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Transformada Wavelet na detecção de patologias da laringe / Wavelet Transform in the detection of pathologies of the larynx

Carvalho, Raphael Torres Santos 03 1900 (has links)
CARVALHO, R. T. S. Transformada Wavelet na detecção de patologias da laringe. 2012. 63 f. Dissertação (Mestrado em Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-01-18T12:18:52Z No. of bitstreams: 1 2012_dis_rtscarvalho.pdf: 1627176 bytes, checksum: e767247f38c5b5bf6ff8e72debd59101 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-02-08T18:03:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_dis_rtscarvalho.pdf: 1627176 bytes, checksum: e767247f38c5b5bf6ff8e72debd59101 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-02-08T18:03:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_dis_rtscarvalho.pdf: 1627176 bytes, checksum: e767247f38c5b5bf6ff8e72debd59101 (MD5) Previous issue date: 2012-03 / The amount of non-invasive methods of diagnosis has increased due to the need for simple, quick and painless tests. Due to the growth of technology that provides the means for extraction and signal processing, new analytical methods have been developed to help the understanding of analysis of the complexity of the voice signals. This dissertation presents a new idea to characterize signals of healthy and pathological voice based on one mathematical tools widely known in the literature, Wavelet Transform (WT). The speech data were used in this work consists of 60 voice samples divided into four classes of samples: one from healthy individuals and three from people with vocal fold nodules, Reinke’s edema and neurological dysphonia. All the samples were recorded using the vowel /a/ in Brazilian Portuguese. The obtained results by all the pattern classifiers studied indicate that the proposed approach using WT is a suitable technique to discriminate between healthy and pathological voices, since they perform similarly to or even better than classical technique, concerning recognition rates. / A quantidade de métodos não invasivos de diagnóstico tem aumentado devido à necessidade de exames simples, rápidos e indolores. Por conta do crescimento da tecnologia que fornece os meios necessários para a extração e processamento de sinais, novos métodos de análise têm sido desenvolvidos para compreender a complexidade dos sinais de voz. Este trabalho de dissertação apresenta uma nova ideia para caracterizar os sinais de voz saudável e patológicos baseado em uma ferramenta matemática amplamente conhecida na literatura, a Transformada Wavelet (WT). O conjunto de dados utilizado neste trabalho consiste de 60 amostras de vozes divididas em quatro classes de amostras, uma de indivíduos saudáveis e as outras três de pessoas com nódulo vocal, edema de Reinke e disfonia neurológica. Todas as amostras foram gravadas usando a vogal sustentada /a/ do Português Brasileiro. Os resultados obtidos por todos os classificadores de padrões estudados mostram que a abordagem proposta usando WT é uma técnica adequada para discriminação entre vozes saudável e patológica, e apresentaram resultados similares ou superiores a da técnica clássica quanto à taxa de reconhecimento.
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Um novo algoritmo para interação homem-dispositivo portátil multiplataforma baseado em fluxo óptico / A new algorithm for cross-platform human-mobile device based in optical flow

Costa, Rodrigo Carvalho Souza 06 September 2012 (has links)
COSTA, R. C. S. Um novo algoritmo para interação homem-dispositivo portátil multiplataforma baseado em fluxo óptico. 2012. 115 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012 / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-03-07T17:54:21Z No. of bitstreams: 1 2012_tese_rcscosta.pdf: 5163770 bytes, checksum: 649aea6c7848cffbd645c86aac1882ad (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-03-12T18:50:25Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2012_tese_rcscosta.pdf: 5163770 bytes, checksum: 649aea6c7848cffbd645c86aac1882ad (MD5) / Made available in DSpace on 2013-03-12T18:50:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2012_tese_rcscosta.pdf: 5163770 bytes, checksum: 649aea6c7848cffbd645c86aac1882ad (MD5) Previous issue date: 2012-09-06 / The decrease in hardware costs associated with improvement of processing power of embedded devices has caused a rapid growth of the consumer market, which make these devices an indispensable part of our daily life. However, the miniaturization of these components leads to problems in the usability of mobile devices, especially with traditional input interfaces, such as the cursors and keyboard. One solution to avoid this kind of problem without increase production cost of these devices is use resources available, like the embedded camera. Following this idea, the objective of this thesis is the development of a new multi-platform human-handheld interaction algorithm based in optical flow. Although the traditional optical flow algorithms have high computational effort, in this thesis, adaptations and optimizations of this algorithm are proposed to overcome hardware limitations of embedded systems. The proposed algorithm is implemented in ANSI C and is embedded at devices with Android, Rex and Symbian OS. The implemented algorithm is compared with traditional motion detection algorithm through computational simulations and usability tests. The results shown that the proposed algorithm associates a low computational effort associated with effective motion detection. So it is possible to use the optical flow as sensor to interact with handheld devices. Furthermore, through the implementation methodology of this thesis, is possible use the developed functionalities in various operational systems. / A diminuição dos custos de hardware associado ao aumento da capacidade de processamento dos