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Estrategias de controle motor utilizadas por individuos com lombalgia cronica submetidos a um auto-disturbio postural

Furumoto, Marcos Antonio 23 April 2001 (has links)
Orientador: Gil Lucio Almeida / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-07-28T05:35:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Furumoto_MarcosAntonio_M.pdf: 4831749 bytes, checksum: 94a5eab74e6a4d59d077e1f829eb4e1b (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: Introdução. O objetivo desse estudo foi investigar as diferenças de estratégias de controle motor utilizadas por portadores de lombalgia crônica e sujeitos normais durante um auto-distúrbio postura!. Sujeitos. Dezesseis sujeitos participaram deste estudo sendo divididos em dois grupos de oito. O grupo I era composto de quatro homens e quatro mulheres com idades entre 23 a 40 anos(M=25, SD=6,19) que não apresentavam história de lombalgia, ou patologias neurológicas, ou ortopédicas. O grupo II apresentou o mesmo número de sujeitos, quatro homens e quatro mulheres com idades entre 21 a 30 anos (M=26, SD=3,92) que apresentavam lombalgia crônica. Metodologia. Pedimos que os sujeitos segurassem um bastão com uma carga de 2 Kg, elevando e mantendo acima da cabeça com os ombros em 130° de flexão com os cotovelos estendidos, movendo em direção a um alvo à 90 graus em extensão, o mais rápido possível, estando em posição ortostática sobre uma plataforma de força. Os ângulos das articulações do ombro, quadril, joelho e tornozelo, foram registrados com um sistema óptico-elétrico de análise do movimento (Optotrak 3020), a atividade eletromiográfica dos músculos deltóide anterior, deltóide posterior, reto abdominal, multifidus, reto femural, bíceps femural, gastrocnêmio lateral e tibial anterior com eletrodos de superficie (Delsys) e o deslocamento do centro de pressão através de uma plataforma de força (AMTI OR-6). Resultados. Sujeitos sem e com lombalgia crônica apresentaram estratégias semelhantes de controle motor. No início eles apresentaram atividade eletromiográfica dos músculos focais Deltóide Anterior e Posterior e os outros permaneceram em atividade basal, com o movimento dos membros superiores em direção ao alvo, vários distúrbios ocorreram na postura provocando várias mudanças nos padrões cinemáticos e eletromiográficos dos sujeitos. Discussão e Conclusão. Os indivíduos com e sem lombalgia crônica produziram rápidos movimentos bilaterais dos ombros de cima para baixo com padrões cinemáticos e eletromiográficos semelhantes. Indivíduos com lombalgia crônica não mudam suas estratégias de controle motor em reagir a um auto-distúrbio postural / Abstract: The purpose of this study was to investigate the differences of motor control in subjects with and without chronic low back pain during self-inflicted postural disturbance. Subjects. Sixteen subjects participated in this study divided into two groups of eight subjects. Group I included four males and four females (M=25, SD=6.19) who had never low back pain or neurologic or orthopedic diseases. Group II included the same number of subjects four males and four females (M=26, SD 3.92) who had chronic low back pain and did not have apparent limitations of motion at the major joints and any other complaint of neurological or orthopedic disorders in addition to the history of low back pain. Methods. The subjects were asked to hold the bar with two kilograms ofweight and eleva te it up and forward (overhead) keeping the upper-limb extended with shoulders at 130° moving toward a target simultaneously both shoulders at 90° (ITom upper to down position) The subjects also stood on a force platform at the upper right position. The movement of shoulder, hip, knee and ankle joints were recorded by the Optotrak 3020, three-dimensional, optoelectric motion analysis, the EMG activity of the anterior deltoid, posterior deltoid, recto abdominis, multifidus, rectus femoris, biceps femoris, lateralis gastrocnemius e tibialis anterior were detected by bipolar surface electrodes (Delsys), and the displacement of center of pressure were registered by biomechanical platform (AMTI OR-6). Results. Subjects with and without low back pain showed similar strategies. In the beginning of the task they showed focal muscles EMG activity ofthe anterior and posterior deltoid the other muscles were in basal leveI. When the movement of the shoulders occurred in the target direction, postural disturbance occurred and many changes in cinematic of shoulder, hip, knee and ankle and EMG activities of focal and non-focal joints. Discussion and Conclusion. Both Individuais with and without chronic low back pain generated fast bilateral shoulder movements with similar kinematic and pattem of muscle activities, Itom the overhead position to a downward target. Individuais with chronic low-back pain did not change their strategy to react to self-inflicted disturbance / Mestrado / Fisiologia / Mestre em Biologia Funcional e Molecular
