Orientador: Lucia Helena Innocentini Mei / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-21T08:59:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pacifico_Denise_M.pdf: 3976779 bytes, checksum: a2da80f707f5edc84c45df95b492852b (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Este trabalho teve como meta principal a síntese de pérolas de tamanho uniforme do hidrogel de poli-2-hidroxietilmetacrilato (poli-2-REMA) e o estudo de sua utilização em sistemas de liberação controlada de drogas. A síntese foi feita utilizando-se alginato de cálcio como molde de polimerização e obteve-se, como resultado final, pérolas uniformes (2-3 mm de diâmetro) do hidrogel poli-2-REMA. As pérolas do hidrogel foram utilizadas em estudos de absorção e liberação de substâncias (ácido fólico e o corante alaranjado de metila), através de um método de otimização estatístico denominado Planejamento Fatorial, onde estudou-se a influência de três importantes variáveis (pH, tempo e Temperatura) e suas interações na resposta, que no caso deste trabalho foi a Absorbância de uma solução. Os melhores resultados foram obtidos com o corante alaranjado de metila cujas equações para os processos de absorção e liberação, são, respectivamente: A = 0.5193 + 0.1050 pH - 0.0343 t e A = 0.0289 - 0.0119 pH + 0.0143 t - 0.0034 pH x t. Em ambos os casos, absorção e liberação, observou-se que baixo pH e longo tempo favoreceram os processos; alto pH degradou o polímero e Temperatura não teve influência significativa na resposta. Através da Microscopia Eletrônica de Varredura obteve-se fotomicrografias que permitiram observar a porosidade das pérolas do hidrogel / Abstract: The aim of this work was the synthesis of poly-2- hydroxyethylmethacrylate(poly-2-HEMA)hydrogel and its utilization as drug delivery system. The synthesis was carried out using calcium alginate as moulder for the polymerization reaction and the result obtained was the hydrogel beads of poly-2-HEMA with uniform size of 2-3mm in diameter. These beads were furthermore utilized to the study of absorption and release of folic acid and methyl orange applying a Statistical Technique following the influence of three important variables as pH, time and temperature as well as their interactions with the data measured, that is, absorbance of the solution. The best results were obtained with the methyl orange whose equations for the absorption and delivery process are respectively: A = 0.5193 + 0.1050 pH - 0.0343 t and A = 0.0289 - 0.0119 pH + 0.0143 t - 0.0034 pH x t. In both cases it was observed that low pH and long time afIect the process; high values of pH degrade the polymer and polymer and temperature did not influence significantelythe results. Through MEV it was obtained the micrography that allowed us to observe the porosity of the hydrogel beads / Mestrado / Ciencia e Tecnologia de Materiais / Mestre em Engenharia Química

Submitted by BKAB Setor Proc. Técnicos FGV-SP (biblioteca.sp.cat@fgv.br) on 2012-11-08T14:48:43Z No. of bitstreams: 1 1198102570.pdf: 10813487 bytes, checksum: cfca363b872a8489765a897e94adb8fd (MD5) / O papel que a produção científica e tecnológica tem no processo de desenvolvimento capitalista foi extensamente pelos economistas clássicos em particular Marx e discutido Ricardo e, durante um longo interregno neo-clássico, enriquecido com a contribuição de Schumpeter. À partir dos anos 50 um grande número de autores, nos países industrialmente avançados produziram trabalhos onde são discutidos, de uma parte, os efeitos do progresso técnico e científico no processo de crescimento e, por outra, as condições econômicas e sociais que condicionam esse progresso.

