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Análise cinemática da largada do bobsled / Kinematic analysis of bobsled startLopes, Alexandre Dias 05 October 2006 (has links)
O bobsled é um esporte desenvolvido para prática de inverno e tem como objetivo principal, percorrer uma pista de gelo inclinada de aproximadamente 1500m no menor tempo possível. A atividade é iniciada com o trenó parado, sem movimento. Existem duas modalidades, o bobsled para quatro pessoas e bobsled para duas pessoas. O movimento inicial do bobsled é conhecido como o momento de propulsão do trenó ou da largada, já teve sua importância demonstrada para a obtenção de um bom desempenho final em estudos anteriores, é executado na modalidade de dois atletas pelo atleta piloto e pelo atleta breakman. Os objetivos deste trabalho se preocuparam em investigar a existência de um padrão cinemático adotado pelos atletas piloto e atletas breakman durante o momento de propulsão do trenó das 15 melhores equipes participantes do campeonato, assim como a existência da relação entre o tempo de largada e o tempo final da prova e a variação do desempenho obtido entre todas as equipes participantes. As imagens utilizadas neste trabalho foram adquiridas durante o XIV Campeonato Mundial de Bobsled masculino na modalidade de dois atletas, realizado na cidade de Koonigssee (Alemanha) em 2004. Para se investigar o padrão cinemático foram utilizadas variáveis relacionadas a angulação do ombro, cotovelo, tronco e joelho; variações do deslocamento e altura do centro de gravidade; além do comprimento do passo dos atletas piloto e breakman. Foi possível identificar um padrão cinemático típico adotado pelos atletas piloto e breakman durante o momento da largada, além de se identificar semelhanças entre o comportamento adotado pelos atletas piloto e breakman durante o instante da largada e o comportamento adotado pelos atletas de atletismo. O coeficiente de correlação encontrado neste estudo se assemelhou aos coeficientes encontrados nos estudos anteriores (aproximadamente r2=0,5), assim como pode se verificar a pequena variação do desempenho entre as equipes participantes (inferior a 4%) / Bobsled is a sport developed for practiced in winter time and has as main objective cover an inclined ice track of approximately 1500 m in less time as possible. The activity is initiated with the sleigh stopped, without movement. There are two modalities, the bobsled for four persons and for two persons. The initial movement of the bobsled is known as the propulsion moment and its importance for a good final performance had already been demonstrated in preview studies. This moment is executed in the modality for two persons by the pilot athlete and by the breakman athlete. The purpose of this study was to investigate the existence of a kinematic pattern adopted by the pilot athlete and the breakman athlete during the propulsion moment of the sleigh of the 15 best teams of the championship, as well as the existence of a relation between the propulsion moment and the final time of the test and the variation of the performance gotten by all the participant teams. The imagesm used in this study had been acquired during the XIV Word-Wide Championship of male bobsled in the modality for two persons, carried through in the city of Koonigsee (Germany) in 2004. To investigate the kinematic pattern it was used variables related to the shoulder, elbow, trunk and knee angles; variations of the center of gravity displacement and height; and the length of the step of the pilot and breakman athletes. It was possible to identify a typical kinematic pattern adopted by the pilot and breakman athletes during the propulsion moment, beyond identifying similarities between the behavior adopted by the pilot and breakman athletes during the propulsion moment and the behavior adopted by the track and fields athletes. The correlation coefficient found in this study was similar to those found in the previous studies (around r2=0,5) as well as the small variation verified in the performance between the participant teams (less than 4%)
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Análise cinemática da fase de apoio da corrida em adultos e idosos corredores / Kinematics analysis during the stance phase of running in adults and elderlyFukuchi, Reginaldo Kisho 26 April 2007 (has links)