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A geometric approach to cosmological boundary conditions /

Savi, L. L., (Lucas Lolli) January 2015 (has links)
Orientador: José Geraldo Pereira / Banca: Bruto Max Pimentel Escobar / Banca: Roldão da Rocha Junior / Banca: Davi Cabral Rodrigues / Banca: José abdalla Helayel-Neto / Resumo: A assimetria temporal observada na física macroscópica se deve à configuração de entropia extremamente baixa do universo primordial. Apesar de a matéria estar muito quente e com uma temperatura uniforme naquele estágio, os graus de liberdade gravitacionais estavam em grande medida suprimidos, fato este que contribui para o baixo valor da entropia e está codificado no alto grau de simetria espacial (caráter aproximadamente Friedman-Lemaître-Robertson-Walker) da superfície de último espalhamento. Analisamos diferentes tentativas de explicar a origem de tal configuração especial. O paradigma inflacionário é testado com respeito a esse problema, e é concluído que a baixa entropia inicial não pode ser explicada dentro dele. Conclusões similares são obtidas com respeito a formulações estatísticas (i.e. antrópicas). Por outro lado, o paradigma conhecido como cosmologia cíclica conforme (CCC) se apresenta como uma nova alternativa que ultrapassa muitas das dificuldades enfrentadas pelos seus rivais, apesar de levantar suas próprias questões em aberto. Introduzimos o modelo juntamente com a estrutura matemática das geometrias de Cartan como um meio possível de atingir um melhor entendimento das condições de contorno cosmológicas. Um elemento que é crucial nessa análise é a modelagem de uma estrutura geométrica de Cartan sobre o espaço de de Sitter SOe(4,1)/SOe(3,1) com um parâmetro de comprimento variável. A introdução de um parâmetro de comprimento na cinemática é favorecida pela observação de uma constante cosmológica positiva e também desejável por motivos oriundos da gravitação quântica, devido à escala natural determinada pelo comprimento de Planck / Abstract:The observed T-asymmetry of macroscopic physics is traced back to the extremely low entropy configuration of the early universe. Although matter was very hot and with a uniform temperature at that stage, the gravitational degrees of freedom were largely suppressed, which fact contributes to the lowness of the entropy and is encoded in the high level of spatial symmetry (nearly Friedman-Lemître-Robertson-Walker character) of the last scattering surface. I analyze different attempts to explain the origin of such special configuration. The inflation paradigm is probed with respect to this problem, and it is concluded that the initial low entropy cannot be accounted for within it. Similar conclusions are reached with respect to statistical (i.e. anthropic) reasonings. On the other hand, the paradigm known as conformal cyclic cosmology (CCC) presents itself as a new alternative which surpasses many of the difficulties faced by its rivals, although raising its own open questions. I introduce the model together with the mathematical structure of Cartan geometries as a possible means of achieving a better understanding of cosmological boundary conditions. One element which is crucial in this analysis is the modeling of the Cartan geometric structure over a de Sitter space SOe(4,1)/SOe(3,1) with varying length parameter. The introduction of a length parameter in the kinematics is favored by the observation of a positive cosmological constant and also desirable for quantum gravity reasons, due to the natural scale set by Planck's constant / Doutor
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Estratégias para planejamento de movimento de veículos subaquáticos baseado em G2CBS