Orientador : Dirceu da Silva / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação / Made available in DSpace on 2018-08-03T23:18:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Veraszto_EstefanoVizconde_M.pdf: 10147479 bytes, checksum: 2db55fb1885dafa0154348e4b308a52a (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Este trabalho, denominado Projeto Teckids, embasado em pressupostos construtivistas, visa desenvolver um conjunto de procedimentos e atividades que, além de consistir em uma inovação metodológica e educacional, busca introduzir de forma efetiva a Educação Tecnológica desde as séries inicias do Ensino Fundamental. Para isso, de forma paralela e conjunta, desenvolvemos atividades lúdicas e contextualizadas, que chamamos de situações-problema, capazes de proporcionar aos. alunos de terceira e quarta séries do Ensino Fundamental a busca por soluções práticas para problemas cotidianos. Estas atividades estão inseridas como parte essencial em um minicurso de trinta horas, cujo objetivo é capacitar professores em exercício nas respectivas séries no uso de processos tecnológicos dentro do cotidiano escolar. Para a análise dos resultados, utilizamos uma metodologia qualitativa de estudo de casos, a partir da qual, depois de uma série de análise constatamos que uma proposta efetiva de Educação Tecnológica é muito mais viável se aplicada de forma conjunta, com professores e alunos, tendo em vista que os primeiros passam a aceitar melhor as novas idéias a partir do momento que podem acompanhar de perto o desenvolvimento das atividades com seus respectivos alunos.A partir de então, suas concepções prévias sobre o que venha a ser tecnologia, foram modificadas, pois visualizando na prática o processo de trabalho em equipe dos respectivos alunos, puderam abstrair de forma mais consistente como se dá o processo de produção tecnológica. Além disso, a análise dos resultados nos permitiu verificar que as situações-problema desenvolvidas com os alunos, mostram estar de acordo com as mais variadas propostas inter e multidisciplinares apresentadas pelos Parâmetros Curriculares Nacionais (Brasil, 1999), pois mobilizam nos alunos uma série de habilidades e competências individuais, compartilhadas no trabalho em grupo, que além de buscar uma solução conjunta para o problema apresentado, ainda permite que diferentes normas e valores, que norteiam uma boa conduta do cidadão, sejam incorporados à prática pedagógica / Abstract: This work, called T eckids Project, based upon constructivist assumptions, aims to develop a set of procedures and activities which, besides being a methodological and educational innovation, seeks to introduce, on effective way, the Technological Education since the early series ofFundamental Teaching. Toward this, on a parallel and concurrent way, we developed ludic and contexted activities, which we call problem-situations, capable of providing on pupils of third and fourth degrees of the Fundamental Teaching the search for practical solutions to everyday problems. Those activities are inserted as an essential part of a thirty hours mini-study, whose objective is to capacitate teachers in practice of theirs respective series on the usage oftechnological processes inside their scholastic day-to-day. To ana1yze the results, we used a qualitative methodology of case study, based upon which, after a series of ana1ysis, we established that an effective proposition of Technological Education is more practicable if it is applied as a whole, with teachers and pupils, having in mind that teachers begin to better accept the new ideas starting from the moment that they can closely follow the development of the activities together with theirs respective pupils. From then on, theirs previous conceptions about what technology is have been modified, because, since they visualized on practice the team work process of theirs respective pupils, they could abstract on a more consistent way how the process of technological production works. Besides that, the analysis of the results allowed us to verify that the problem-situations developed with pupils showed to be in accordance with the most diversified inter and multidiscip1inary propositions presented by National Curricular Parameters (Brasil, 1999), because they mobilize in the pupils a who1e series of individual skills and competences, shared on team work, which, besides searching a joint solution to the problem presented, allows that different norms and values, which guide the good citizen behavior, be incorporated to pedagogical practice / Mestrado / Educação, Ciencia e Tecnologia / Mestre em Educação