dispositivos portáteis tem causado um crescimento muito acelerado do mercado consumidor no Brasil e no mundo, de maneira que estes dispositivos tornaram-se uma parte indispensável no nosso cotidiano. Contudo, o crescente fator de miniaturização de componentes gerou problemas em relação à interação eficiente com periféricos de entrada e saída tradicionais, como os cursores e o teclado. Assim, para evitar custos adicionais, uma alternativa é utilizar componentes já existentes no dispositivo, como sua câmera integrada. Neste contexto, o objetivo geral desta tese é o desenvolvimento de um novo algoritmo para a interação humano-dispositivo portátil multiplataforma baseado em fluxo óptico. Embora o fluxo óptico de Horn (1981) ser conhecido por ser um algoritmo de extrema complexidade computacional, nesta tese é proposto um conjunto de adaptações neste algoritmo para tornar possível seu processamento em tempo real em dispositivos portáteis. O algoritmo proposto é desenvolvido em C ANSI e embarcado em dispositivos com sistemas operacionais Qualcomm REX, Symbian e Android. O algoritmo implementado é comparado com métodos presentes na literatura especializada para detecção de movimentos através de simulações computacionais e testes de usabilidade. Os resultados mostram que o algoritmo proposto possui um baixo esforço computacional associado a uma efetiva detecção de movimentos, mostrando que é possível o uso do método de Fluxo Óptico como sensor para interação em sistemas embarcados. Além disto, através da metodologia de implementação proposta nesta tese, é possível utilizar as funcionalidades desenvolvidas em diversos tipos de sistemas operacionais.
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Diversidade multiusuário em sistemas cooperativos com múltiplos relays: um esquema de seleção eficiente e de baixa complexidade / Multiuser diversity in cooperative multi-relay systems: an efficient low-complexity selection scheme

Melo, Marco Antonio Beserra de 17 August 2012 (has links)
MELO, M. A. B. de. Diversidade multiusuário em sistemas cooperativos com múltiplos relays: um esquema de seleção eficiente e de baixa complexidade. 2012. 69 f. Dissertação (Mestrado em Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2012. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2013-04-22T16:32:00Z No. of bitstreams: 1 dis_2012_mabdemelo.pdf: 1159594 bytes, checksum: c09f0451e6e264b766c2e39c146b42c4 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2013-04-22T16:32:14Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dis_2012_mabdemelo.pdf: 1159594 bytes, checksum: c09f0451e6e264b766c2e39c146b42c4 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-04-22T16:32:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dis_2012_mabdemelo.pdf: 1159594 bytes, checksum: c09f0451e6e264b766c2e39c146b42c4 (MD5) Previous issue date: 2012-08-17 / On this work, it is proposed an efficient low-complexity selection scheme for multiuser multi-relay downlink cooperative networks comprised of one source node, L destination nodes, and N relay nodes. The proposed scheme first selects the best destination node based on the channel quality of the direct links and then selects the best relay that yields the best path from the source to the selected destination. Assuming both decode-and-forward and amplify-and-forward relaying strategies, the performance of the considered system is investigated. Closed-form expressions for the outage probability are obtained and validated by means of Monte Carlo simulations. Comparisons with the optimal selection scheme are performed and shows that the performance of the proposed scheme is very close to that of the optimal selection scheme, with the proposed scheme having the advantage of lower complexity than the optimal scheme. Furthermore, in our analysis, the source node may be equipped with either a single antenna or M multiple antennas. An asymptotic analysis is carried out, and it reveals that, regardless of the relaying strategy employed, the diversity order reduces to L+N for the single-antenna source case, whereas it is equal to ML+N for the multiple-antenna source case. The effects of the number of relay and destination nodes on the system performance and its influence on the best relay position are examined. In addition, a trade-off concerning the system performance and spectral efficiency is observed when multiple antennas are employed at the source node. / Nesse trabalho, propõe-se um esquema de seleção eficiente e de baixa complexidade para redes cooperativas multiusuário multi-relay compostas de um nó fonte, L nós destinos e N nós relays. O esquema proposto primeiro seleciona o melhor destino baseado na qualidade de canal dos links diretos e então seleciona o melhor relay que provê o melhor caminho da fonte para o destino selecionado. Considerando-se os protocolos de cooperação decodifica-e-encaminha e amplifica-e-encaminha, o desempenho do sistema é investigado. Expressões em forma fechada para a probabilidade de bloqueio são obtidas e validadas por simulações de Monte Carlo. Comparações com o esquema de seleção ótimo são realizadas e demonstram que o desempenho do esquema de seleção proposto é bem próximo ao do esquema ótimo, com a vantagem de o primeiro possuir uma complexidade menor que o último. Além disso, em nossa análise, a fonte pode ser equipada com uma única antena ou com M múltiplas antenas. Uma análise assintótica é realizada e revela que, independentemente da estratégia de cooperação empregada, a ordem de diversidade é de L+N para o caso da fonte com uma única antena, enquanto que para o caso multiantena a diversidade é igual a ML+N. Os efeitos do número de nós relays e destinos no desempenho do sistema e sua influência na posição ótima do relay são examinados. Além disso, um compromisso entre desempenho e eficiência espectral é observado para o caso em que múltiplas antenas são empregadas.
