Vi utforskar vulsten, ett återkommande moment för möbeltapetserare, och från ett nytt och ej funktionsgivet sätt placerar vi den på ram för alla att se. När en tapetserare ska ta sig an momentet vulst så utgår hen från hur en, i möbelsammanhang, stomme är utformad och vilken sorts vulst som passar till just den möbeln. Ramarna för hur vulsten skall se ut är nästintill förbestämd då ett slutgiltigt resultat ofta ska återskapas eller restaureras i äldre objekt. I nya möbler finns ingen mall och på så sätt lite mer frihet hur vulsten kan utformas men funktionen är densamma. Vulsten ska hjälpa stoppningen att ge slutgiltig form, karaktär och känsla till möbelns slutgiltiga uttryck. Det som vulsten har gemensamt i båda fallen är att den alltid är dold. Genom ett formsökande i det traditionella tapetserarhantverket samt på ett inspirationsbaserat plan har vi tagit fram ett antal prover på olika varianter av vulst. Vulsten har fått möjlighet att förändras och formas med hjälp av olika stygntekniker. Med ett syfte att på ett visuellt och icke funktionsbaserat sätt synliggöra en tapetserares dolda hantverk vill vi påvisa ett annat sätt att förhålla sig till detta specifika moment och det givna hantverket.

The scaling of CMOS technologies has increased the performance of general purposeprocessors and DSPs while analog circuits designed in the same process have not been ableto utilize the process scaling to the same extent, suffering from reduced voltage headroom and reduced analog gain. In order to design efficient analog‐to‐digital converters in nanoscale CMOS there is a need to both understand the physical limitations as well as to develop new architectures and circuits that take full advantage of what the process has tooffer. This thesis explores the power dissipation of Nyquist rate analog‐to‐digital converters andtheir lower bounds, set by both the thermal noise limit and the minimum device and feature sizes offered by the process. The use of digital error correction, which allows for lowaccuracy analog components leads to a power dissipation reduction. Developing the bounds for power dissipation based on this concept, it is seen that the power of low‐to‐medium resolution converters is reduced when going to more modern CMOS processes, something which is supported by published results. The design of comparators is studied in detail and a new topology is proposed which reduces the kickback by 6x compared to conventional topologies. This comparator is used in two flash ADCs, the first employing redundancy in the comparator array, allowing for the use of small sized, low‐power, low‐accuracy comparators to achieve an overall low‐power solution. The flash ADC achieves 4 effective bits at 2.5 GS/s while dissipating 30 mW of power. The concept of low‐accuracy components is taken to its edge in the second ADC which oes not include a reference network, instead relying on the process variations to generate the reference levels based on the mismatch induced comparator offsets. The reference‐free ADC achieves a resolution of 3.69 bits at 1.5 GS/s while dissipation 23 mW showing that process variations not necessarily must be seen as detrimental to circuit performance but rather can be seen as a source of diversity.

In this degree project global optimization methods, for a previously developedsoftwareprototype of a stereo odometry system, were studied. The existing softwareestimatesthe motion between stereo frames and builds up a map of selected stereo frameswhich accumulates increasing error over time. The aim of the project was to studymethods to mitigate the error accumulated over time in the step-wise motionestimation.One approach based on relative pose estimates and another approach based onreprojection optimization were implemented and evaluated for the existing platform.The results indicate that optimization based on relative keyframe estimates ispromising for real-time usage. The second strategy based on reprojection of stereotriangulatedpoints proved useful as a refinement step but the relatively small errorreduction comes at an increased computational cost. Therefore, this approachrequiresfurther improvements to become applicable in situations where corrections areneededin real-time, and it is hard to justify the increased computations for the relatively smallerror reduction.The results also show that the global optimization primarily improves the absolutetrajectory error.

No description available.