Orientador: Guilherme do Val Toledo Prado / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação / Made available in DSpace on 2018-08-04T01:54:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ferreira_ClaudiaRoberta_M.pdf: 18968366 bytes, checksum: e627a2f5762b50890049a6e1561b85d0 (MD5) Previous issue date: 2004 / Resumo: Esta pesquisa advém da inquietação de uma professora que, no exercício de sua profissão como professora e professora-coordenadora de atividades e projetos com o uso da tecnologia informática na escola, atuando da Educação Infantil ao Ensino Fundamental, depara-se com a subutilização deste instrumental tecnológico quando do trabalho com professoras e estudantes. A subutilização e outros fatores como o medo e a resistência de alguns sujeitos no uso da tecnologia informática, a criatividade de outros quando deste uso, a necessidade de encontros de formação para conhecer e explorar esta tecnologia no espaço escolar, o conceito e ideologias da informática e suas potencialidades e limitações etc., atravessaram a professora impingindo-Ihe marcas que, por sua vez, foram produzindo movimento e colaborando para o seu desenvolvimento profissional. Na trajetória de produção desta pesquisa foram imprescindíveis os diálogos com alguns estudiosos da formação de professores e sobre a tecnologia informática na escola; o diálogo com os sujeitos participantes do GEPEC - Grupo de Estudos e Pesquisa sobre Educação Continuada - da Faculdade de Educação da Unicamp, nos encontros periódicos; o diálogo com um grupo de professoras, constituído voluntariamente, que vivenciaram a experiência na escola - locus desta pesquisa, que foi fomentador de discussões em tomo do uso e não uso da tecnologia informática na escola, bem como da formação desta profissional para atuar nesta perspectiva. Estes diálogos delinearam o conjunto de reflexões da professora-pesquisadora deste texto. Com base nestas experiências enquanto professora, professora-coordenadora e professorapesquisadora, e nos estudos decorrentes delas, algumas possibilidades de verdade são apontadas sobre a formação de professores a partir da tecnologia informática na escola, tomando como referencial o uso e a exploração de tal instrumental neste espaço, inscrevendo contribuições deste para a escola. Esta é a contribuição desta pesquisa para a educação brasileira, em particular, para a escola básica, por constituir-se em um conjunto de reflexões que possibilitaram a construção de algumas verdades sobre a tecnologia informática na escola como ferramenta de trabalho para as professoras, sobre as possibilidades de formação de professores desencadeadas quando do uso e reflexão de tal ferramenta, bem como uma experiência no chão da escola transformar-se em material escrito, podendo assim circular e dialogar com outras/novas experiências / Abstract: This research happens of inquiries of a teacher who, in the exercise of its profession as teacher and teacher-coordinator of activities and projects with the use of the computer technology in the school, acting of the Infantile Education to Basic School, comes across with sub to use of this technology's instrument when of the work with teachers and students. The sub use and other factors as the fear and the resistance of some citizens in the use of the computer technology, the creativity of others when of this use, the necessity of meeting of formation to know and to explore this technology in the pertaining to school space, the concept and ideologies of the computer technology and its potentialities and limitation, etc., marks had crossed the teacher imposing to it that, in turn, had been producing movement and collaborating for its professional development. In the trajectory of production of this research they had been essential the dialogue with some studious of the formation of professors and on the technology computer science in the school; the dialogue with the participant citizens of the GEPEC - Group of Studies and Research on Continued Education - of the College of Education of the Unicamp, in the periodic meeting; dialogue with group of teachers, constituted voluntarily, that they had lived deeply the experience in the school - locus of this research, that was unchained of quarrels around the use and not use of the technology computer science in the school, as well as of the formation of this professional acting in this perspective. These dialogues had delineated the set of reflections of the teacher -researcher of this text. With base in these experiences while teacher, teacher-coordinator and teacher-researcher, and in the decurrent studies of them, some possibilities of truth are pointed on the formation of professors from the technology computer science in the school, having taken as referential the use and the exploration of such instrument in this space, inscribing contributions of this for the school. This is the contribution of this research for the Brazilian education, in particular, for the basic school, for consisting in a set of reflections that make possible the construction of them to me truths on the technology computer science in the school as tool of work for the teachers, on the possibilities of formation of professors unchained when of the use and reflection of sue h tool, as well as an experience in the soil of the school to changed itself into written material thus being able to circulate and to dialogue with others/news experiences / Mestrado / Ensino, Avaliação e Formação de Professores / Mestre em Educação