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Um método para otimização de descritores multiescala em análise de formas / A method for multiscale descriptors optimization on shape analysis

Souza, Marcelo Marques Simões de 29 July 2016 (has links)
SOUZA, Marcelo Marques Simões de. Um método para otimização de descritores multiescala em análise de formas. 2016. 77 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática)–Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2017-02-24T17:46:36Z No. of bitstreams: 1 2016_tese_mmssouza.pdf: 10153522 bytes, checksum: 3cb712db412ebd1c20be3b84dada6f64 (MD5) / Rejected by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br), reason: Trocar arquivo a pedido do autor. on 2017-03-13T16:08:15Z (GMT) / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2017-03-13T16:10:50Z No. of bitstreams: 1 2016_tese_mmssouza.pdf: 10153582 bytes, checksum: c5cebf26482553d316bcaffc238db8bf (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-06-01T19:15:02Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_tese_mmssouza.pdf: 10153582 bytes, checksum: c5cebf26482553d316bcaffc238db8bf (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-01T19:15:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_tese_mmssouza.pdf: 10153582 bytes, checksum: c5cebf26482553d316bcaffc238db8bf (MD5) Previous issue date: 2016-07-29 / Shape is an important attribute of the primate visual system that has been widely explored in computer vision applications, such as object classification, recognition and content-based image retrieval. A computer vision system for object recognition performs shape analysis, which encompasses shape description or representation and shape similarity analysis. A relevant aspect in shape analysis is to adjust the descriptor to the pattern recognitio problem of interest, even though there is a lack of consistent methods for doing so. This work introduces an automatic method to setup multiscale shape descriptor through evolutionary optimization. The method was applied to adjust a multiscale shape descriptor to the problem of leaf-based plant specimen identification, where data visualization techniques, clustering quality metrics and shape classification and retrieval experiments were used to assess its performance. The visual exploratory data analysis techniques showed that the proposed methodology improved shape clustering and retrieval. Moreover, supervised and unsupervised classification experiments accomplished high precision and recall rates as well as Bulls-eye scores with the optimized parameters. Thus, taking as objective function clustering quality metrics, shape descriptors optimization leads to improvement in shapes representation in terms of intraclass coesion and inter-class separation, which reflects positively in shape classification experiments performance. / A forma é um importante atributo do sistema visual dos primatas que tem sido amplamente explorado em visão computacional em aplicações de classificação, reconhecimento e recuperação de imagens pelo conteúdo. Um sistema de visão computacional para o reconhecimento de objetos realiza a análise da forma, que consiste na descrição ou representação da mesma e na análise de similaridade entre formas. Um aspecto importante em análise de forma é a adequação do descritor ao problema de reconhecimento de padrões de interesse, porém há uma carência de métodos que sistematizem essa adequação. Este trabalho propõe um método automático para o ajuste dos parâmetros de descritores de formas com otimização evolutiva. A aplicabilidade do referido método é investigada na adequação de um descritor multiescala de forma ao problema de identificação das espécies de plantas a partir das suas folhas, sendo seu desempenho avaliado por técnicas de visualização de dados, medidas de avaliação de agrupamentos e experimentos de classificação e recuperação de formas pelo conteúdo. A análise visual exploratória dos agrupamentos mostrou que a metodologia de otimização melhora os resultados de agrupamento e recuperação de formas. Já os experimentos de classificação com os descritores otimizados alcançaram elevadas taxas de precisão e revocação, assim como da medida bulls-eye. Tendo como função objetivo métricas de qualidade de agrupamentos, a otimização de descritores de forma melhora a representação das formas nos aspectos de coesão intraclasse e separação entre classes, o que reflete positivamente no desempenho em experimentos de classificação e recuperação de formas.