I hela samhället pågår ett intensivt arbete med att minska klimatpåverkan. Ser man till det totala utsläppet av växthusgaser i Sveriges står byggindustrin för över tjugo procent i dagsläget. I denna studie undersöktes och jämfördes klimatpåverkan under byggskedet för tre olika typer av pelare som använts för att stärka undergrunden vid Skanskas projekt ”Mälarbanan”. Byggskedet berör energiåtgång för produkt- och byggprocesser i en livscykelanalys. En jämförelseanalys på den totala klimatpåverkan i CO2-ekvialenter mellan de olika delarna i byggskedet samt mellan de olika pelartyperna har gjorts. Till hjälp för denna jämförelse har en förenklad livscykelanalys gjorts med ett klimatverktyg som är utvecklat av Skanska. Syftet med rapporten var att göra en jämförelseanalys avseende klimatpåverkan under byggnation med olika typer av pelare som används för att stärka undergrunden. Detta för att få en ökad förståelse och påvisa skillnader mellan materialen ur miljösynpunkt. De pelare analyserats är traditionella KC som innehåller kalk och cement, KCE som innehåller kalk, cement och flyg aska samt multicementprodukten Multicem. Resultatet visar att det är produktskedet som har störst utsläpp och miljöpåverkan för samtliga typer av pelarna. Produktskedet är den fas där material och byggnadsdelar produceras. Byggprocessen genererar en mycket liten del av utsläppen. Byggprocessen är det skede där byggnaden blir upprättat samt transporterna från fabrik till byggarbetsplats. Beräkningarna visar även att det finns en betydande skillnad mellan de olika bindemedlen som utgör pelarna. Analysen visar att multicement är ett klart miljövänligare alternativ än både traditionella kalkcementpelare och KCE-pelare. Utifrån beräkningar som gjorts i detta arbete dras slutsatsen att det är helt korrekt att lägga fokus på att utveckla sammansättningen av bindemedlen. Detta är den del i byggskedet som har mest miljöpåverkan. I jämförelse mellan de pelartyper som analyserats i detta arbete är multicement det mest fördelaktiga ur klimatsynpunkt. / Throughout societygreat effort is being made to reduceclimate impact. Looking at the total emissions of greenhouse gases in Sweden, the construction industry accounts for over twenty percent today. This study investigated and compared the construction phase for three different types of pillars that were used to strengthen the subsoil duringSkanska's project "Mälarbanan".The construction phase deals with energy consumption for product and construction processes in a life cycle analysis. A comparison analysis of the total climate impact in CO2equivalents between the different parts of the construction phase and between the different pillar types was made. To facilitate this comparison a simplified life cycle analysis was done with a climate tool developed by Skanska. The purpose of the report was to make a comparative analysis of the climate impact during construction with the different types of pillars. This was done togain an increased understanding and demonstrate differences between the pillars from an environmental point of view.The pillars analyzed where traditional KC containing lime and cement, KCE containing lime, cement and flue gas dust and the multicement product Multicem. The result shows that the productstagehas the largest environmental impact for all types of pillars. The product stage is the phase in which materials and building parts are produced. The construction process generates a very small part of the emission. The construction process is the phase where the building is built and the transports from factory to construction site. The calculations also show that there is a significant difference between the different binders that constitutes the pillars. The analysis shows that multicement pillars are a clearly more environmentally friendly alternative than both traditional lime cement columns and KCE pillars. Based on calculations fromthis workit can be concluded that it is correct to focus on developing the composition ofthe bindersused in the pillars. This conclusion is bases on that thispart of the production stage that has the greatest environmental impact. The comparison between the types of pillars shows that multicementpillarsarethe best from a climate point of view.

No description available.

Syftet med projektet har varit att analysera och förbättra krets och konstruktion av ett tidigare projektarbete. Det omfattar modellering av 3D-skrivna komponenter samt en iterativ process av att testa och förbättra delar av kretsens design. Förbättringar har avsett främst att öka det avstånd på vilket globen kan sväva, och längden av tid som kretsen kan drivas innan värmerelaterade problem uppstår. Dessa problem har för det mesta lösts och resultatet av projektet är en krets som kan reglera globens position en längre tid utan att instabilitet uppstår. / The purpose of this project has been to analyse and improve on a circuit and the construction of a previous graduation project. It involved modelling of 3D-printed components as well as an iterative process of testing and improving parts of the circuit design. Improvements have primarily been focused on increasing the distance at which the glove can levitate, and the duration of which it can levitate before heat-related issues arise. These issues have mostly been resolved and the results is a circuit which can regulate the globe’s position for a longer period without instability being introduced.

No description available.

In the wireless computer networks of today, there is a limitation on how wireless access points handle bandwidth distribution to wireless nodes, both in Software Defined Networking (SDN) solutions, traditional networks with routers and switches, and in embedded systems. The limitation is the lack of control of the node bandwidth usage. Quality of Service exists, but it limits the bandwidth on the access point or the switch and not on the node itself. Thus, when several nodes connect to a single wireless access point, they compete for bandwidth, and therefore there is a need to allocate bandwidth to the nodes directly. Through the use of SDN, it would be possible to make this dynamic access control work with rapidly changing networks, both wired and wireless. This thesis is a proof of concept with actual hardware, and answers the question on how we can implement dynamic bandwidth allocation in a heterogeneous network with SDN and how to make it dynamic with the adding and removal of nodes. The solution achieves the dynamic bandwidth allocation by running a program in parallel to the SDN controller together with additional software on the nodes. The solution makes it possible to share the bandwidth between nodes and through priorities manipulate how much of the total bandwidth each node receives in comparison to the other nodes. The measured results show that the program has a manageable overhead and works with several nodes. The thesis aims to widen the view on viable SDN approaches and inspire future research on wireless SDN solutions.

No description available.