Control of a diesel engine equipped with Variable Geometry Turbine (VGT) and Exhaust Gas Recirculation (EGR) requires a multivariable control method. One problem is that the engine system is non-linear. Furthermore there are strong cross-connections between inputs and outputs and the inputs have alsoboundaries. To be able to manage these control problems, MPC has been used that is a multivariable method. The MPC-controller consists of an optimization problem and therefore MPC can find the optimum control signals in an easy way. Furthermore the boundaries of the control signals can be handled with by-conditions in the optimization. The disadvantage with MPC is that it requires a lot of amount of calculations and memory, which are important factors when a control system should be implemented. Therefore it has been chosen to compare MPC with PID, that is a common and simpler method. The results from this thesis are that MPC is a method that gives more optimal and faster control. Furthermore MPC can handle different control cases much better, without changing the settings. On the other hand PID requires considerable fewer amounts of calculations and memory. In one case that has been examined, MPC requires 40 times more amounts of calculations than PID. To be able to control a non-linear system, both MPC and PID must be implemented in several different working points. Furthermore decoupling must be used in the PID-controller to be able to manage cross-connections that seems to be a very important problem.

<p>The purpose of this master's thesis is to evaluate whether it is feasible to use the panchromatic band of Landsat 7 in order to improve the spatial resolution of colour images. The images are to be used as texture in visual databases for flight simulators and for this reason it is important that the fusion preserves natural colours. </p><p>A number of methods for fusing panchromatic and multispectral images are discussed. Four of them are implemented and evaluated. The result is that standard methods such as HSI substitution are not suitable for this purpose since they do not preserve natural colours. However, if only high frequencies of the panchromatic image are used the resolution can be improved without noticeable colour distortion.</p>

<p>Control of a diesel engine equipped with Variable Geometry Turbine (VGT) and Exhaust Gas Recirculation (EGR) requires a multivariable control method. One problem is that the engine system is non-linear. Furthermore there are strong cross-connections between inputs and outputs and the inputs have alsoboundaries. To be able to manage these control problems, MPC has been used that is a multivariable method. The MPC-controller consists of an optimization problem and therefore MPC can find the optimum control signals in an easy way. Furthermore the boundaries of the control signals can be handled with by-conditions in the optimization. The disadvantage with MPC is that it requires a lot of amount of calculations and memory, which are important factors when a control system should be implemented. Therefore it has been chosen to compare MPC with PID, that is a common and simpler method. </p><p>The results from this thesis are that MPC is a method that gives more optimal and faster control. Furthermore MPC can handle different control cases much better, without changing the settings. On the other hand PID requires considerable fewer amounts of calculations and memory. In one case that has been examined, MPC requires 40 times more amounts of calculations than PID. To be able to control a non-linear system, both MPC and PID must be implemented in several different working points. Furthermore decoupling must be used in the PID-controller to be able to manage cross-connections that seems to be a very important problem.</p>

<p>Sammanfattning</p><p>Titel: Effektiv Batchdokumentation</p><p>Handledare: Annette Elmqvist</p><p>Examinator: Sven Hamp</p><p>Problemformulering: De problemformuleringar varit utgångspunkt för arbetet är:</p><p>• Kan dokumentationen struktureras på ett bättre sätt och effektiviseras.</p><p>• Kan befintlig dokumentation delas upp för att skapa effektivare flöde</p><p>Syfte och mål: Syftet med detta examensarbete är att utveckla en bättre struktur för GMP styrande dokumentation avseende tillverkningsmetod, kontrollprotokoll och instruktioner för tillverkning av valt intermediat i ett automatiserat system som uppfyller kraven på både lättförstålighet och effektivitet.</p><p>Metod: Genom intervjuer med operatörer inom företaget och på andra företag ta fram nya rutiner för utarbetande och effektivisering av dokumentationsprocessen. Genom litteraturstudier definiera väsentlig krav på dokumentationsprocessen enligt GMP.</p><p>Slutsatser: Det går att effektivisera dokumentationsprocessen för vald tillverkning. Det går att dela upp dokumentationen och särskilja uppvägning och analyser. Ansatserna i problemformuleringen kan med rimlig arbetsinsats uppnås. En förändring av dokumentationsprocessen är företagsekonomiskt motiverad och samtidigt viktig för att den underlättar kvalitetsuppföljning genom dokumentationsanalys.</p><p>Målgrupp: Rapporten är i första hand ämnad för produktions- och kvalitetsledningen för implementering i organisationen. Men den kan även utgöra stöd för de grupper som kan komma att få i uppdrag att se över olika dokumentationsförfaranden inom företaget.</p>