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Modelagem formal, simulação e análise em redes de Petri coloridas da realização de atividades laboratoriais a distância presentes no framework ubiquitous lab for practical activities (u-LabPA) / Formal modeling, simulation and analysis in petri networks color of the conduct of distance laboratory activities presents in framework ubiquitous lab for practical activities (ulabpa)

Pequeno Filho, Paulo de Tarso Cavalcante 16 December 2016 (has links)
PEQUENO FILHO, Paulo de Tarso Cavalcante. Modelagem formal, simulação e análise em redes de Petri coloridas da realização de atividades laboratoriais a distância presentes no framework ubiquitous lab for practical activities (u-LabPA). 2016. 79 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática)–Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2017-03-22T12:01:27Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_ptcpequenofilho.pdf: 3165891 bytes, checksum: 045c65071d0047486f99198e7a53b314 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-06-01T19:33:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_ptcpequenofilho.pdf: 3165891 bytes, checksum: 045c65071d0047486f99198e7a53b314 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-01T19:33:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_ptcpequenofilho.pdf: 3165891 bytes, checksum: 045c65071d0047486f99198e7a53b314 (MD5) Previous issue date: 2016-12-16 / Ubiquitous Computing is an area that relates technologies and concepts such as Pervasiveness, Mobility, Adaptability and Location-Oriented Applications. Among the technologies that stand out today in this area there are Wireless Sensor Networks and Radio Frequency Identification Networks, which are being used together to monitor and identify objects and people. Within the scope of Ubiquitous Computing, there are Ubiquitous Laboratories (u-Lab) which are laboratories that have sensing, provision of software services to support the user, support to the performance of activities, among other characteristics. In order to offer support to practices performed in Ubiquitous Laboratories a framework called Ubiquitous Laboratory for Practical Activities (u-LabPA) was created, which allows students to collect data from laboratory activities and to access them later in the form of simulations or virtual environments. In this work we perform the formal modeling and simulation using Colored Petri Nets (RdPC), as well as the analysis of the results of the requisits "Authentication", "Register Activity", "Register User Activity", “Provide User Activities”, "Perform Activity", present in the u-LabPA framework. The results of this analysis reveal that the activity flow of the u-LabPA framework met its basic requirements as well as the stress tests for which it was submitted, maintaining its consistency and its behavior within the expected spectrum. / A Computação Ubíqua é uma área que relaciona tecnologias e conceitos como Pervasividade, Mobilidade, Adaptabilidade e Aplicações Orientadas à Localização. Dentre as tecnologias que se destacam hoje nesta área, têm-se as Redes de Sensores Sem Fio e de Identificação por Radiofrequência, que estão sendo usadas em conjunto para monitorar e identificar objetos e pessoas. Dentro do escopo da Computação Ubíqua, existem os Laboratórios Ubíquos (u-Lab) que são laboratórios que possuem sensoriamento, provimento de serviços de software de apoio ao usuário, apoio a realização de atividades, dentre outras características. A fim de dar suporte às práticas realizadas em Laboratórios Ubíquos foi criado o framework chamado Ubiquitous Laboratory for Practical Activities (u-LabPA), que permite a alunos colherem dados de atividades laboratoriais e acessá-los a posteriori na forma de simulações ou ambientes virtuais. Neste trabalho é feita a modelagem formal e simulação em Redes de Petri Coloridas (RdPC), bem como a análise de resultados dos requisitos “Autenticação”, “Cadastra Atividade”, “Registra Atividade de Usuário”, “Disponibiliza Atividades de Usuário” e “Realiza Atividade”, presentes no framework u-LabPA. Os resultados desta análise mostram que o fluxo de realização de atividades do framework u-LabPA atendeu a seus requisitos básicos bem como aos testes de estresse para o qual foi submetido, mantendo sua coerência e o seu comportamento dentro do esperado.
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Um Modelo de decisão para adoção de serviços em nuvem usando redes de Petri / A Petri net decision model for cloud services adoption

Ribas, Maristella 24 September 2015 (has links)
RIBAS, M. Um Modelo de decisão para adoção de serviços em nuvem usando redes de Petri. 2015. 121 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2015-12-21T16:50:41Z No. of bitstreams: 1 2015_tese_mribas.pdf: 8160411 bytes, checksum: 361199fdfa8d2b92fce33301f65f6d36 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2016-01-04T16:14:22Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_tese_mribas.pdf: 8160411 bytes, checksum: 361199fdfa8d2b92fce33301f65f6d36 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-04T16:14:23Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_tese_mribas.pdf: 8160411 bytes, checksum: 361199fdfa8d2b92fce33301f65f6d36 (MD5) Previous issue date: 2015-09-24 / Cloud services are now widely used, especially in Infrastructure as a Service (IaaS), with big players offering several purchasing options, and expanding almost daily the range of offered services. Cost reduction is a major factor promoting cloud services adoption. However, qualitative factors need to be evaluated as well, making the decision process of cloud services adoption a non-trivial task for managers. In this work, we propose a Petri net-based multi-criteria decision-making (MCDM) framework, in order to evaluate a cloud service in relation to a similar on-premises offer. The evaluation of both options considers cost and qualitative issues in a novel and