Proença, Leonardo Alexandrino January 2016 (has links)
Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, Florianópolis, 2016. / Made available in DSpace on 2017-03-21T04:14:46Z (GMT). No. of bitstreams: 1 344368.pdf: 2934508 bytes, checksum: 7eb672b7e758fd485c0beb9c27b57f0d (MD5) Previous issue date: 2016 / Os riscos e custos envolvidos nas operações submarinas tornam atrativas a pesquisa e o desenvolvimento de veículos subaquáticos. Uma área de pesquisa muito forte em relação aos veículos subaquáticos visa a aumentar a capacidade desses veículos de analisar sua missão, planejar o seu movimento e adaptar sua operação de acordo com as condições do ambiente. Planejamento de movimento refere-se aos algoritmos utilizados para converter uma especificação de tarefa de alto nível em descrições de baixo nível de como o veículo deve se mover. O planejamento de movimento para veículos subaquáticos geralmente ignora as restrições cinemáticas e dinâmicas dos veículos, o que resulta em erros de posicionamento durante o seguimento do caminho. Uma aproximação dessas restrições pode ser incluída no processo de planejamento de movimento através do uso de espirais cúbicas de Bézier com continuidade G² (G2CBS). As G2CBS consistem na concatenação de duas curvas de Bézier, cujos pontos de controle são calculados de forma que a curva resultante possua curvatura contínua e limitada a um valor ?_max, o qual representa a aproximação das restrições cinemáticas e dinâmicas do veículo. Neste trabalho são apresentadas as G2CBS em detalhes, é feito um estudo sobre a cinemática e dinâmica de veículos subaquáticos, e são propostas novas estratégias para planejamento de movimento e desvio de obstáculos, e associada à especificação da direção do caminho, um método de otimização e proposto e comparado.<br> / Abstract : The hazards and costs associated to subaquatic operations make the research and development of underwater vehicles attractive. A very strong research line related to underwater vehicles aims to increase these vehicles capacity of analyzing their missions, planning their movement and adapting their operation according to environmental conditions. Movement planning for underwater vehicles usually disregard their kinematic and dynamic constraints, which results in positioning errors during the following of the planned path. The kinematic and dynamic constraints can be readily included in the movement planning process through the use of G²-continuous cubic Bézier spirals (G2CBS). The G2CBS consist in the concatenation of two Bézier curves, whose control points are calculated in such a way that the resulting curve has a continuous curvature limited to a certain value ?_max, which in turn represents na approximation of the vehicle?s kinematic and dynamic constraints. In this work the G2CBS are presented in details, the kinematics and dynamics of underwater vehicles are reviewd, and new strategies for movement planning and obstacle avoidance are proposed.
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Teoria da Relatividade Restrita: Abordagem Histórica e uma Sequência Didática e Investigativa, com a Utilização de uma Ferramenta Computacional, como Facilitadora do Processso de Ensino/ Aprendizagem da Contração Espacial de Lorentz

GOBBI, L. H. 30 September 2016 (has links)
Made available in DSpace on 2018-08-01T22:32:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_10311_Dissertacao_v_final_GOBBI- FINAL.pdf: 10563037 bytes, checksum: 26ab182ce2fde3077c6ee36e12564cbd (MD5) Previous issue date: 2016-09-30 / Este presente trabalho procura apresentar, utilizando uma SC, uma sequencia didatica com um enfoque no assim chamado ensino por investigacão , e bjetiva abordar um topico da CR, em particular, o fenomeno físico da contracão pacial, com estudantes do primeiro ano do ensino médio.Alem da dissertação, esta pesquisa proporcionou a elaboração de um produto final,um conjunto software + Material Instrucional, que pode oportunizar a outro professor, em outro momento e em outro ambiente escolar uma alternativa para um ensino de Física cada vez mais agradavel O trabalho e aportado na Teoria da Mediação de Vigotsky visto que, ao ongo da aplicac &#807;ao da SD, os alunos, coletiva ou individualmente, irão formular as hipoteses, escolher os procedimentos e/ou dados e a obter as conclusões com base na sua realidade socio-cultural. Também em