Se han desarrollado sondas de SPM conductoras y aisladas para la caracterización por microscopía de impedancia de barrido en medio ambiente líquido. Las sondas se han desarrollado debido a la necesidad de caracterizar dispositivos biosensores olfativos en el proyecto Europeo BOND. Hemos realizado desarrollos separados para sondas DC (para medidas eléctricas en corriente continua en modo de contacto) y sondas AC (para la medida de la respuesta alterna en modo dinámico). Hemos demostrado la fabricación mediante procesos de microfabricación estándar de sondas de SPM (vigas en voladizo con puntas tetraédricas integradas) conductoras y eléctricamente aisladas excepto en el extremo de la punta y en la zona de contacto eléctrico. El radio de la punta se ha medido a partir de la resolución de las imágenes topográficas y de técnicas de calibración eléctricas, mostrando ambas medidas un muy buen acuerdo, con valores en el rango de 30-50nm. Estos valores están de acuerdo con la especificación requerida por el proyecto BOND (radio de la punta menor que 100nm). La constante de fuerza de las sondas se ha calibrado mediante la técnica de la sintonización térmica. Los valores medidos están de acuerdo con las especificaciones requeridas en el proyecto BOND. Se ha medido el gradiente de capacidad entre las sondas y un substrajo conductor (grafito HOPG) en función de la distancia punta-substrato, utilizando un montaje con resolución de attofaradios. Estas medidas demostraron que la capacidad parásita entre las distintas partes de la sonda (viga, cono de la punta y sustrato de la sonda) y el substrato conductor se redujo a un valor no detectable tanto para las sondas DC como para las AC. Se ha medido también la deflexión estática de la viga de una sonda AC debida al acoplamiento capacitivo entre la sonda y el substrato, en función del voltaje DC aplicado manteniendo constante la distancia (500 nm). Las medidas mostraron que el acoplamiento capacitivo entre la sonda y el substrato conductor es mucho menor que el correspondiente a una sonda con la viga totalmente cubierta por metal, resultado que está de acuerdo con el diseño de las sondas. Hasta donde sabemos, estas son las primeras sondas de SPM conductoras y aisladas que se han fabricado con contribuciones de capacidad parásita muy reducidas respecto a las sondas convencionales. Se han realizado además experimentos de EFM y AFM túnel (TUNA) con las sondas AC. Se observó un muy buen acuerdo entre las imágenes de EFM y topográficas tomadas simultáneamente de nanoestructuras de óxido de silicio en silicio altamente dopado. Se observó una relación lineal entre la corriente TUNA y el voltaje DC aplicado entre la sonda y el substrato conductor. Estos resultados muestran el buen comportamiento eléctrico de las sondas. Se espera que la capa dieléctrica de las sondas minimice la conductancia parásita entre la viga de la sonda y las muestras en un medio líquido. Por ello se espera que las sondas AC puedan ser utilizadas para la caracterización eléctrica local de muestras con pequeña señal en ambiente líquido. En las sondas DC, al ser silicio el material de la punta, el óxido nativo bloqueó el contacto eléctrico entre la punta y el substrato conductor en las medidas de la corriente TUNA. Para abordar este problema se realizaron pruebas con siliciuros de titanio y de tántalo como capas conductoras en las sondas. Sin embargo las condiciones de grabado del nitruro de silicio (la capa dieléctrica usada en las sondas) disponibles tienen poca selectividad con estas capas de siliciuro. Se requerirían por tanto estudios adicionales para resolver este problema y poder fabricar sondas DC óptimas para la caracterización topográfica y eléctrica de muestras en ambiente líquido. / We have developed insulated conductive SPM probes for scanning impedance microscopy characterization in liquid environment. The probes have been developed due to the need of characterizing olfactory biosensor devices within the European project BOND. We have made separate developments for DC probes (for DC electrical measurements in contact mode) and AC probes (to measure the AC response in dynamic mode). We have demonstrated the batch fabrication of conductive SPM probes (cantilevers integrated with sharp tetrahedral tips) insulated except at the very tip apex and the contact pad area with standard