simple method that incorporates best practices from academy and IT specialists. Furthermore, the use of Petri net models allows powerful extensions to perform deeper analysis of specific factors as needed. The framework can be helpful for IT managers to decide between the two options, and can be used for any type of cloud service (IaaS, SaaS, PaaS). Since cost is one of the most important factors promoting cloud adoption, we proceed with a deeper analysis of one important cost factor. We propose a Petri net to model cost savings using public clouds spot Instances purchasing option. Through extensive simulations in several scenarios we conclude that spot Instances can be a very interesting option for savings in auto scaling process, even in simple business applications using only a few servers. Exploring different purchasing options for cloud services can make the difference in the decision making process. / Atualmente, os serviços em nuvem são amplamente utilizados, principalmente em infraestrutura como serviço (IaaS), com grandes fornecedores oferecendo várias opções de compra e expandindo quase diariamente a gama de serviços oferecidos. A redução de custos é o principal fator que promove a adoção de serviços em nuvem. No entanto, é preciso avaliar também fatores qualitativos, o que torna o processo de decisão de adoção de serviços em nuvem uma tarefa pouco trivial para os gestores. Este trabalho propõe um modelo para tomada de decisão multicritério (MDMC) utilizando redes de Petri para avaliar um serviço de nuvem comparado com um serviço disponibilizado localmente (on-premises), nas dependências do usuário. A avaliação das duas opções considera questões qualitativas e de custo através de um método novo e simples, que incorpora as melhores práticas de especialistas da academia e de tecnologia da informação (TI). Além disso, o uso de redes de Petri permite extensões poderosas para realizar análises mais profundas de fatores específicos, conforme a necessidade de cada cenário. O modelo pode ser útil para apoiar gestores de TI na decisão entre as duas opções e pode ser usado para qualquer tipo de serviço de nuvem (IaaS, SaaS, PaaS). Como o custo é um dos fatores mais importantes para a adoção da nuvem, procedemos a uma análise mais profunda de um fator de custo importante. É apresentada uma extensão ao modelo, também construído com redes de Petri, para simular economias de custo usando uma determinada opção de compra de serviços em nuvens públicas, as instâncias spot. Através de extensas simulações em vários cenários, o trabalho conclui que a utilização de instâncias spot pode gerar uma grande economia no processo de escalonamento automático, mesmo em aplicações relativamente simples, utilizando apenas alguns servidores. Explorar diferentes opções de compra para os serviços em nuvem faz uma enorme diferença nos custos e pode ter grande influência no processo de tomada de decisão.
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Estudo das propriedades dilétricas em microondas das matrizes MgTiO3 (MTO) - CaCu3Ti4O12 (CCTO) e BiNbO4 – CuO e sua estabilidade térmica para o uso em sistemas de comunicação / Study of dielectric properties in the microwave MgTiO3 Arrays (MTO) - CaCu3Ti4O12 (CCTO) and BiNbO4 - CuO and its thermal stability for use in communication systems

Oliveira, Paulo Willyam Simão de 18 November 2015 (has links)
OLIVEIRA, P. W. S. Estudo das propriedades dilétricas em microondas das matrizes MgTiO3 (MTO) - CaCu3Ti4O12 (CCTO) e BiNbO4 – CuO e sua estabilidade térmica para o uso em sistemas de comunicação. 122 f. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-01-12T18:08:59Z No. of bitstreams: 1 2015_tese_pwsoliveira.pdf: 13652369 bytes, checksum: 183c662f872a846dc0ff6821996e480c (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa(mmarlene@ufc.br) on 2016-01-13T17:02:59Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_tese_pwsoliveira.pdf: 13652369 bytes, checksum: 183c662f872a846dc0ff6821996e480c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-13T17:02:59Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_tese_pwsoliveira.pdf: 13652369 bytes, checksum: 183c662f872a846dc0ff6821996e480c (MD5) Previous issue date: 2015-11-18 / With the recent advances in telecommunications industry in antenna area it’s increasingly required the development of ceramic materials which have high values of permittivity dielectric, low dielectric loss and a good thermal stability. Dielectric ceramics of CaCu3Ti4O12 are candidates as high values of permittivity dielectric materials and have been studied extensively. Nowadays ceramics offer materials several significant advantages in relation to others since present low production cost for electronic devices that operate of radio and microwave frequency, as well as being low weight materials, stable with temperature and extremely amenable to miniaturization. Sample preparation for structural analysis and dielectric, had the addition of CaCu3Ti4O12 to the phase MgTiO3 calcined in ratios of 4.0; 6.0; 8.0; 10.0 and 12.0 % by mass. The X-ray diffraction was important for the structural characterization of the obtained composite. The morphology of the samples was observed by Scanning Electron Microscopy (SEM). The dielectric characterization of radio frequency spectroscopy of impedance was performed which occurred two conductivity mechanisms for a sample. Models of dielectric relaxation approach the Cole-Cole and Havriliak-Negami type model. The experiments indicated that it is possible to obtain ceramic composites with good values of dielectric permittivity and low dielectric losses, resulting in scalebility and efficiency for devices designed to operate in those frequencies. Numerical simulation was performed with samples verifying good agreement with the experimental data. They studied the BiNbO4 phase doped with copper oxide and its possible applications in RF and Microwave. Addition of CaCu3Ti4O12 with MgTiO3 