<p> </p><p>Den här rapporten är en del av första fasen i Solaris projektet där en solcellsdriven UAS skall utvecklas.  Den här delen av projektet berör hur lagar och bestämmelser samt den fortsatta luftvärdigheten för UAS:er ser ut internationellt samt nationellt. Rapporten är till största del anpassad och riktad till Solarisverksamheten men kan även användas för annan UAS-verksamhet.</p><p>I Europa är det EASA som reglerar all UAS -verksamhet med flygfarkoster med en vikt över 150 kg. Reglerna för verksamhet med UAS:er under 150 kg har EASA lagt på nationell nivå där Transportstyrelsens luftfartsavdelning står för regelverket samt tillståndsgivning. Transportstyrelsen arbetar just nu med att ta fram ett nytt regelverk som berör verksamhet med UAS:er.</p><p><strong>Vad har gjorts</strong></p><ul><li><p>Utvärdering av nationella och internationella lagar och bestämmesler rörande UAS aktiviteter.</p></li><li><p>Kontakt med Transportstyrelsen och Svenska operatörer för samråd rörande regler och drifterfarenhet.</p></li></ul><ul></ul><p><strong>Slutsatser</strong></p><ul><li><p><strong>Lagarna kommer inte sätta stopp för projektet eller kommande flygningar.</strong> De nya lagarna som är under utveckling kommer underlätta UAS verksamheten i framtiden.</p></li><li><p>Solaris projektet regleras nationellt av Transportstyrelsen.</p></li><li><p>Regelverket delar in UAS:er i 3 kategorier där kategori 3 ställer högst krav på flygplanet och organisationen.</p></li><li><p>Eftersom det är ett forskningsprojekt kommer Solaris troligtvis inte betungas av alla de krav som ställs på en UAS organisation utan ett individuellt anpassat tillstånd ska kunna tas fram som gäller för Solaris och den verksamhet som är tänkt.</p></li><li><p>Transportstyrelsen bör hållas uppdaterade under projektets gång för att lättare få ett individuellt anpassat tillstånd.</p></li><li><p>I nuläget kan Solaris enbart flygas i avskilda luftrum. I framtiden kommer dock UAS intergreras med övrig luftfart.</p></li></ul><ul></ul><p> </p> / <p> </p><p>This report is a part of the first phase of the Solaris project, where a solar-powered UAS (Unmanned Aerial System) will be developed. This part of the project concerns laws and regulations, both internationally and nationally. The report is largely adapted and targeted on the Solaris project but is also relevant for other UAS applications.</p><p>In Europe, all UAS - activities of aircrafts with a weight over 150 kg is regulated by EASA (European Aviation Safety Agency). For UAS with a weight below 150 kg, the responsibility has been delegated to a national level. The SBT (Swedish Board of Transportation) is currently working to develop a new regulatory framework affecting UAS - activities.</p><p><strong>What has been done</strong></p><ul><li><p>Evaluation of international and national UAS- regulations.</p></li><li><p>Consultation with the SBT and other Swedish operators.</p></li></ul><ul></ul><p><strong>Conclusions</strong></p><ul><li><p><strong>Neither the development of the project nor the forthcoming flights are threatened by regulations.</strong> The new regulations are encouraging UAS activities in the future.</p></li><li><p>Solaris is regulated at a national level by the SBT.</p></li><li><p>UAS-aircrafts in Sweden are cathegorized into 3 categories where category 3 has the most demanding requirements on the aircraft and organisation.</p></li><li><p>Solaris is a research project and will be issued an adapted permit from the SBT, hence it will be easier for the project to be able to perform flights without strictly having comply with regulations eg. category 3.</p></li><li><p>A dialogue with the SBT should be cept during the development of the project to make sure Solaris is developed and constructed in a way to be able to receive a permit.</p></li><li><p>As for now, Solaris can only be flown in segregated areas. In the future, UAS in civil air traffic will become reality.</p></li></ul><ul></ul><p> </p> / Project Solaris

