limite em sistemas lineares suaves por partes. Iniciamos
estudando o caso em que a zona de descontinuidade é uma poligonal e fornecemos
um exemplo de um sistema com sete ciclos limite. A existência de uma quantidade
arbitrária n de ciclos limite para tais sistemas também é provada, assim como fornecemos
um exemplo de um sistema com 10 ciclos limite. A existência de n ciclos limite,
n 2 N, também é estudada através de uma pertubação na zona de descontinuidade. Por
fim, estudamos ciclos limite em sistemas lineares suaves planares com equilíbrios do tipo
dobra-dobra em R2, bem como ciclos limite em torno de uma T-singularidade.
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Ciclos limite e superfícies invariantes em sistemas diferenciais / Limit cycles and invariant surfaces in differential systemsFreitas, Bruno Rodrigues de 13 May 2016 (has links)
Submitted by JÚLIO HEBER SILVA (julioheber@yahoo.com.br) on 2017-06-13T19:33:36Z
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Previous issue date: 2016-05-13 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / We consider a class of piecewise linear di erential systems in R3 separated by a plane
and we study its global and local dynamics. More precisely, we give conditions to the
existence of invariant surfaces and limit cycles, presenting the maximum number of
limit cycles and characterizing these invariant surfaces. Also, we obtain results about
the T-singularity obtained by a perturbation of piecewise linear di erential systems.
In our approach, we use many techniques, as an extension of the theorem’s Rolle for
vector fields, Theory of Sturm’s sequence, extendedcomplete Tchebyche systems and
extensions of Averaging theory. / Consideramos uma classe de sistemas diferenciais lineares por partes em R3 separados
por umplano e estudamos sua dinâmica global e local. Mais precisamente, damos
condições para a existência de superfícies invariantes e ciclos limite, apresentando o
número máximo de ciclos limite e caracterizando estas superfícies. Obtemos resultados
sobre a T-singularidade obtida por uma perturbação de sistemas diferenciais lineares
por partes. Em nossa abordagem, usamos várias técnicas como uma extensão
do teorema de Rolle para campos, teoria da sequência de Sturm, sistemas estendidos
completos de Tchebyche e extensões da teoria da Média.
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