matrix contributed to the reduction of temperature coefficient of resonant frequency -39.25 ppm/°C to 9.62 ppm/°C, increased dielectric permittivity and dielectric loss. This thesis also presents a proposal for samples act as dielectric resonator antennas in the frequency range of 5.4 GHz to 6.1 GHz (C-band).The composites evaluated in this work has behaved properly as materials for use in microwave / Com os recentes avanços da indústria de telecomunicações na área de antenas se faz cada vez mais necessário o desenvolvimento de materiais cerâmicos que apresentem altos valores de permissividade dielétrica, baixa perda dielétrica e uma boa estabilidade térmica. Cerâmicas dielétricas CaCu3Ti4O12 são candidatas como materiais de elevado valor de permissividade dielétrica e têm sido estudadas amplamente. Hoje as cerâmicas oferecem várias vantagens por apresentarem baixo custo de produção para dispositivos eletrônicos que operam em radiofrequência e micro-ondas, além de serem materiais de peso pequeno, estáveis com a temperatura e extremamente passíveis de miniaturização. A preparação das amostras para análise estrutural e dielétrica, teve a adição de CaCu3Ti4O12 à fase MgTiO3 calcinada, em proporções de 4,0; 6,0; 8,0; 10,0 e 12,0 % em massa. A difração de raios-X foi importante na caracterização estrutural dos compósitos obtidos. A morfologia das amostras foi estudada pela microscopia eletrônica de varredura (MEV). A caracterização dielétrica em rádio frequência foi realizada por Espectroscopia de Impedância na qual se verificaram dois mecanismos de condutividade para uma das amostras analisadas. Os modelos de relaxação dielétrica se aproximam do modelo do tipo Cole-Cole e Havriliak-Negami. Os experimentos realizados indicaram que é possível obter compósitos cerâmicos com bons valores de permissividade dielétrica e baixas perdas dielétricas, resultando em compactação e eficiência para dispositivos a serem projetados. Simulação numérica foi realizada com as amostras verificando-se boa concordância com os dados experimentais. Foram estudadas a fase BiNbO4 dopada com CuO e suas possíveis aplicações em radiofrequência e micro-ondas. A Adição de CaCu3Ti4O12 à matriz MgTiO3 contribuiu para a redução do coeficiente de temperatura da frequência de ressonância de -39,25 ppm/°C para 9,62 ppm/°C, com o aumento da permissividade dielétrica e da perda dielétrica. Este trabalho de tese também apresenta uma proposta para as amostras funcionarem como antenas ressonadoras dielétricas na faixa de frequências de 5,4 GHz a 6,1 GHz (banda C). Os compósitos avaliados nesse trabalho comportaram-se adequadamente como materiais para uso em micro-ondas.
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Algoritmos de aprendizagem para aproximação da cinemática inversa de robôs manipuladores: um estudo comparativo / Algoritmos de aprendizado de máquinas para aproximação da cinemática inversa de robôs manipuladores: um estudo comparativo / Machine learning algorithms for inverse kinematics approximation of robot manipulators: a comparative study

Melo, Davyd Bandeira de 06 July 2015 (has links)
MELO, D. B. Algoritmos de aprendizagem para aproximação da cinemática inversa de robôs manipuladores: um estudo comparativo. 2015. 133 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2015. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-06-23T17:09:01Z No. of bitstreams: 1 2015_dis_dbmelo.pdf: 3422914 bytes, checksum: fc5ac272ef51571ca8cae8486842cdb5 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-07-14T14:28:13Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_dis_dbmelo.pdf: 3422914 bytes, checksum: fc5ac272ef51571ca8cae8486842cdb5 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-14T14:28:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_dis_dbmelo.pdf: 3422914 bytes, checksum: fc5ac272ef51571ca8cae8486842cdb5 (MD5) Previous issue date: 2015-07-06 / In this dissertation it is reported the results of a comprehensive comparative study involving seven machine learning algorithms applied to the task of approximating the inverse kinematic model of 3 robotic arms (planar, PUMA 560 and Motoman HP6). The evaluated algorithm are the following ones: Multilayer Perceptron (MLP), Extreme Learning Machine (ELM), Least Squares Support Vector Regression (LS-SVR), Minimal Learning Machine (MLM), Gaussian Processes (GP), Adaptive Network-Based Fuzzy Inference Systems (ANFIS) and Local Linear Mapping (LLM). Each algorithm is evaluated with respect to its accuracy in estimating the joint angles given the cartesian coordinates which comprise end-effector trajectories within the robot workspace. A comprehensive evaluation of the performances of the aforementioned algorithms is carried out based on correlation analysis of the residuals. Finally, hypothesis testing procedures are also executed in order to verifying if there are significant differences in performance among the best algorithms. / Nesta dissertação são reportados os resultados de um amplo estudo comparativo envolvendo sete algoritmos de aprendizado de máquinas aplicados à tarefa de aproximação do modelo cinemático inverso de 3 robôs manipuladores (planar, PUMA 560 e Motoman HP6). Os algoritmos avaliados são os seguintes: Perceptron Multicamadas (MLP), Máquina de Aprendizado Extremo (ELM), Regressão de Mínimos Quadrados via Vetores-Suporte (LS-SVR), Máquina de Aprendizado Mínimo (MLM), Processos Gaussianos (PG), Sistema de Inferência Fuzzy Baseado em Rede Adaptativa (ANFIS) e Mapeamento Linear Local (LLM). Estes algoritmos são avaliados quanto à acurácia na estimação dos ângulos das juntas dos robôs manipuladores em experimentos envolvendo a geração de vários tipos de trajetórias no volume de trabalho dos referidos robôs. Uma avaliação abrangente do desempenho de cada algoritmo é feito com base na análise dos resíduos e testes de hipóteses são executados para verificar se há diferenças significativas entre os desempenhos dos melhores algoritmos.
