Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-05-10T12:00:19Z No. of bitstreams: 1 DIS_ANELISE_FERNANDES_BORCELLI_COMPLETO.pdf: 3236026 bytes, checksum: 1ef077f1aa686a54c1db1ee1f57a3393 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-10T12:00:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_ANELISE_FERNANDES_BORCELLI_COMPLETO.pdf: 3236026 bytes, checksum: 1ef077f1aa686a54c1db1ee1f57a3393 (MD5) Previous issue date: 2015-11-27 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Cient?fico e Tecnol?gico - CNPq / The purpose of this paper was to present a case on the application of the classic method for the evaluation of measurement data and expression of uncertainty in measurement. The object of study was a semiconductor crystal defined as test sample based on their electronic structure. The measurement system allow characterizing the sample by Van der Pauw technique and Hall effect to determine the resistivity and the Hall coefficient of the crystal. The choice of the semiconductor as the object of study and an electronic characterization method for evaluation of uncertainty in measurement is due to its importance in the manufacture of devices used in virtually all electronic products. Firstly, there was be a review of the literature about the characteristics of semiconductors for understanding the results that was be obtained; then, developing a research of physical phenomena that explain the measurements; and finally the presentation of the technical characteristics of the measuring system designed to obtain the values of the study variables. Eventually, classic method was be present and the inherent sources of uncertainty in measurement process was be analyzed as well as the physical phenomena involved and identifying the components that do not affect the measurement results. The final product of this work was be an uncertainty budget for evaluation of measurements. This worksheet was be developed for the measurement system used in this work. However, it is proposed that it should be is tested by other users to evaluate the results obtained with another set of measuring instruments. / A proposta desse trabalho foi apresentar um estudo de caso da aplica??o do m?todo cl?ssico para a avalia??o dos dados de medi??o e para a express?o da incerteza de medi??o. O objeto de estudo foi um cristal semicondutor definido como amostra do ensaio com base na sua estrutura eletr?nica. O sistema de medi??o permite caracterizar a amostra atrav?s do m?todo de Van der Pauw e do efeito Hall para determinar a resistividade e o coeficiente Hall do cristal. A escolha de um semicondutor como objeto de estudo e um m?todo de caracteriza??o eletr?nica para avalia??o da incerteza de medi??o ? devida a sua import?ncia na fabrica??o de dispositivos utilizados em praticamente todos os produtos eletr?nicos. Primeiramente, foi realizada uma revis?o da literatura sobre as caracter?sticas dos semicondutores para compreens?o dos resultados que foram obtidos; em seguida, o desenvolvimento de uma pesquisa dos fen?menos f?sicos que explicam as medi??es realizadas; e, por ?ltimo, a apresenta??o das caracter?sticas t?cnicas do sistema de medi??o destinado para obten??o dos valores das grandezas de estudo. Ap?s, foi apresentado o m?todo para avalia??o da incerteza, e analisadas as fontes de incerteza inerentes ao processo de medi??o e aos fen?menos f?sicos envolvidos, e identificadas as componentes que n?o afetam o resultado da medi??o. O produto final desse trabalho foi uma planilha de c?lculo com o balan?o de incerteza para avalia??o dos resultados das medi??es. Essa planilha foi desenvolvida para o sistema de medi??o utilizado nesse trabalho. Entretanto, prop?em-se que seja testada por outros usu?rios para avalia??o dos resultados obtidos com outro conjunto de instrumentos de medi??o.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 423038.pdf: 1137752 bytes, checksum: c77d0b01a9586f77c4f36bda9e52dd2c (MD5) Previous issue date: 2010-03-29 / Esta disserta??o apresenta uma estrat?gia de controle robusto para seguimento de refer?ncia senoidal com erro nulo e rejei??o de componentes harm?nicos em regime permanente, para uma fonte ininterrupta de energia (UPS Uninterruptable Power Supply) monof?sica de 5kVA. Com este objetivo, empregam-se m?ltiplos compensadores ressonantes os quais s?o sintonizados na freq??ncia fundamental e nas componentes harm?nicas mais importantes presentes em cargas n?o lineares. A formaliza??o do projeto dos ganhos dos compensadores ressonantes baseia-se na formula??o por desigualdades matriciais lineares (LMI Linear Matrix Inequalities) considerando varia??es de carga linear e dist?rbios. As condi??es de projeto utilizadas nesta disserta??o garantem a estabilidade robusta do sistema de controle e incorpora requisitos de desempenho transit?rio (D-estabilidade) e rejei??o de dist?rbios (norma H∞). Para avaliar o comportamento da t?cnica de controle proposta, realizam-se v?rios experimentos em laborat?rio considerando cargas lineares e n?o lineares de acordo com a norma IEC-62040-3, onde verifica-se o bom comportamento do sistema de controle em termos de resposta transit?ria, regula??o, e rejei??o de harm?nicos.

