Syfte: Syftet med studien är att jämföra hur innovationsförmågan främjas i ett stort globalt företag utifrån ett ledarskapsperspektiv och ett medarbetarperspektiv. Metod: Studien är en jämförande studie som tillämpar kvalitativ metod med en induktiv ansats. Den empiriska insamlingen genomfördes med semistrukturerade intervjuer. Resultat: Denna studie visar vikten av gemenskap, öppet klimat, förtroende, minskade hierarkiska kanter, tydlig kommunikation, flexibilitet och inspirerande ledarskap. Ledare har ett otroligt stort inflytande på innovationsförmågan och kreativitet. Ett innovationsfrämjande ledarskap tycks vara det öppensinnade, engagerande och teambyggande. Samarbetet och gemenskapen i arbetsgruppen är essentiellt för kreativitet och innovativationsförmåga.

The introduction of a ten-week time limit in processing building permits, that came in legislation introduced in 2011, has sins its addition been under constant discussion. Mainly due to the fact that big variations in the time needed to get permits has become a reality over the country and that the ten-week limit is not held sufficiently. To address this problem, the government of Sweden came with a proposition. A reduction on building permits fees would be introduced. The idea was that fees were to be reduced by 20% for every week the handling exceeded the ten-week time limit. From the 1 of january 2019, the law is in effect.  How can this potentially effect the building committees economically and what will the results be for applicants and the municipality? That’s what this report seeks to find answers to.  The report has calculated the fees on a referents year (2018), using statistics from Umeå county’s board of construction. This has given a god estimate on the possible size of the reductions if the working methods don’t change. During the work with the report two key people in Umeå county’s organization has been available for questions and information, they work as town architect and administrator.          The result shows that the reductions can turn out to be an economical problem for the board of construction mainly because they use fees to finance their organization. In Umeå county, the fees stand for 93% of all revenues. If the referents year 2018 would be subdued to reductions on permit fees, it would have cost over 12% of total profits by revenues during that year. This makes it very likely that short processing times from now on will be a priority, otherwise reductions can be a severe economic threat. An Increase in stress for people working with permits seems also already to have been an effect. Different ways to make the process faster and more effective has also been discussed, for example the meeting routines for the board of constriction. For the applicants the view is brighter, mainly because it can have to effects: ether the processing time becomes faster or they will get a reduction in price. However, one possible negative is detected that can become a reality. The law states that if there is special circumstances the process time can be prolonged by ten more weeks. This could be used as a loophole to avoid reductions in a non-ethical way. This could mean that certain permits will have longer processing times in the future.

Vi utforskar vulsten, ett återkommande moment för möbeltapetserare, och från ett nytt och ej funktionsgivet sätt placerar vi den på ram för alla att se. När en tapetserare ska ta sig an momentet vulst så utgår hen från hur en, i möbelsammanhang, stomme är utformad och vilken sorts vulst som passar till just den möbeln. Ramarna för hur vulsten skall se ut är nästintill förbestämd då ett slutgiltigt resultat ofta ska återskapas eller restaureras i äldre objekt. I nya möbler finns ingen mall och på så sätt lite mer frihet hur vulsten kan utformas men funktionen är densamma. Vulsten ska hjälpa stoppningen att ge slutgiltig form, karaktär och känsla till möbelns slutgiltiga uttryck. Det som vulsten har gemensamt i båda fallen är att den alltid är dold. Genom ett formsökande i det traditionella tapetserarhantverket samt på ett inspirationsbaserat plan har vi tagit fram ett antal prover på olika varianter av vulst. Vulsten har fått möjlighet att förändras och formas med hjälp av olika stygntekniker. Med ett syfte att på ett visuellt och icke funktionsbaserat sätt synliggöra en tapetserares dolda hantverk vill vi påvisa ett annat sätt att förhålla sig till detta specifika moment och det givna hantverket.

The scaling of CMOS technologies has increased the performance of general purposeprocessors and DSPs while analog circuits designed in the same process have not been ableto utilize the process scaling to the same extent, suffering from reduced voltage headroom and reduced analog gain. In order to design efficient analog‐to‐digital converters in nanoscale CMOS there is a need to both understand the physical limitations as well as to develop new architectures and circuits that take full advantage of what the process has tooffer. This thesis explores the power dissipation of Nyquist rate analog‐to‐digital converters andtheir lower bounds, set by both the thermal noise limit and the minimum device and feature sizes offered by the process. The use of digital error correction, which allows for lowaccuracy analog components leads to a power dissipation reduction. Developing the bounds for power dissipation based on this concept, it is seen that the power of low‐to‐medium resolution converters is reduced when going to more modern CMOS processes, something which is supported by published results. The design of comparators is studied in detail and a new topology is proposed which reduces the kickback by 6x compared to conventional topologies. This comparator is used in two flash ADCs, the first employing redundancy in the comparator array, allowing for the use of small sized, low‐power, low‐accuracy comparators to achieve an overall low‐power solution. The flash ADC achieves 4 effective bits at 2.5 GS/s while dissipating 30 mW of power. The concept of low‐accuracy components is taken to its edge in the second ADC which oes not include a reference network, instead relying on the process variations to generate the reference levels based on the mismatch induced comparator offsets. The reference‐free ADC achieves a resolution of 3.69 bits at 1.5 GS/s while dissipation 23 mW showing that process variations not necessarily must be seen as detrimental to circuit performance but rather can be seen as a source of diversity.

