Made available in DSpace on 2015-04-14T13:58:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 431403.pdf: 4357092 bytes, checksum: 7507abfd44a77e54e05c8778333fdfc7 (MD5) Previous issue date: 2011-03-30 / Atualmente a ind?stria de energia e?lica, espec?ficamente os fabricantes das p?s de aerogeradores, buscam melhorias no desempenho e nas propriedades dos materiais empregados em tais componentes. As caracter?sticas em rela??o ? fadiga s?o essenciais no projeto e aplica??o dos aerogeradores, em especial nas p?s das turbinas e?licas. A literatura apresenta diversas informa??es em rela??o ? p?s de grande porte, no entanto observa-se uma car?ncia em rela??o ? p?s de pequeno porte. Assim sendo, para se determinar tais caracter?sticas torna-se fundamental entender o comportamento dos materiais utilizados em condi??es est?ticas para posteriormente se realizar os ensaios c?clicos. O objetivo do presente trabalho consistiu na determina??o das principais propriedades mec?nicas a tra??o (m?dulo de elasticidade e limite de resist?ncia ? ruptura) do material utilizado na confec??o de p?s de aerogeradores de pequeno porte. Como material utilizou-se o comp?sito de matriz polim?rica (poli?ster) com refor?o em fibra de Vidro do tipo E, segundo informa??es do fabricante. Corpos de prova foram retirados longitudinalmente em rela??o ao comprimento da p?, e ensaiados segundo norma NBR 9622. Os resultados obtidos a partir dos ensaios de seis corpos de prova foram analisados, e os valores m?dios determinados para o m?dulo de elasticidade e a tens?o de ruptura do material. Posteriormente foi desenvolvido um equipamento capaz de submeter as p?s ? esfor?os c?clicos, e atrav?s da metodologia que determinou os par?metros de entrada para a bancada de ensaios, foi poss?vel avaliar as principais caracter?sticas em rela??o ? fadiga do material que constitui a p?.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2015-11-12T11:46:12Z No. of bitstreams: 1 476059 - Texto Completo.pdf: 11820335 bytes, checksum: 97522b958c96b8b2b663777e9ec46881 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-12T11:46:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 476059 - Texto Completo.pdf: 11820335 bytes, checksum: 97522b958c96b8b2b663777e9ec46881 (MD5) Previous issue date: 2015-08-17 / This dissertation proposes novel control schemes in order to track periodic references and/or reject periodic disturbances with time-varying frequency. The proposed methodology is based on a ?-domain concept, where the interest signals possess a constant period. By employing the Internal Model Principle, this domain allows the design of linear controllers that ensure tracking and/or rejection performance to the targeted class of signals. The main objective is, then, to transform these controllers dynamical description from ?-domain to the usual time domain. This idea was explored to modify the Resonant and Repetitive Controllers, traditional approaches based on the Internal Model Principle, yielding Transformed Resonant and Repetitive Controllers, the proposed control schemes that deal with large period variations. Robust control methodologies based on Linear Matrix Inequalities are presented in order to synthesize the controllers parameters and assure robust closed-loop stability and performance. The advantages of the proposed control architectures, in comparison to traditional strategies, are evaluated by simulated applications with time-varying period signals, such as eccentric direct current motors, frequency inverters and wind turbines. Besides the continuous time formulation, this work presents discrete time synthesis methodologies and implementation of the Transformed Resonant and Repetitive Controllers. In the end, experimental results with an eccentric direct current motor show the benefits of the proposed controllers in contrast to the traditional ones. / Esta disserta??o prop?e novas topologias de controle para o seguimento de sinais de refer?ncia peri?dicos e/ou rejei??o de sinais de dist?rbio peri?dicos quando a frequ?ncia destes sinais ? variante no tempo. A metodologia proposta baseia-se na constru??o de controladores em um novo dom?nio-?, onde os sinais de interesse podem ser representados com per?odo constante. Neste dom?nio, ? poss?vel empregar o Princ?pio do Modelo Interno para o projeto de controladores lineares que garantem desempenho de seguimento e/ou rejei??o para estes sinais. O objetivo central deste trabalho ?, portanto, uma metodologia para transforma??o da representa??o din?mica de controladores definidos no dom?nio-? para o usual dom?nio do tempo. Esta ideia foi explorada para modifica??o dos Controladores Ressonante e Repetitivo, abordagens do Princ?pio do Modelo Interno tradicionais na literatura para tratamento de sinais peri?dicos, originando os Controladores Ressonante e Repetitivo Transformados, as topologias de controle propostas que consideram ampla varia??o no per?odo dos sinais. Para realizar o projeto dos par?metros destas arquiteturas de controle e garantir estabilidade e desempenho robusto em malha-fechada, s?o consideradas metodologias de s?ntese robusta baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares. As vantagens das estrat?gias de controle propostas, em rela??o ?s abordagens tradicionais, s?o demonstradas por meio de simula??es de aplica??es pr?ticas que apresentam per?odo variante no tempo, como motores de corrente cont?nua com cargas exc?ntricas, inversores de frequ?ncia trabalhando com tens?es alternadas de frequ?ncia fundamental vari?vel e turbinas e?licas. Al?m da formula??o em tempo cont?nuo, este trabalho apresenta ao final uma metodologia de projeto e implementa??o em tempo discreto dos Controladores Ressonante e Repetitivo Transformados. Resultados experimentais com um motor de corrente cont?nua exc?ntrico, por fim, comprovam os benef?cios das estrat?gias de controle propostas em rela??o aos controladores tradicionais.