microfabrication processes. The tip radius of the fabricated probes obtained from topographic image resolution and electrical calibration techniques show very good agreement and gave tip radius values in the range of 30-50nm. These tip radius values satisfy the specification for the probes tips as required by the BOND project (which was tip radius value of less than 100nm). The force constant of the fabricated probes was calibrated using the thermal tuning technique. The force constant values of the characterized probes were found to satisfy the specification values for the probe cantilevers as required by the BOND project. Capacitance gradient between the fabricated probes and a conductive substrate (HOPG) as a function of tip-substrate distance was measured by a setup with attofarad resolution. These measurements demonstrated that the stray capacitance between the different parts of the probes (cantilever, tip cone and probe substrate) and the conductive substrate was reduced to a non-detectable limit for both DC and AC probes. Static deflection of an AC probe cantilever due to the probe substrate capacitance coupling was measured as a function of DC applied voltage at constant tip-substrate distance (500 nm). Capacitance coupling between the fabricated AC probe cantilever and the conductive substrate was highly reduced compared to what will be between the conductive substrate and a probe cantilever with full metallic coating. These results are consistent with the design of the probes. We claim, to the best of our knowledge, that we are the 1st in fabricating insulated conductive SPM probes with much reduced stray capacitance contributions. Further EFM and tunneling AFM (TUNA) experiments were made with AC probes. Very good agreement between simultaneously taken EFM and topography images of silicon oxide nanostructures on highly doped silicon was observed. And linear relationship between TUNA current and DC applied voltage (between the probe and a conductive substrate) was observed. These results show the good electrical behavior of the probes. The dielectric coating is expected to minimize the parasitic conductance between the probe cantilever and samples in liquid media. Therefore, it is expected that the AC probes can be utilized for local electrical characterization of small signal samples in liquid environment. In the DC probes, as the tip material is silicon, the native oxide on the tip blocked electrical contact between the probe tip and the conductive substrate in TUNA current measurement. To address the issue of native oxide, we performed titanium and tantalum silicide (as probe conducting layers) test runs. But we found that the silicon nitride (the dielectric layer used on the probes) etching conditions which are available at IMB-CNM clean room facility have poor selectivity to titanium and tantalum silicide layers. We believe that further test is needed to address the titanium or tantalum silicide selectivity problem to fabricate optimum DC probes for topographic and electrical characterization of samples in liquid environment.

In this thesis, two approaches of information presentation on indoor view have been presented using Radio-Frequency Identification (RFID) and camera sensors on a robot. The goal is to capture images of the indoor environment and to create a 3D view so that users can view, navigate, and locate a product on the view. RFID is an `Auto-ID' system that can identify a tagged object from a remote distance without a direct line-of-sight. In the first approach, a Google Street View-like indoor view creation and RFID-obtained product information projection have been presented. Also, in the second approach, we explore Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), RGB-D RGB-D Mapping, and the RFID-obtained product information projection on a 3D point cloud map. / En aquesta tesi, dos enfocaments de presentació de la informació a la vista d’interior s’han presentat mitjançant identificació per radio-freqüència (RFID) i sensors de la càmera en un robot. L’objectiu és capturar imatges de l’ambient interior i la creació d’una vista 3D, de manera que els usuaris poden veure, navegar i localitzar un producte a la vista. RFID és un ‘sistema’ Auto ID, que és capaç d’identificar un objecte etiquetat des d’una distància remota sense una línia de visió directa. Per altra banda, un sistema RFID pot ser configurat per adquirir ubicacions aproximades d’objectes RFID etiquetats. En el primer enfocament, s’han presentat una creació de vista interior com Google Street View i la projecció d’informació de productes obtinguts per RFID. I, en el segon enfocament, la projecció de la informació de productes obtinguts per RFID en una vista de núvol de punts 3D s’ha presentat usant un econòmic RGB-D (Red, Blue, Green, and Depth) sensor de càmera i RGB-D SLAM.