O crescente aumento da expectativa de vida tem culminado na constante preocupação com qualidade de vida na população idosa. A corrida de rua é um dos esportes que mais adquiriu adeptos dessa faixa etária. Alguns estudos têm reportado um aumento no número de lesões associado a este aumento do número de praticantes. As alterações teciduais decorrentes do envelhecimento biológico podem alterar a mecânica da corrida nos idosos e deixá-los mais susceptíveis a lesões. Contudo, ainda é desconhecido se tais efeitos realmente provocam esses resultados. O objetivo do presente estudo foi comparar a cinemática da corrida em adultos e idosos. Foram analisados 17 adultos (31±6 anos) e 17 idosos (69±2 anos) recrutados voluntariamente para o estudo. Os sujeitos correram em uma esteira ergométrica nas velocidades de 8 e 11 km/h (idosos) e 11 e 14 km/h (idosos). Os sujeitos foram filmados por quatro câmeras de vídeo com freqüência de 120 Hz durante a corrida em esteira. Foram realizadas a digitalização e reconstrução das coordenadas dos pontos digitalizados no espaço real a partir das imagens das quatro câmeras e da calibração pelo método DLT. Os idosos apresentaram menor excursão de movimentos de flexão do joelho e de rotação medial da tíbia. Aparentemente os idosos apresentaram maior assincronia entre os movimentos do retropé e do joelho em relação aos adultos. Esses resultados sugerem que os idosos adotam padrões de movimentos diferentes dos adultos durante a fase de apoio da corrida. A prescrição de exercícios e as estratégias de prevenção de lesões em idosos corredores devem considerar essas diferenças / The growing increase of the life expectancy has been culminating in the constant preoccupation in quality of life in the elderly people. Running is one of the sports that has gained more participants in this age group. Some studies have shown an increase of the number of injuries associated with the increasing number of runners. The tissues changes resulting from the aging can alter the mechanics of the elderly running and leave them more susceptible to injuries. Nevertheless it is still unknown if such effects really cause changes in the mechanics of running in the elderly population. The objective of the present study is to compare the kinematics of the adults and elderly runner. Seventeen adults and 17 elderly runners participated in this study. The subjects ran in a treadmill at two different speeds: 8 and 11 km/h for elderly and 11-14 for adults. The subjects were filmed by four camcorders at 120 Hz. The digitizing and reconstruction of the coordinates of the digitized points were made at APAS System and calibrated with the DLT method. The elderly runners have showed a lower knee flexion excursion and lower tibial internal rotation excursion. It seems that elderly runners presented more asynchrony between rearfoot and knee joint movement than young adults. These results suggest that elderly runners adopted different movement patterns when compared with adults during the stance phase of running. The prescriptions of physical activities and strategies for injury prevention in elderly runners must consider the findings of the present study
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Aplicação da anisotropia de susceptibilidade magnética na análise cinemática em rochas metamórficas de alto grau: complexos Juiz de Fora e Paraiba do Sul - divisa MG/RJ / Not available.Jacobsohn, Tânia Marize de Castro 07 August 2002 (has links)
A anisotropia de susceptibilidade magnética (ASM) foi utilizada como ferramenta auxiliar para o estudo do comportamento cinemático de rochas metamórficas de alto grau, paleoproterozóicas, retrabalhadas durante o Ciclo Brasiliano, cuja evolução inclui metamorfismo progressivo, fácies anfibolito alto e fácies granulito, migmatização, milonitização e metamorfismo retrógrado, numa área localizada na Faixa Ribeira, divisa Minas Gerais - Rio de Janeiro, região sudeste do Brasil. A contribuição de minerais ferromagnéticos e paramagnéticos, como magnetita, pirrotita, hematita alto titânio, ilmenita, biotita, piroxênio e anfibólio, responde pela fábrica magnética das rochas estudadas. Os elipsóides de ASM, predominantemente oblatos, mostraram eixos definidos e coordenadas geográficas concordantes com as atitudes das estruturas planares e lineares observadas em campo, agrupamento estatístico consistente e, fábrica magnética normal, possibilitando visualizar o comportamento cinemático da área através da aplicação da técnica da ASM. A associação dos estudos petrográficos, dados de campo e medidas da ASM indicaram que a área foi afetada por colisão frontal, de direção aproximada leste - oeste, que produziu transporte de massa para oeste, ao longo de falhamentos de empurrão, com mergulho suave para SE, num domínio de predominância da tectônica tangencial. Uma componente oblíqua associada produziu deslocamentos ao longo de um plano de alto ângulo, de direção NE, com sentido NE para SW, em domínio da tectônica direcional, no limite oriental da área. O quadro cinemático, considerando as principais direções de movimento e tensão verificadas na área, sugere um modelo evolutivo de convergência frontal do Cráton do Congo com o Cráton do São Francisco, no Neoproterozóico, sob regime transpressional. Falhamentos de empurrão, que promoveram o deslizamento de rochas de profundidade, sobre rampas oblíquas de baixo ângulo, para oeste, ) em direção ao Cráton do São Francisco, foram sucedidos por deslizamento direcional de massa, de NE para SW, ao longo de uma zona de cisalhamento