seguimos as premissas da aprendizagem significativa de Ausubel visto que a proposta de ensino deste tem um carater investigativo e uma demonstração investigativa e uma atividade. A que necessita de onhecimentos previos. Os dados coletados para a pesquisa tiveram origem nas atividades realizadas pelos estudantes e do acompanhamento sistematico da aplicação da sequência didatica. Assim sendo, aplicamos uma serie de atividades, tais omo: diarios de bordo, questionarios os-interveção modelo Likert, gravacões das aulas em vídeos, roteiro semi-estruturado (com o uso do simulador) e entrevistas,configurando um estudo quali-quantitativo Os processos de analise dos dados coletados foram: analise das habilidades, via MODELO DE RASH, em questionarios objetivos no formato Likert; analise dos argumentos produzidos pelos estudantes, segundo a tecnica da ANALISE DE CONTEUDO, sugerida pela Bardin e as analises das entrevistas grupo focal, dentro do referencial da TEORIA FUNDAMENTADA, sugerida pelo Gaskell. Os resultados indicaram ganho no parametro das habilidades dos alunos no teste objetivo, com significancia estatistica, e construcão de conceitos, padrões e conexões com o auxílio do simulador, mediante a analise dos materiais produzidos elos alunos. Este trabalho não tem a pretensão de revolucionar o ensino da Física Moderna, mas sim apenas sugerir uma forma alternativa de abordagem desta.
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Avaliação cinemática da transferência de paraplégicos da cadeira de rodas / Transfer kinematics assessment of paraplegic subjects from the wheelchair

Alonso, Karina Cristina, 1982- 04 January 2011 (has links)
Orientador: Alberto Cliquet Júnior / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Ciências Médicas / Made available in DSpace on 2018-08-18T01:33:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alonso_KarinaCristina_M.pdf: 1360725 bytes, checksum: ef5853f896fca8b4d6065d76c5ba5352 (MD5) Previous issue date: 2011 / Resumo: A lesão medular é umas das mais graves e incapacitantes síndromes neurológicas que acomete o ser humano gerando distúrbios motores, sensitivos e neurovegetativos. A cadeira de rodas maximiza a locomoção funcional, a confiança, a independência e o conforto de seu utilizador e, portanto são utilizadas por grande parte dos deficientes físicos. Os indivíduos com lesão medular, aptos a transferir independentemente, possuem, normalmente, um lado preferencial para realizar suas transferências, o que pode gerar desequilíbrios musculares, futuras patologias e/ou lesões nos ombros. O objetivo do estudo foi avaliar a estratégia das transferências de paraplégicos da cadeira de rodas. Participaram do estudo doze sujeitos lesados medulares (T2 a T12), aptos a realizar independentemente a transferência da cadeira de rodas para um tablado com um metro quadrado de área por meio metro de altura. As imagens dos marcadores reflexivos nos pontos anatômicos foram capturadas por seis câmeras de infravermelho ProReflex e processadas através de um software específico (QTrac). Parâmetros cinemáticos do tronco, cabeça e ombros foram avaliados. A comparação das medidas entre os fatores estudados utilizou a ANOVA para medidas repetidas com transformação por postos. O nível de significância adotado para os testes estatísticos foi 5% ou ? 0,05. A pesquisa comparou três fatores: alturas da lesão (alta e baixa), lado de preferência e não para transferir e as duas primeiras fases da transferência (pré-levantamento e levantamento) para duração das fases da transferência, velocidade angular máxima e aceleração angular, índice de curvatura e deslocamento angular de cabeça, porém para deslocamento angular de ombros foi associado à comparação ombro líder e contralateral. A tarefa de transferência foi dividida em três fases: prélevantamento, levantamento e pós-levantamento. A duração das três fases e o índice de curvatura do esterno e da cabeça apresentaram significância estatística (p<0,05) na comparação das fases analisadas. O deslocamento angular dos ombros nos planos (x-y) e (y-z) mostraram significância estatística no efeito altura da lesão e lado da transferência (x-y: p=0.0470; y-z: p=0.0134) e o deslocamento angular da cabeça no plano (x-z) apresentou p=0.0274 no efeito lado da transferência. Os resultados obtidos com o estudo facilitaram a compreensão biomecânica e a descrição