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Método de superfícies ativas usando local binary patterns (LBP) aplicado na segmentação de lobos pulmonares em imagens de tomografia computadorizada do tórax

Cavalcante, Tarique da Silveira 21 March 2016 (has links)
CAVALCANTE, T. S. Método de superfícies ativas usando local binary patterns (LBP) aplicado na segmentação de lobos pulmonares em imagens de tomografia computadorizada do tórax. 2016. 181 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática) - Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-09-13T17:02:51Z No. of bitstreams: 1 2016_Tese_tscavalcante.pdf: 12172675 bytes, checksum: a4f69559319313702095b478de3a549d (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-09-13T17:09:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_Tese_tscavalcante.pdf: 12172675 bytes, checksum: a4f69559319313702095b478de3a549d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-13T17:09:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_Tese_tscavalcante.pdf: 12172675 bytes, checksum: a4f69559319313702095b478de3a549d (MD5) Previous issue date: 2016-03-21 / In several applications involving medical image analysis, the process of image segmentation, be it automatic or manual, is a present task. An accurate segmentation provides information for inspection of anatomical structures, to identify diseases and monitoring of its progress, and even for surgical planning and simulation. Thus, the role of image segmentation is essential in any medical image analysis system. Among the segmentation techniques in the literature, the active models technique is one of the most popular approaches of the last two decades and has been widely used in medical image segmentation, achieving considerable success. Active models that are applied on three-dimensional applications are called Active Surfaces Methods (ASM), which has been widely used in the segmentation of 3D objects, evolving under the influence of their energy to converge to the desired surface. So, knowing how essential surface extraction is to obtain an accurate segmentation, this thesis conducts a study on ASM, identifying its advantages and limitations, and proposes a new ASM to the segmentation of pulmonary lobes on CT images. The new ASM has as contributions internal forces for unstructured meshes, external energies based on LBP texture and Hessian matrix, and automatic initialization for each lobe. In order to validate this proposal, a comparative study of the performance of the internal forces in synthetic images, along with the comparison of the segmentation of lung lobes obtained by the proposed method with the segmentation of a gold standard carried out by an expert medical board will be conducted. The results show that the internal forces performs well, providing synthetic images segmentation with average distance of less than 1 voxel and adjustment measures of 0.95. The automatic initialization has also achieved significant results, with overall hit rate of 94%. Finally, the rates obtained for pulmonary lobe segmentation allows validation of the proposed method with average distance values of 1.93 mm and rates of size and form adjustment of 0.98 and 0.89, respectively. Thus, it is concluded that the obtained metric is sufficient to validate the lobar segmentation obtained in this thesis / Em diversas aplica¸c˜oes de an´alise de imagens m´edicas, o processo de segmenta¸c˜ao de imagens, seja autom´atico ou manual, ´e uma tarefa presente. Uma segmenta¸c˜ao correta fornece informa¸c˜oes para inspe¸c˜ao de estruturas anatˆomicas, para a identifica¸c˜ao de doen¸cas e acompanhamento de seu progresso e at´e mesmo para o planejamento cir´urgico e simula¸c˜ao. Logo, o papel da segmenta¸c˜ao de imagens ´e essencial em qualquer sistema de an´alise de imagens m´edicas. Dentre as t´ecnicas de segmenta¸c˜ao presentes na literatura, a t´ecnica de modelos ativos ´e uma das abordagens mais populares durante as duas ´ultimas d´ecadas e tem sido amplamente utilizada em segmenta¸c˜ao de imagens m´edicas, obtendo um sucesso consider´avel. Os modelos ativos que atuam em aplica¸c˜oes tridimensionais s˜ao denominados de M´etodos de Superf´ıcies Ativas (MSA), que por sua vez tˆem sido bastante utilizados na segmenta¸c˜ao de objetos 3D, evoluindo sob a influˆencia de suas energias at´e convergir para a superf´ıcie desejada. Neste sentido, tendo em vista que a extra¸c˜ao de superf´ıcie ´e essencial para a obten¸c˜ao de uma correta segmenta¸c˜ao, a presente tese realiza um estudo sobre MSA, identificando suas vantagens e limita¸c˜oes, e prop˜oe um novo MSA para a segmenta¸c˜ao de lobos pulmonares em imagens de TC. Esta novo MSA tem como contribui¸c˜oes