<p>Den här rapporten innehåller två produktutvecklingsprojekt som utförts i samarbete med Bonaj AB. Bonaj AB är ett företag i Eskilstuna inom stål- och plastindustrin. De tillverkar bland annat trädgårds- och hushållsprodukter till Lindén international AB och Fiskars Brands, inc.</p><p>Strax före sommaren 2007 uppsöktes Bonaj AB för att se om de hade något klurigt problem lagom till ett examensarbete. De hade ett problem – en vitlökspress var omständlig att montera och därmed inte någon vidare lönsam historia. Försäljningsvolymen hade dessutom ökat med cirka 300 % de senaste åren. Av vitlökspressens åtta delar består hälften av nitar som håller samman vitlökspressen. Dessa nitar måste bort och ersättas med en mindre omständligt hopfästningsanordning.</p><p>Bonaj AB vill utveckla en helt ny vitlökspress och behålla sin gamla eftersom den säljer så bra. Dock känns det ohyggligt onödigt för Bonaj AB att investera i ett nytt formverktyg till den gamla vitlökspressen som till större delen består av formsprutad plast. Efter många om och men beslöt sig Bonaj AB för att göra om</p><p>den gamla vitlökspressen – i det gamla verktyget. Detta projekt benämns projektuppgift A i rapporten. Det blev nämligen även en projektuppgift B.</p><p>Produktutvecklingsprojekt nummer två, det vill säga projektuppgift B, kom istället att behandla förarbetet inför en nyutveckling. Projektuppgift B resulterade i ett inspirationsdokument till Bonaj AB.</p><p>Detta projekt har krävt ett nytt kunskapsinfångande inom plastens värld bland annat om materialegenskaper, tillverkningsprocessen formsprutning och utformningen av detaljer för just formsprutning. Verktygsmodifiering visade sig vara en ganska besvärlig procedur och därför fick Bonaj AB agera konceptutvärderare. I samband med konceptutvärderingen uppdagades det att ett av nitparen dessvärre behövde vara kvar. Formverktyget var nämligen inte modifierbart i den omfattningen som krävdes för en annan lösning än den som fanns.</p><p>Det andra nitparet arbetades det däremot fram en lösning till. Nitparet ersattes av en lite kula och ett stöd för presskraften, för att hindra kulan från att hoppa ur läge när en vitlöksklyfta pressas. Förutom nitproblematiken hade Bonaj AB ytterligare ett önskemål om en förändring. Den del som vitlöken pressas ut genom är en löstagbar del bestående av ett tunt stål som är ganska vasst att handskas med. Bonaj AB:s önskan var att det här tunna stålet på något vis skulle få hjälp upp ur presskålen. På så vis skulle man slippa att handskas med den detaljen. När lösningen på det här problemet uppdagades var det så självklart att inget annat koncept arbetades fram.</p><p>Ritningsunderlag har delgivits Bonaj AB och de har börjat begära in offerter från olika verktygstillverkare för modifieringsarbetet i formrummet.</p>

<p>This thesis investigates the possibilities of interleaving multiple Digital to Analog converters in a high speed environment. Algorithms for interleaving and noise shaping as well as filters are tailored for high frequency operation.In the first part of the thesis, algorithms are evaluated and models to simulate errors are created. It was concluded that DAC interleaving is feasible to reach high sample rates. Interleaving or parallelization of the $\Sigma\Delta$ noise shaper proved to not be feasible for the specific application due low oversampling and high speed operation.The second part of the thesis consists of measurements on a custom SP Devices development board. These tests confirm that interleaving of DACs works as intended and that it is possible to increase the output bandwidth beyond the one of a single DAC.</p>

No description available.

<p>Starter motors are sensitive for overheating. By estimating the temperature and</p><p>preventing cranking in time, there is an option to avoid the dangerous temperatures.</p><p>The truck manufacturer Scania CV AB proposed a master thesis that</p><p>should evaluate the need of an overheating protection for the starter motor.</p><p>The aim is to evaluate any positive effects of implementing an algorithm that</p><p>can estimate the brush temperature instead of using the available time constrain,</p><p>which allows 35 seconds of cranking with a following 2 seconds delay, allowing the</p><p>crank shaft to stop before a new start attempt is allowed. To achieve high load</p><p>on the starter motor and high temperature in the brushes, tests were performed</p><p>under</p><p>Initial testing on truck, under normal temperatures, showed that the batteries</p><p>could not run the starter motor long enough to reach high temperatures in the</p><p>brushes. This is believed to be caused by the voltage drop between the batteries</p><p>and the starter motor, causing the starter motor to run in an operating area it</p><p>is not optimized for. There are several other problems which gives a higher load</p><p>on the engine, for example oil viscosity, resulting in higher currents, but those are</p><p>not mentioned in this report.</p><p>Three different models are compared, Two State Model, Single State Model</p><p>and a Time Constrained Model. Tests and verifications show that the Two State</p><p>Model is superior when it comes to protecting the starter motor from overheating</p><p>and at the same time maximizing the cranking time. The major difference between</p><p>the Two State Model and the Single State Model are the cooling characteristics.</p><p>In the Single State Model the brush temperature drops quickly to the outside</p><p>temperature while in the Two State Model the brush temperature drops to a</p><p>second state temperature instead of the outside temperature. With the currently</p><p>implemented time constrain it is possible to overheat the starter motor. The</p><p>algorithms are optimized under cold conditions, due to problems in reaching high</p><p>temperatures under warmer conditions.</p><p>−20 Celsius.</p>

No description available.