Na área da modelação tridimensional existem duas grandes vertentes: modelação manual e modelação procedimental. Na primeira, o utilizador modela o objeto interagindo diretamente com o resultado através de ferramentas virtuais que, em alguns casos, se aproximam daquelas utilizadas por modeladores em objetos reais; desta forma permitindo um controlo direto e fino sobre o que está a ser produzido. Em modelação procedimental, os objetos são construídos de forma automática a partir de várias condições definidas pelo utilizador, através de regras textuais numa linguagem dedicada ou de grafos de fluxo de dados, permitindo um produção rápida em em grandes quantidades de conteúdo 3D.No entanto, nem sempre a interação com estes métodos é a mais intuitiva. Em situações em que é necessário introduzir detalhes particulares, o processo de criação procedimental torna-se demasiado trabalhoso. Para esses casos, a modelação manual seria a mais adequada para efetuar correções ou ajustes em detalhes.É assim importante encontrar um meio que permita combinar as vantagens da modelação manual com as vantagens da modelação procedimental, para que os potenciais utilizadores possam criar modelos tridimensionais com maior eficiência. Esta dissertação têm como objetivo avaliar possíveis abordagens de integração das duas vertentes de modelação e o impacto da respetiva utilização. Para tal, foi implementada e testada uma solução que visa integrar a ferramenta de modelação procedimental Construct na ferramenta de modelação manual Blender. / The domain of tridimensional modelling contains two major approaches: manual modelling and procedural modeling.In the first, the user models the object interacting directly with the result through virtual tools which, in some cases, work similarly to those utilized by modelers in real objects; thus allowing for direct and rigorous control over what is being produced. In procedural modelling, the objects are created automatically through several user-defined conditions, by textual rules in a dedicated language or data-flow graphs, allowing for quick and large-scale production of 3D content.On the other hand, interaction with these methods isn't always the most intuitive. In cases where it's necessary to introduce particular details, the procedural generation process becomes too taxing. For those situations, manual modelling would be the most adequate to perform corrections or small adjustments over details.So, it is important to find a medium which permits combining the advantages of manual modelling with those of procedural modelling, so that potential users may create tridimensional models with greater efficiency.This dissertation has as its objective the evaluation of possible integrations of the two main approaches of 3D modelling and the impact of the corresponding usage. To that purpose, a solution that aims to integrate the procedural modelling tool Construct in the manual modelling tool Blender was implemented and tested.

Hoje em dia há uma grande quantidade de pessoas a consumir medicamentos diariamente, principalmente pessoas na 3ª idade. Todos esses medicamentos foram obrigatoriamente sujeitos a um conjunto de ensaios clínicos que permitem avaliar a sua eficácia e determinar efeitos adversos associados. No entanto os ensaios clínicos são realizados numa amostra extremamente pequena quando comparada com a população alvo.Os efeitos adversos associados a um medicamento podem proporcionar o aparecimento de novas doenças ou, em casos extremos, podem levar à morte do paciente. Os profissionais de saúde tomam em conta os efeitos adversos publicados na bula de cada medicamento aquando da prescrição de um medicamento a um doente.Posto isto, surge a ideia de um trabalho baseado em data mining que pretende gerir a informação sobre os princípios ativos dos fármacos e os efeitos adversos já conhecidos, com o objectivo de criar um modelo capaz de prever efeitos adversos de medicamentos. A segunda abordagem ao problema, tira partido de algoritmos preditivos com recurso aos descritores moleculares do princípio ativo do fármaco com o objetivo de encontrar justificações para o aparecimento de um dado efeito adverso.Assim, poderá ser possível descobrir novos efeitos adversos, sem recorrer a ensaios clínicos. Esta última prática para além de pôr a vida da população em risco, é mais dispendiosa e demorada do que a alternativa proposta. / Nowadays there are lots of people consuming drugs daily, mainly elderly people. All of these drugs were subjected to a set of clinical trials to assess their efficacy, safety and determine associated adverse reactions. However, clinical trials are performed on an extremely small sample when compared to the target population.The adverse reactions associated with a drug may lead to the emergence of new diseases or, in extreme cases, may lead to the death of the patient. Health professionals take into account the adverse reactions publicly available when they want to prescribe a medicine. This led to the idea of a data mining project that intends to manage the information on the active principles of the drugs and the adverse reactions already known, in order to create a model capable of predicting adverse drug reactions.The first approach to the problem makes use of recommended systems, and verifies the similarities between drugs and adverse effects of already known drug-adverse pairs in order to predict adverse effects not yet known by the model.The second approach to the problem takes advantage of predictive algorithms using the molecular descriptors of the drug's active principle in order to find justifications for the appearance of a given adverse drug reaction.Thus, it may be possible to discover new adverse effects without resorting to clinical trials. The latter practice, in addition to putting the lives of the population at risk, is more costly and time-consuming than the proposed alternative.