In this degree project global optimization methods, for a previously developedsoftwareprototype of a stereo odometry system, were studied. The existing softwareestimatesthe motion between stereo frames and builds up a map of selected stereo frameswhich accumulates increasing error over time. The aim of the project was to studymethods to mitigate the error accumulated over time in the step-wise motionestimation.One approach based on relative pose estimates and another approach based onreprojection optimization were implemented and evaluated for the existing platform.The results indicate that optimization based on relative keyframe estimates ispromising for real-time usage. The second strategy based on reprojection of stereotriangulatedpoints proved useful as a refinement step but the relatively small errorreduction comes at an increased computational cost. Therefore, this approachrequiresfurther improvements to become applicable in situations where corrections areneededin real-time, and it is hard to justify the increased computations for the relatively smallerror reduction.The results also show that the global optimization primarily improves the absolutetrajectory error.

No description available.

I hela samhället pågår ett intensivt arbete med att minska klimatpåverkan. Ser man till det totala utsläppet av växthusgaser i Sveriges står byggindustrin för över tjugo procent i dagsläget. I denna studie undersöktes och jämfördes klimatpåverkan under byggskedet för tre olika typer av pelare som använts för att stärka undergrunden vid Skanskas projekt ”Mälarbanan”. Byggskedet berör energiåtgång för produkt- och byggprocesser i en livscykelanalys. En jämförelseanalys på den totala klimatpåverkan i CO2-ekvialenter mellan de olika delarna i byggskedet samt mellan de olika pelartyperna har gjorts. Till hjälp för denna jämförelse har en förenklad livscykelanalys gjorts med ett klimatverktyg som är utvecklat av Skanska. Syftet med rapporten var att göra en jämförelseanalys avseende klimatpåverkan under byggnation med olika typer av pelare som används för att stärka undergrunden. Detta för att få en ökad förståelse och påvisa skillnader mellan materialen ur miljösynpunkt. De pelare analyserats är traditionella KC som innehåller kalk och cement, KCE som innehåller kalk, cement och flyg aska samt multicementprodukten Multicem. Resultatet visar att det är produktskedet som har störst utsläpp och miljöpåverkan för samtliga typer av pelarna. Produktskedet är den fas där material och byggnadsdelar produceras. Byggprocessen genererar en mycket liten del av utsläppen. Byggprocessen är det skede där byggnaden blir upprättat samt transporterna från fabrik till byggarbetsplats. Beräkningarna visar även att det finns en betydande skillnad mellan de olika bindemedlen som utgör pelarna. Analysen visar att multicement är ett klart miljövänligare alternativ än både traditionella kalkcementpelare och KCE-pelare. Utifrån beräkningar som gjorts i detta arbete dras slutsatsen att det är helt korrekt att lägga fokus på att utveckla sammansättningen av bindemedlen. Detta är den del i byggskedet som har mest miljöpåverkan. I jämförelse mellan de pelartyper som analyserats i detta arbete är multicement det mest fördelaktiga ur klimatsynpunkt. / Throughout societygreat effort is being made to reduceclimate impact. Looking at the total emissions of greenhouse gases in Sweden, the construction industry accounts for over twenty percent today. This study investigated and compared the construction phase for three different types of pillars that were used to strengthen the subsoil duringSkanska's project "Mälarbanan".The construction phase deals with energy consumption for product and construction processes in a life cycle analysis. A comparison analysis of the total climate impact in CO2equivalents between the different parts of the construction phase and between the different pillar types was made. To facilitate this comparison a simplified life cycle analysis was done with a climate tool developed by Skanska. The purpose of the report was to make a comparative analysis of the climate impact during construction with the different types of pillars. This was done togain an increased understanding and demonstrate differences between the pillars from an environmental point of view.The pillars analyzed where traditional KC containing lime and cement, KCE containing lime, cement and flue gas dust and the multicement product Multicem. The result shows that the productstagehas the largest environmental impact for all types of pillars. The product stage is the phase in which materials and building parts are produced. The construction process generates a very small part of the emission. The construction process is the phase where the building is built and the transports from factory to construction site. The calculations also show that there is a significant difference between the different binders that constitutes the pillars. The analysis shows that multicement pillars are a clearly more environmentally friendly alternative than both traditional lime cement columns and KCE pillars. Based on calculations fromthis workit can be concluded that it is correct to focus on developing the composition ofthe bindersused in the pillars. This conclusion is bases on that thispart of the production stage that has the greatest environmental impact. The comparison between the types of pillars shows that multicementpillarsarethe best from a climate point of view.

No description available.

Syftet med projektet har varit att analysera och förbättra krets och konstruktion av ett tidigare projektarbete. Det omfattar modellering av 3D-skrivna komponenter samt en iterativ process av att testa och förbättra delar av kretsens design. Förbättringar har avsett främst att öka det avstånd på vilket globen kan sväva, och längden av tid som kretsen kan drivas innan värmerelaterade problem uppstår. Dessa problem har för det mesta lösts och resultatet av projektet är en krets som kan reglera globens position en längre tid utan att instabilitet uppstår. / The purpose of this project has been to analyse and improve on a circuit and the construction of a previous graduation project. It involved modelling of 3D-printed components as well as an iterative process of testing and improving parts of the circuit design. Improvements have primarily been focused on increasing the distance at which the glove can levitate, and the duration of which it can levitate before heat-related issues arise. These issues have mostly been resolved and the results is a circuit which can regulate the globe’s position for a longer period without instability being introduced.

No description available.