das características dos movimentos dos ombros, cabeça e tronco de sujeitos com lesão medular torácica, durante as transferências da cadeira de rodas. Embora, algumas variáveis não tenham atingido valores significativos, observou-se que há diferenças nas estratégias de transferências para as alturas das lesões / Abstract: Spinal Cord injury is one of the most severe and impairing neurological syndrome that causes motor, sensitive and central neural system disorders in humans. Wheelchair maximizes functional locomotion, the reliance, independence and the comfort of theirs users, so it is very used for the persons with physical deficiencies. These subjects usually perform their independent transfers using one side of their preference which may lead to a muscle unbalancing and future injuries. The objective of this study was to assess the wheelchair transfer strategies of paraplegic subjects. Twelve thoracic spinal cord injured subjects participated in this study (T2 to T12), and they were able to independently perform the transfers from a wheelchair to a table with an area of one square meter by half meter height. Images of reflexive anatomic markers were captured by six ProReflex infrared cameras and processed through a QTRac Capture software. Kinematics parameters of the trunk, head and shoulders were assessed. The comparison of the variables among the evaluated factors used ANOVA for repetitive measures with segmented factors. The significance adopted level for statistical tests was 5% or ? 0,05. This research compared three factors (injury height, preference and nonpreference side and phases) for transfer time of phases, maximum angular speed and angular acceleration, curve index and head angular displacement. And also besides the comparisons cited above, the shoulder angular displacement were compared the leading and contralateral shoulders. The transfer task was divided in three phases: pre-lift, lift and post-lift. Three phases duration and curve index had statistical significance (p<0.05). The shoulder angular displacements on x-y and yz plans showed statistical significance on injury height effect and transfer side (x-y: p=0.0470; y-z: p=0.0134) and head angular displacement on x-z plan showed p=0.0274 on transfer side effect. The obtained results with this research make easy the biomechanical understanding and the description of shoulder head and trunk movement characteristics of spinal cord injury subjects on their transfer tasks from wheelchair. Although some variables did not reach significant scores, it was observed that there are differences on transfer strategies for the heights of injuries / Mestrado / Fisiopatologia Cirúrgica / Mestre em Ciências
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Adaptações das curvas da coluna vertebral na marcha em função da altura dos saltos dos calçados

Pegoretti, Cintia 25 October 2004 (has links)
Orientador: Rene Brenzikofer / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-03T23:54:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pegoretti_Cintia_M.pdf: 8318379 bytes, checksum: 349743068705b009728edf1be90628f5 (MD5) Previous issue date: 2004 / Mestrado / Mestre em Educação Física
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Controle motor de movimentos de reversão em individuos neurologicamente normais e portadores da Sindrome de Down : o efeito do feedback intrinseco

Marconi, Nadia Fernanda 05 March 2000 (has links)
Orientador: Gil Lucio Almeida / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Instituto de Biologia / Made available in DSpace on 2018-07-26T00:28:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marconi_NadiaFernanda_M.pdf: 7770096 bytes, checksum: 55abeef1b751afc2abb6eef97b3a5bb3 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: Neste trabalho, investigamos o efeito do feedback intrínseco nos padrões cinemáticos, cinéticos e eletromiográficos em movimentos de reversão do braço. Estes movimentos foram realizados em três distâncias angulares (108°, 126° e 144°) e em três orientações espaciais (180°, 90° e 0°) por indivíduos neurologicamente normais e portadores da síndrome de DoWIl. As distâncias angulares foram defmidas com base na quantidade de deslocamento do cotovelo. Durante a realização das tarefas, os indivíduos não tiveram a informação visual do braço. Para identificar a quantidade correta de