Unmanned Underwater Vehicles (UUVs), such as Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Remote Operated Vehicles (ROVs) are versatile tools, suitable for many activities in different fields. Besides the obvious scientific interest in ocean exploration by itself, UUVs can be useful in industrial applications such as monitoring underwater pipelines and communication lines and may also be used for military purposes. Even though their main advantage is avoiding risk to human lives, they also allow the simplification of missions' logistics and the reduction of their costs. The performance of any underwater vehicle in any given task is deeply affected by the precision of its localization system. The main challenge in underwater localization is the significant attenuation of any Radio Frequency (RF) signal underwater, which prevents the use of many common location methods such as the Global Positioning System (GPS). In order to overcome this difficulty, multiple localization techniques have been developed, based on different technologies. To increase the number of potential UUV applications, continued development and improvement of every subsystem is needed. The aforementioned localization system is one with much room for improvement, with new solutions frequently arising. Cooperative Navigation (CN) is one of these solutions. In CN, a UUV determines its position relatively to another vehicle that can determine its own position with certainty, like a surface vehicle equipped with GPS. This vehicle is called a Communication and Navigation Aid (CNA) vehicle. CN localization methods using only one support vehicle are appealing, to lower costs and logistics, but they require good positioning of the CNA vehicle to maintain observability and achieve good performances.The purpose of this dissertation is to develop a navigation system for a CNA surface vehicle. In a CN localization system, the UUV estimates its own pose with Dead Reckoning (DR) techniques and periodically obtains ranges from CNA vehicles to improve this estimate. The direction of the obtained ranges is particularly important, hence the need to adapt the surface vehicle's trajectory to the requirements of the UUV. The navigation system developed should be able to determine in real time the trajectory of the CNA that minimizes the position uncertainty of the UUV.

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Numa altura em que existe uma crescente oferta e soluções robóticas para inúmeras aplicações, em paralelo existe também a necessidade de ensinar os mais jovens a entender mais para além da sua simples utilização. Surge então a necessidade de criar um robot que seja capaz de introduzir conceitos básicos de robótica e programação de uma forma educativa e didática. Nesta dissertação procura-se criar um robot capaz de atender a esta necessidade e que seja economicamente viável para a produção em grande escala. Nesta dissertação, é usado o Alphabot 2 com um Raspberry Pi, que estará correndo o REDiSim com alterações para este robot.

Completo. Escrita de dissertação.

Este projecto visa o desenvolvimento de um sistema de validação sem fios para transportes públicos, que possa substituir o atual conceito de validação com cartões inteligentes (smartcards). Desta forma, a utilização de transportes públicos torna-se mais fluída e simples para os utilizadores e, ao mesmo tempo, existe uma redução dos custos de operação. O sistema está dependente dos telemóveis dos utilizadores para enviar informação contextual relevante, sobre o uso dos transportes públicos. Um dos pontos-chave foi a investigação de tecnologias de comunicação sem fios, como o Bluetooth Low Energy, hardware e ferramentas que pudessem eficientemente determinar o uso de um serviço de transportes por parte dos passageiros. Isto representa uma mudança na abordagem dos transportes públicos - do checkin/checkout ao estar/não estar - que permitiria evitar as limitações da primeira abordagem. O projeto também focou a exploração de diferentes cenários de instalação, tendo em consideração fatores como custo, versatilidade da tecnologia e possibilidade de fraude. O protótipo foi desenvolvido no contexto de um sistema de transportes públicos real, neste caso, a Metro do Porto/STCP. Assim, investigou-se de que forma este sistema funciona, para perceber o que estava implementado, o tipo de investimento que teria de ser feito e qual a relação custo-benefício. A similaridade deste sistema com outros à escala global faz com que os resultados deste projecto possam ser uma referência para futuras implementações de sistemas de validação sem interação.Os testes no terreno permitem concluir que é possível considerar uma solução baseada em Bluetooth Low Energy, desde que a tecnologia seja otimizada, a solução desenvolvida seja aperfeiçoada e os testes continuem, em cooperação com os operadores de transportes públicos. / This project envisions the development of a prototype of a wireless "validation system" for public transportation that could replace the current smart card validation concept. This makes the process of using public transports more fluid and simple for the users, while reducing operating costs for the providers. The system relies on the users' smartphones to relay relevant contextual information, regarding the public transport usage. One of the key focus points was the investigation of the existing communication wireless technologies, such as Bluetooth Low Energy, hardware and tools that could efficiently track the passengers' usage of the public transport. This represents an approach shift in public transportation - from checkin/checkout to be-in/be-out - which allows avoiding the former approach limitations.The work also focused on exploring the possible scenarios of deployment, taking in consideration several factors such as cost, versatility of the technology and possibility of fraud.The prototype was developed in the context of an actual public transportation system, in this case, Metro do Porto/STCP. Therefore, research was made on the current system to determine what was already implemented, what type of investment would have to be made and what would be the cost-benefit relationship. The similarity between this system and others around the world, allows the findings of this project to be a reference for future implementations of touchless commuting around the globe.The field test's results make it possible to believe in a solution based on Bluetooth Low Energy, as long as the technology keeps improving, the developed solution is refined and the tests are continued in cooperation with transportation operators.

O IPBRICK OS é uma plataforma de comunicações de servidores corporativos com base em Linux Debian, que usa o mais conhecido Software Open Source para Intranet, Comunicações Unificadas e Sistemas de Segurança. Para a sua utilização como solução de intranet server, torna-se cada mais necessário dotar a IPBrick de uma nova solução inovadora de Domain Controller, File Sharing e Print Server. Esta nova solução a implementar deverá responder a algumas limitações atuais, como dificuldades de integração no domínio IPBrick de postos com Windows 8 e Windows 10, de configuração de Políticas de Domínio, a ausência de funcionalidades de Backup Domain Controller, entre outras. Isso é possível integrando o Samba 4 Active Directory Open Source com o sistema operativo IPBrick garantindo assim uma total interoperabilidade entre ambientes Microsoft (Windows) e IPBrick (Linux).

Pretende-se desenvolver uma nova metodologia de trânsito de potências probabilístico, para usar em aplicações preditivas e de grande modularidade sensorial da rede. A dissertação ambiciona desenvolver uma nova abordagem de transito de potência probabilístico, baseada num paradigma algorítmico de Reactiva Programing. Para teste do modelo serão usados histórico de dados de zona de rede de 60kV, com vários parques eólicos e mini-hídricas.

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