Esta tesis estudia el sonido del cine estructural analizando sus fundamentaciones teóricas, sus tratamientos prácticos y sus apreciaciones estéticas. Se parte de una serie de películas estructurales internacionales englobadas bajo cuatro conceptos acústicos para discutir las dinámicas de sus sonidos. La investigación se centra en la noción de ruido, la utilización de la voz, las técnicas de repetición y el concepto de paisaje sonoro, para examinar doce filmes que desnaturalizan el sonido enfatizando su materialidad. El estudio confirma la experimentación acústica del cine estructural como uno de los recursos esenciales para interrogar las limitaciones tecnológicas del medio. / This thesis studies the structural film sound analyzing their theoretical foundations, its practical treatments and aesthetic appreciation. A series of international structural films included under four acoustic concepts are located in order to discuss the dynamics of their sounds. The research focuses on the notion of noise, the use of the voice, the techniques of repetition and the concept of soundscape, to examine twelve films which distort the sound emphasizing its materiality. The study confirms the acoustic experiments os structural film as an essential resource to question the technological limitations of the medium.

Dentro de las experiencias interactivas en tiempo real, y en concreto de los sistemas de realidad mixta, buscamos nuevas formas de comunicación en la ficción interactiva que enriquezcan la experiencia de usuario. Partimos de la Narratología y de ciertos objetos arquetípicos que podríamos considerar mágicos, cuyos usos y propiedades otorgan a los protagonistas de las historias poderes y potencial para convertirse en héroes y abrir un pasaje al mundo de la aventura. Estos objetos cotidianos, son extraídos de las historias y convertidos en tangibles, permitirán al usuario dentro de la experiencia interactiva tener una interacción “natural” que le animará a descubrir nuevos potenciales mediante la acción, mientras es guiado y involucrado en la aventura, convirtiéndolo en el protagonista de la ficción. Para ello introducimos la Subjetividad virtual, modelo de interacción con el que diseñaremos la experiencia de acuerdo a su punto de vista que será transformado a lo largo del viaje a través de la utilización de los objetos. El resultado es una nueva forma de concebir la interacción en la utilización de objetos como elementos narrativos dentro de los sistemas de realidad mixta. Con una guía y un modelo de interacción renovado que parten de las especificidades del medio, se aportan herramientas analíticas y de producción para aquellos creadores y diseñadores que deseen trabajar en este mismo marco dentro las experiencias interactivas en tiempo real. / Within the context of interactive systems that generate stimuli in real time, we are searching for new forms of communication in adventure fiction that may improve user experience. To this end, we have taken from Narratology, archetypal objects that one may identify as “magic”, the uses and properties of which often provide powers and potential to the protagonists of stories to evolve into heroes and open a door to the world of adventure. These everyday objects, taken from stories and converted into tangible objects, allow the user, within an interactive experience, to have a “natural” interaction that encourages discovering new potential through action, while guiding and involving her in the adventure and transforming her into the protagonist of the fiction experience. The Virtual Subjectiveness, as an interaction design model, provides the user with coherent point of view that is transformed along the journey by the use of these special objects. This conforms an original view on everyday objects as narrative engines within real time generated experiences. A guide for interaction design and a renewed model of interaction based on specifications of the medium provide designers and authors with analytic and production tools for creating interactive experiences into the same framework.