for¸cas internas para malhas n˜ao estruturadas, energias externas baseadas em textura LBP e matriz Hessiana, al´em de inicializa¸c˜ao autom´atica por lobo pulmonar. Para validar a proposta ´e realizado um estudo comparativo da atua¸c˜ao das for¸cas internas em imagens sint´eticas, al´em da compara¸c˜ao da segmenta¸c˜ao dos lobos pulmonares obtida pelo m´etodo proposto com a segmenta¸c˜ao de um padr˜ao ouro realizado por uma junta m´edica especialista. Os resultados comprovam que as for¸cas internas apresentam bom desempenho na segmenta¸c˜ao de imagens sint´eticas com valores de distˆancia m´edia menores que 1 voxel e com medidas de ajuste maiores do que 0,95. A inicializa¸c˜ao autom´atica tamb´em obteve resultados relevantes, com taxa de acerto geral igual a 94%. Por fim, os valores obtidos para a segmenta¸c˜ao dos lobos pulmonares permitem validar o m´etodo proposto com valores de distˆancia m´edia igual a 1,93 mm e valores de ajuste de tamanho e de forma de 0,98 e 0,89, respectivamente. Neste contexto, conclui-se que as m´etricas apresentadas neste trabalho s˜ao suficientes para validar a segmenta¸c˜ao lobar obtida nesta tese
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Proposição de um controlador de cargas inteligente considerando custo energético e conforto baseado em programação linear inteira / Proposal of a smart load controller considering energy cost and comfort based on integer linear programming

Bezerra Filho, Paulo de Tarso Facó 20 July 2016 (has links)
BEZERRA FILHO, P. T. F. Proposição de um controlador de cargas inteligente considerando custo energético e conforto baseado em programação linear inteira. 2016. 91 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia de Teleinformática) – Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2016. / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-10-04T13:03:49Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_ptcbezerrafilho.pdf: 4165062 bytes, checksum: ac31e3293fa7040f35499a83614b5d4c (MD5) / Rejected by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br), reason: Substituir arquivo on 2016-11-01T12:39:19Z (GMT) / Submitted by Hohana Sanders (hohanasanders@hotmail.com) on 2016-11-01T12:45:59Z No. of bitstreams: 1 2016_dis_ptfbezerrafilho.pdf: 4165062 bytes, checksum: ac31e3293fa7040f35499a83614b5d4c (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2016-11-01T12:48:36Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_dis_ptfbezerrafilho.pdf: 4165062 bytes, checksum: ac31e3293fa7040f35499a83614b5d4c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-01T12:48:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_dis_ptfbezerrafilho.pdf: 4165062 bytes, checksum: ac31e3293fa7040f35499a83614b5d4c (MD5) Previous issue date: 2016-07-20 / Energy efficiency is a vital subject for the world. In the years to come it is expected that residences and industries will become smart consumers and the grid will be used more efficiently, easing the investment needs in the expansion of power grid. A smart home controller can help the residential consumers to achieve economic savings by moving the start of each load to times of low tariff. A negative effect not yet studied is the impact on the customer comfort of such controller. In this master thesis the comfort problem will be mathematically described as a integer programming optimization problem and it will be demonstrated by computer simulations that it is possible to achieve high levels of economic saving without a great impact on the user comfort level by making the controller optimize a combination of both objective functions. / Eficiência energética é um assunto de vital importância no âmbito nacional e internacional. Espera-se que nos próximos anos residências e indústrias tornem-se consumidores inteligentes, utilizando a rede de energia elétrica de forma mais eficiente, amenizando as necessidades de investimento na expansão da rede elétrica. Um controlador de cargas inteligente pode ser utilizado em residências para alcançar economia energética, movendo o horário de início das cargas para momentos de menor consumo da rede, com tarifas reduzidas. Um efeito negativo ainda não estudado é o impacto no conforto dos consumidores deste tipo de controlador. Neste trabalho os problemas de eficiência energética e conforto dos consumidores são descritos como problemas de otimização utilizando programação linear inteira. É mostrado através de simulações computacionais que é possível obter altos níveis de economia energética sem causar grandes impactos no nível de conforto dos usuários, ao fazer o controlador otimizar uma combinação das duas funções objetivo.

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