Made available in DSpace on 2015-04-14T14:12:41Z (GMT). No. of bitstreams: 1 425194.pdf: 1227473 bytes, checksum: e026b7b0d356f3eca57bc7c37a38a404 (MD5) Previous issue date: 2010-04-08 / O presente trabalho apresenta o relato de uma investiga??o sobre o modo como a realiza??o de uma Unidade de Aprendizagem sobre circuitos el?tricos e as associa??es de resistores pode contribuir para a aprendizagem significativa sobre esse tema. A pesquisa, constitu?da como um estudo de caso, foi realizada com trinta alunos do terceiro ano do Ensino M?dio na disciplina de F?sica de uma escola p?blica de Porto Alegre, RS. A Unidade de Aprendizagem realizada tinha por base o Educar pela Pesquisa e foi organizada com v?rias atividades, com destaque para a simula??o computacional, por meio do Software Crocodile Physics, e para a constru??o de maquetes din?micas, as quais mostravam r?plicas de situa??es cotidianas contendo circuitos el?tricos em funcionamento. Para a coleta de dados foram utilizados dois testes, inicial e final, e uma entrevista semi-estruturada, realizada com nove sujeitos ap?s o final da unidade. Os testes foram analisados, numa abordagem quantitativa descritiva. A entrevista e uma quest?o aberta do teste final foram analisadas, numa abordagem qualitativa, pela An?lise Textual Discursiva. Tamb?m foram analisados desenhos de circuitos elaborados pelos alunos nos testes inicial e final. A an?lise dos dados permitiu inferir sobre a relev?ncia das estrat?gias adotadas para a aprendizagem dos alunos sobre os circuitos el?tricos b?sicos e a associa??o de resistores e para a elevada satisfa??o dos estudantes em participar da unidade, com destaque para o uso do computador e da constru??o de maquetes din?micas. A investiga??o evidenciou tamb?m forte transi??o entre o pensamento concreto e abstrato.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2015-11-12T11:46:12Z No. of bitstreams: 1 476059 - Texto Completo.pdf: 11820335 bytes, checksum: 97522b958c96b8b2b663777e9ec46881 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-12T11:46:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 476059 - Texto Completo.pdf: 11820335 bytes, checksum: 97522b958c96b8b2b663777e9ec46881 (MD5) Previous issue date: 2015-08-17 / This dissertation proposes novel control schemes in order to track periodic references and/or reject periodic disturbances with time-varying frequency. The proposed methodology is based on a ?-domain concept, where the interest signals possess a constant period. By employing the Internal Model Principle, this domain allows the design of linear controllers that ensure tracking and/or rejection performance to the targeted class of signals. The main objective is, then, to transform these controllers dynamical description from ?-domain to the usual time domain. This idea was explored to modify the Resonant and Repetitive Controllers, traditional approaches based on the Internal Model Principle, yielding Transformed Resonant and Repetitive Controllers, the proposed control schemes that deal with large period variations. Robust control methodologies based on Linear Matrix Inequalities are presented in order to synthesize the controllers parameters and assure robust closed-loop stability and performance. The advantages of the proposed control architectures, in comparison to traditional strategies, are evaluated by simulated applications with time-varying period signals, such as eccentric direct current motors, frequency inverters and wind turbines. Besides the continuous time formulation, this work presents discrete time synthesis methodologies and implementation of the Transformed Resonant and Repetitive Controllers. In the end, experimental results with an eccentric direct current motor show the benefits of the proposed controllers in contrast to the traditional ones. / Esta disserta??o prop?e novas topologias de controle para o seguimento de sinais de refer?ncia peri?dicos e/ou rejei??o de sinais de dist?rbio peri?dicos quando a frequ?ncia destes sinais ? variante no tempo. A metodologia proposta baseia-se na constru??o de controladores em um novo dom?nio-?, onde os sinais de interesse podem ser representados com per?odo constante. Neste dom?nio, ? poss?vel empregar o Princ?pio do Modelo Interno para o projeto de controladores lineares que garantem desempenho de seguimento e/ou rejei??o para estes sinais. O objetivo central deste trabalho ?, portanto, uma metodologia para transforma??o da representa??o din?mica de controladores definidos no dom?nio-? para o usual dom?nio do tempo. Esta ideia foi explorada para modifica??o dos Controladores Ressonante e Repetitivo, abordagens do Princ?pio do Modelo Interno tradicionais na literatura para tratamento de sinais peri?dicos, originando os Controladores Ressonante e Repetitivo Transformados, as topologias de controle propostas que consideram ampla varia??o no per?odo dos sinais. Para realizar o projeto dos par?metros destas arquiteturas de controle e garantir estabilidade e desempenho robusto em malha-fechada, s?o consideradas metodologias de s?ntese robusta baseadas em Desigualdades Matriciais Lineares. As vantagens das estrat?gias de controle propostas, em rela??o ?s abordagens tradicionais, s?o demonstradas por meio de simula??es de aplica??es pr?ticas que apresentam per?odo variante no tempo, como motores de corrente cont?nua com cargas exc?ntricas, inversores de frequ?ncia trabalhando com tens?es alternadas de frequ?ncia fundamental vari?vel e turbinas e?licas. Al?m da formula??o em tempo cont?nuo, este trabalho apresenta ao final uma metodologia de projeto e implementa??o em tempo discreto dos Controladores Ressonante e Repetitivo Transformados. Resultados experimentais com um motor de corrente cont?nua exc?ntrico, por fim, comprovam os benef?cios das estrat?gias de controle propostas em rela??o aos controladores tradicionais.