La discapacitat visual és una greu amenaça que limita la capacitat de les persones per comunicar-se. Amb els anys, s’han explorat diverses propostes tecnològiques basades tan en estímuls auditius com tàctils per aportar solucions reals a la gent que pateix aquest tipus de discapacitat. Entre les més rellevants destaquen les tècniques d’audiodescripció i els dispositius Braille basats en actuació piezoelèctrica, que són els que actualment es troben al mercat. A dia d’avui, al vell mig de la cursa tecnològica, hi ha una demanda creixent de comunicació rica i fluida mitjançant el tacte. Tan és així que la majoria interruptors, botons i tecles de gran part dels dispositius electrònics del nostre entorn estan essent substituïts per pantalles tàctils, afegint barreres físiques i augmentant les dificultats de comunicació de les persones cegues. Noves generacions de materials, principalment els polímers, han despertat un gran interès en els darrers anys gràcies a les seves atractives propietats, que poden adaptar-se a la carta en funció de les necessitats. De tots ells, els elastòmers de cristalls líquids, LCE, en són un clar exemple. Els LCE tenen la capacitat intrínseca d’auto-organitzar-se a nivell molecular, desencadenant canvis controlats i totalment reversibles en les seves dimensions a escala macroscòpica, en resposta a diversos tipus d’estímuls externs; canvis que poden adaptar-se per desenvolupar actuadors capaços de produir tan esforços mecànics de tracció com d’empenta. La recerca presentada en aquesta tesi descriu les principals característiques dels LCE des del punt de vista de l’enginyeria i discuteix les seves possibles aplicacions com a actuadors, amb el principal objectiu d’aportar solucions innovadores als actuals sistemes tàctils, a partir del disseny, fabricació i caracterització de diferents actuadors basats en aquests materials i la seva foto-actuació a partir de llum visible. Propostes que combinen tècniques de processament de materials i tecnologia de microsistemes per aportar solucions tecnològiques innovadores cap a una nova generació d’actuadors intel·ligents. / La discapacidad visual es una grave amenaza que limita la capacidad de las personas para comunicarse. Con los años. Se han explorado diversas propuestas tecnológicas basadas tanto en estímulos auditivas como en estímulos táctiles para aportar soluciones reales al colectivo que sufre este tipo de discapacidad. Entre las más relevantes destacan las técnicas de audio descripción y los dispositivos Braille basados en actuación piezoeléctrica, que son los que actualmente se encuentran en el mercado. A día de hoy, en medio de la carrera tecnológica, hay una demanda creciente de comunicación rica y fluida a través del tacto. Tanto es así que la mayoría de los interruptores, botones y teclas de gran parte de los dispositivos electrónicos a nuestro alcance están siendo reemplazados por pantallas táctiles, añadiendo barreras físicas y aumentando las dificultades de comunicación de las personas ciegas. Nuevas generaciones de materiales, principalmente los polímeros, han despertado un gran interés en los últimos años gracias a sus atractivas propiedades, que pueden adaptarse a la carta en función de las necesidades. De todos ellos, los elastómeros de cristales líquidos, LCE, son un claro ejemplo. Los LCE tienen la capacidad intrínseca de auto-organizarse a nivel molecular, produciendo cambios controlados y totalmente reversibles de sus dimensiones a escala macroscópica, en respuesta a varios tipos de estímulos externos; cambios que pueden adaptarse a demanda para desarrollar actuadores capaces de producir distintos tipos de esfuerzos mecánicos de tracción. La investigación recogida y presentada en este documento de tesis describe las principales características de los LCE desde el punto de vista de la ingeniería y discute sus posibles aplicaciones cómo actuadores, con el principal objetivo de aportar soluciones innovadoras a los actuales sistemas táctiles, a partir del diseño, fabricación y caracterización de distintos actuadores basados en estos materiales y su foto-actuación a partir de luz visible. Propuestas que combinan técnicas de procesado de materiales y tecnología de microsistemas para aportar soluciones tecnológicas innovadoras hacia una nueva generación de actuadores inteligentes. / Visual disability is a serious threat that limits the persons’ ability to communicate. Over the years several attempts for the development of technologies based on audio and tactile stimuli have been explored to provide real solutions to individuals with this disability. Among them, audio description techniques and Braille devices based on piezoelectric actuation are the most relevant solutions on the market. Nowadays, with all the technological improvements, there is a growing demand for rich communication through touch. Thus switches, buttons and keyboards of most commonly used electrical devices are being replaced by tactile displays, adding new physical barriers and increasing communications difficulties of blind people. New generation of materials, especially soft polymer composites, have been of increased interest in the last few years due to their many attractive properties, which can be tailored on demand to achieve a broad range of requirements. Liquid-crystalline elastomers, LCE, are a clear example. Such materials possess the intrinsic ability to self-organize at molecular level resulting in a controllable and fully reversible change on their dimensions at macroscale in response to applied external stimuli, which can be easily adapted to make actuators producing pulling or pushing forces. The research presented in this thesis describes the main characteristics of LCE materials from engineering point of view and discusses their potential applications as actuators with the main objective to provide innovative solutions towards current tactile available systems, through the design, fabrication and characterization of different actuator approaches based on these interesting elastomeric materials and their photo-induced actuation using visible light. Novel approaches combining material processing techniques and microsystems technology to provide original solutions towards a new generation of smart actuators.