deslocamento do cotovelo, os indivíduos tiveram que comparar as informações provenientes de um goniômetro fixo nesta articulação, com um conjunto de luzes, as quais acendiam com o aumento do deslocamento do cotovelo em extensão. Indivíduos neurologicamente normais apresentaram um acoplamento entre variáveis intrínsecas (i.e. atividade eletromiográfica, torques musculares) e extrínsecas (velocidade linear do dedo indicador). Do ponto de vista do controle motor, este acoplamento simplificaria o número de variáveis que o Sistema Nervoso teria que controlar durante a execução dos movimentos. Este acoplamento entre variáveis intrínsecas e extrínsecas foi denominado como "Building Block Strategy". Além disso, indivíduos neurologicamente normais, modularam as atividades eletromiográficas e os torques musculares com o aumento da distância do movimento de acordo com as regras previstas pela "Speed Insensitive Hyphotesis" (Gottlieb, et aI., 1989). Esta modulação da atividade eletromiográfica e das forças musculares foi independente da orientação espacial. Indivíduos portadores da síndrome de DO / Abstract: ln this study, we investigated the effect of the intrinsic feedback in the kinematic, kinetic and, eletromyographic (EMG) pattems in reversal movements of the armo This movements were performed in three angular distances (l08°, 126° and 144°) and in three spatial orientations (180°, 90° and 0°), by normal (NN) and Down Syndrorne (DS) individuaIs. The angular distances were defined based in the quantity of the elbow excursion. During the performance of the tasks, the subjects did not have the visual information of the armo To identify the correct quantity of the elbow excursion, the subjects had to associate the information provided ITom the goniometer placed on their joint with a visual information from ligths, which tumed on with the increase ofthe elbow excursion. Normal individuaIs showed a coupling between intrinsic (i. e. muscle activity, musc1e torque) and extrinsic (linear veIocity ofthe fingertip) variables. From the motor control point of view, this coupling reduces the number of the variables that the Central Nervous System (CNS) had to control during the execution ofmovements. This coupling between intrinsic and extrinsic variables was denominated here "Building Block Strategy". However, normal individuaIs modulated the EMG activities and the musc1e torques with an increase in the angular distance, according to the "Speed lnsensitive Hyphotesis" (Gottlieb et aI, 1989). DOVvTI syndrome individuaIs also were able to perfom the proposed task, however, they showed subtle differences in the manner they controled the movements. First, the coupling between intrinsic and extrinsic variables was less significant for this population. Second, they were 'unable to modulate the EMG activities and the musc1e torques with an increase in the angular distance as observed for the NN individuaIs. Third, this individuais showed co activation pattems of the agonist and antagonist muscles. ln this way, we can conc1ude that the conclude that the "Building Block Strategy" can not be considered an universal strategy to be applied to alI populations. Regarding the accuracy of the movements, both groups obtained similar quantities of error when performing reversal movements using just the intrinsic feedback. This found suggests that the CNS does not use this type of information to controI the movements / Mestrado / Fisiologia / Mestre em Biologia Funcional e Molecular
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Propiedades Físicas y Cinemáticas de Estrellas de la Vecindad Solar Pertenecientes al Hemisferio Sur

Murgas Alcaíno, Felipe Andrés January 2010 (has links)
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Metodologia para a suavização de dados biomecanicos por função não parametrica ponderada local robusta

Cunha, Sergio Augusto, 1959- 23 July 2018 (has links)