En aquesta tesi, s’introdueix el codi per millorar les Xarxes DTN. Els protocols DTN Store-and-carry-forward ofereixen noves possibilitats en escenaris on hi ha connectivitat intermitent, amples de banda asimètrics, latències prolongades i variables i patrons ambigus de mobilitat. No obstant això, hi ha escenaris on mecanismes actuals DTN no són prou eficaços, per exemple, quan diverses aplicacions han de coexistir. En aquest treball presentem una arquitectura de propòsit general per a aquest tipus d’escenaris basats en la idea de deixar que l’aplicació, per mitjà dels seus missatges, determini el comportament de cada node intermedi. La pedra angular d’aquesta proposta és portar el codi d’algorisme d’enrutament al llarg de cada missatge. La xarxa DTN resultant pot ser utilitzada per diferents aplicacions a la vegada. Aquesta tesi utilitza tres exemples de tres escenaris diferents per mostrar com la nostra arquitectura es pot utilitzar. En primer lloc, una xarxa de propòsit general, multi-aplicació, de nodes mòbil basat en codi mòbil es presenta. Aquest sistema intel·ligent pot treballar en escenaris de DTN. Els nodes mòbils acollen codi mòbil amb les missions de fer tasques i actuen com routers DTN seguint el paradigma store-carry-and-forward. En segon lloc, un nou paradigma - store-carry-procés-and-forward - basat en codi mòbil per millorar la integració de les xarxes de sensors sense fils i computació grid es introduit. En tercer lloc, un escenari d’emergència en què els diferents usuaris, com policies, bombers, metges, infermeres, enginyers o els equips de rescat, entre d’altres, juntament amb els dispositius portàtils, com telèfons mòbils o tauletes, creuen la xarxa interconnectada. Contactes oportunistes permeten que diferents usuaris utilitzar les diferents aplicacions a la xarxa per a fins molt diferents. A més, la proposta es complementa amb una integració basada en extensions de codi del protocol Bundle Protocol. La viabilitat i la usabilitat de l’aplicació de les diferents propostes s’han demostrat i avaluat en comparació amb altres propostes del seu estat de l’art. / In this thesis, we include code in the messages to improve Delay and Disruption Tolerant Networking (DTN) performance. Store-carry-and-forward DTN protocols offer new possibilities in scenarios where there are intermittent connectivity, asymmetric bandwidths, long and variable latency and ambiguous mobility patterns. However, there are scenarios where current DTN mechanisms are not efficient enough, for example when several applications need to coexist. In this study we present a general purpose architecture for this type of scenarios based upon the idea of letting the application, by means of its messages, decide the behavior of every intermediate node. The keystone of this proposal is to carry the routing algorithm code along with every single message. The resulting DTN can be used by different heterogeneous applications simultaneously. This thesis uses three examples of three different scenarios to show how our architecture can be used. Firstly, it presents a general purpose, multi-application mobile node sensor network based on mobile code. This intelligent system can work in DTN scenarios. Mobile nodes host software mobile code with task missions and act as DTN routers following the store-carry-and-forward model. Secondly, it introduces a new paradigm -- \textit{store-carry-process-and-forward} -- based on mobile code to improve the integration of wireless sensor networks and grid computing infrastructures. Thirdly, it describes an emergency scenario in which different users such as policemen, firemen, doctors, paramedics, engineers or rescue teams, among others, along with portable devices such as smart phones or tablets, create the interconnected network. Opportunistic contacts among the different users permit the different applications to employ the network for very different purposes. Additionally, the proposal is complemented by an integration based on code block bundle extensions of the proposed architecture with the DTN Bundle Protocol. The feasibility and usability of the different application proposals are proved and evaluated by comparing its performance with state-of-the-art proposals.