Orientador: Euclydes Custodio de Lima Filho / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-07-23T20:54:54Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cunha_SergioAugusto_D.pdf: 3667636 bytes, checksum: 732bdd542a90c165a736cacb1fc6c488 (MD5) Previous issue date: 1998 / Resumo: o movimento humano é um fenômeno complexo que pode ser estudado por diversas áreas. A Biomecânica atua junto a outras áreas do conhecimento para buscar uma melhor compreensão do ser humano em movimento. A análise cinemática muitas vezes gera dados discretos que necessitam do ajuste de uma função contínua para representá-Ios convenientemente. Se os dados estão na forma de série de tempo, a família de curvas assim caracterizadas, que possuem uma certa distribuição de probabilidades, é chamada de processo estocástico. Suavizar os dados de uma série temporal que possuem dependência estocástica entre os valores próximos consiste em deixar os dados indicarem qual a forma da curva ajustada. Os procedimentos não paramétricos, como, por exemplo, os ajustes por partes, permitem que o dado a ser suavizado sofra influência grande dos dados próximos e nenhuma dos dados mais afastados. A literatura registra várias funções para a suavização de dados discretos. O objetivo deste trabalho é apresentar a metodologia para o ajuste de uma função não paramétrica ponderada local robusta denominada loess para a suavização de dados biomecânicos discretos a fim de descrever continuamente movimentos humanos. A metodologia consiste em escolher o tamanho da janela (parâmetro f) dentro da qual é realizada a regressão ponderada, a função peso a ser utilizada (neste caso a função tricúbica), o grau do polinômio ajustado naquela região (segundo grau para este trabalho) e comparar os valores dos resíduos com a estimação biquadrática para uma possível reponderação da regressão e exclusão dos outliers da mesma. Essa janela move-se de modo a suavizar cada ponto do vetor de dados, cujo conjunto é interpolado por uma função contínua com derivadas contínuas até segunda ordem. Nos pontos próximos das extremidades, a janela assume uma forma assimétrica com os dados mais distantes participando da suavização dos pontos nas extremidades, mas a ponderação tricúbica resolve este problema. São apresentados quatro exemplos de aplicação da função loess para suavizar dados biomecânicos: o movimento angular da perna esquerda de um garoto durante um ciclo da corrida, o movimento horizontal do tornozelo direito de um sujeito durante a realização de um chute no futebol com a bola parada, o deslocamento horizontal de um goleiro durante a realização de defesas em um teste específico de treinamento e a movimentação de um jogador profissional de futebol durante a realização de uma partida oficial. Em todos esses casos, coube ao pesquisador escolher o parâmetro de suavização (f) que fornecesse uma suavização adequada, comprovada pela análise dos resíduos, pela análise da autocorrelação dos dados e pela análise do comportamento das derivadas. A função loess mostrou-se muito apropriada na suavização de dados da cinemática do movimento humano, principalmente devido ao seu procedimento robusto para identificar os outliers e corrigir a ponderação dos dados / Abstract: Human movement is a complex phenomenon that must be studied by many areas. Biomechanics works together with other areas to search a better insight of the human movement. Many times, the kinematics analysis produce discrete data and -, one needs to adjust a continuous function to represent them with accuracy. If the data are in time series, and the curves family that is formed has a probability distribution, it is called stochastic processoTo smooth the time series data that have a stochastic dependence between the nearest values, means to leave the data show their adjustment curve shape. The non parametric procedures, partial adjustments for instance, allow that the smoothed data to receive a big influence from the neighbors and none influence from the apart points. There are a lot of functions that can be found in the literature to smooth discrete data. The aim of this work is to show a methodology for the robust local weighted non parametric function to smooth biomechanics discrete data to describe continuous human movements. The methodology consists in choosing the window size (smoothing parameter f) in witch the weighted regression will be held, the weight function that will be used (in this case, the tricubic weight), the polynomial degree adjusted in that region (second degree for this work) and compare the residuais values with the biquadratic estimation for a possible reweight in the regression to eliminate the outliers. This window moves itself so that it can smooth each point of the data vector, which ensemble will be interpolated by a continuous function that has a continuous second derivative. Near the edge points the window assumes an asymmetric form and there is a participation of the remote data, but the tricubic weight solves this problem. We show four examples of application of loess function to smooth biomechanics data: an angular movement of a boy's left shank during a cycle of a race, the horizontal movement of the right ankle of a subject during a soccer kick session with stopped ball, the goalkeeper horizontal displacement during a specific training test of defenses, and the professional soccer player movement during an official game. In ali of these cases, the researcher chose the smooth parameter (f) that provide an adequate smoothing, that were proved by the residuais analysis, by the data autocorrelation analysis and by the derivatives behaviors analysis. The loess function revealed itself very appropriate in kinematics data smoothing of the human movement, mainly depict of the robust procedure to identify outliers and to correct data weight / Doutorado / Doutor em Educação Física
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Cinética de Conversión de mata de cobre y distribución de impurezas en lecho empacado

Díaz Marinovic, Julio Ignacio January 2012 (has links)
Magíster en Ciencias de la Ingeniería, Mención Metalurgia Extractiva / Ingeniero Civil de Minas / La conversión de mata a Blíster, es una etapa tradicional e indispensable del proceso productivo de cobre metálico a partir de concentrados sulfurados, sin embargo, sus costos asociados por concepto de energía son crecientes y las normas medioambientales resultan ser cada vez más estrictas respecto a las emisiones de gases fugitivos e impurezas, lo anterior, ha motivado el desarrollo de procesos continuos y de menor costo. Es así como el grupo de pirometalurgia de la Universidad de Chile ha investigado y desarrollado un nuevo proceso de conversión continua basado en la oxidación de mata de cobre con un flujo de aire o aire enriquecido con O2 en contracorriente en un reactor de lecho empacado con una capacidad de 80 [g/min]. En este estudio, se investigó, mediante pruebas experimentales a escala de laboratorio, la cinética de oxidación de mata y la distribución de impurezas de As, Sb, Pb y Zn en relación a cuatro variables: ley de cobre en la alimentación [%Cualim], flujo de gas de reacción [Qg], enriquecimiento de O2 del gas de reacción [%O2], y altura de lecho empacado [H]. Las pruebas experimentales se llevaron a cabo a una temperatura de 1250°C y una tasa de alimentación de 20 [g/min] de mata de cobre, variando %O2 desde 21 (aire atmosférico) hasta 40%, Qg entre 20 y 40 [l/min], H de 12 a 21 [cm] y %Cualim de 62 a 73% en peso. La oxidación de la mata de cobre, en términos de la desulfurización, resultó ser gobernada por una cinética de primer orden en donde el contenido de azufre en el Blíster, [S], depende del %O2 y de los parámetros de diseño del reactor de lecho empacado: En el proceso, se observó una alta cinética de oxidación debido al incremento del área de reacción generada por la mayor dispersión de la mata de cobre dentro del lecho empacado, reportando una tasa de desulfurización estandarizada mínima de 5.67x10-3 [mol/g/min], lo que equivale a 4 veces su correspondiente en los procesos convencionales. De manera paralela se determinó que la difusión del gas oxidante controla la cinética de la reacción. Los resultados relativos al comportamiento de impurezas indicaron que la eliminación desde la mata de cobre hacia las fases de escoria y gas es fuertemente dependiente del %O2 y de H. Un aumento de esta última contribuye a prolongar la residencia de las impurezas en el lecho empacado, mejorando el contacto con el gas de reacción, mientras que un mayor %O2 favorece la oxidación de las impurezas y su posterior escorificación y volatilización. En comparación al proceso convencional, las eliminaciones de As y Sb fueron similares, mientras que aquellas para Pb y Zn resultaron ser mayores. Los resultados del estudio indican una concreta y promisoria utilización de la novedosa tecnología de conversión continua en reactor de lecho empacado como reemplazo de aquellas tradicionales. Finalmente, se proponen algunos temas relacionados con este estudio en los que se debe ahondar a futuro para complementar y mejorar la tecnología.

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