dextrogira, de atitude média N45E/60SE. A fase tangencial, de cavalgamentos oblíquos, precedeu a fase transcorrente, dentro de um mesmo evento transpressivo, onde ocorreram soerguimento, rotação e inversão dos blocos de rocha que hoje afloram na região. / Anisotropy of magnetic susceptibility (MAS) was applied to study the kinematic behavior of high grade metamorphic rocks, with paleoproterozoic age, reworked during the Brasiliano Cicle, which geological history includes progressive metamorphism in high amphibolite and granulite facies, migmatization, mylonitization and retrogressive metamorphism, located in Ribeira Folded Belt, southeast of Brazil. The magnetic fabric is carried by ferromagnetic and paramagnetic minerais mainly magnetite, high-Ti hematite, pyrrothite, pyroxene, amphiboles and biotite. The AMS elipsoids, oblates is mostly part of the area, have well defined axes and, the geographic coordinates of AMS axes were in good agreement with planar and linear structure attitude, observed in the field studies. The AMS eigenvectors, K1 K2 and K3, shown a straight groupment, all over the area, as well the AMS, correlated with the field data, indicated a normal magnetic fabric. These data enabled to find the kinematic scenario and to recognize the effects of coaxial and non-coaxial strain, in the area. The association of petrographic studies, conventional structural methods and AMS measurements, allowed to conclude that the area has undergone frontal collision, with mass displacements towards the west, east - west sense, through thrust faults, gentle dipping SE, in tangencial domain. One oblique associated component developed strike-slip and down dip faults, NE strike, NE to SW sense, in transcurrent domain, eastwards. The kinematic scenario, regarding the main stress and movement strikes, suggests a tectonic evolution where the Congo and San Francisco had undergone frontal convergency, during the Brasiliano Cicle, under transpressional conditions. Thrust faults, along low - angle lateral oblique ramps, caused the mass transport towards the west, followed by strike - slip displacements along NE-SW high - dip shear zone, with dextral sense, attitude N45E/60SE. The oblique thrusts were previous to the transcurrent movements, both in the same transpressional domain, where the rocks wich outcrop in the area were uplift, rotated, flattened and sheared.
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Análise cinemática do setor de junção entre as zonas de cisalhamento direcionais São Bento do Sapucai, Sertãozinho e Jundiuvira, nas imediações de Piracaia-SPGarcia, Maria da Gloria Motta 12 April 1996 (has links)
O setor centro-leste do Estado de São Paulo é caracterizado por um importante sistema de falhas transcorrentes que se constitui na feição mais visível da Faixa Ribeira. O objetivo deste trabalho é compreender a evolução cinemática de uma área atravessada por três destas zonas de cisalhamento direcionais: São Bento do Sapucaí (ZCSBS), Sertãozinho (ZCS) e Jundiuvira (ZCJ). As rochas mapeadas foram individualizadas nas seguintes unidades. Complexo Piracaia, constituído por paragnaisses e xistos a granada localmente migmatizados, Grupo Serra do Itaberaba, seqüência metavulcano-sedimentar com sillimanita-xistos, biotita-xistos, quartzitos, sericita-filitos e metabásicas e Grupo São Roque, formado por metarenitos a metargilitos. Estes terrenos são intrudidos por ortognaisses de composição granítica-granodiorítica (Serra do Barro Branco) a granítica (Serra do Mato Mole) e por vários corpos granitóides menores. A movimentação das zonas de cisalhamento direcionais foi responsável pela geração da foliação mais persistente na área (Sn milonítica), orientada preferencialmente NE, e plano axial a dobras apertadas a isoclinais em superfícies S(n-1). A similaridade mineralógica entre os dois planos sugere uma evolução progressiva sobre a própria foliação milonítica principal. Esta foliação é modificada localmente por clivagens S(n+1), tardias ou posteriores ao seu desenvolvimento e plano-axiais a dobras assimétricas com vergência para NW. O deslocamento sinistral das zonas de cisalhamento São Bento do Sapucaí e Sertãozinho gerou movimentos laterais oblíquos divergentes essencialmente subhorizontais, responsáveis pelo desenvolvimento de uma estrutura em flor negativa (na ZCSBS) que perrnitiu o abatimento de rochas de grau mais baixo e provavelmente a colocação de corpos graníticos (Serra do Mato Mole). A movimentação destral posterior da ZCJ gerou domínios transtrativos, preenchidos por metassedimentos, e transpressivos, responsáveis por compressão generalizada para NW e pelo desenvolvimento de grande parte das estruturas S(n+1). Esta inversão tectônica foi acompanhada de redução na temperatura em toda a área. Com base nos estudos de orientação preferencial cristalográfica (OPC) de eixos-C de quartzo foi possível a individualização de dois setores, caracterizados, respectivamente, por deformação não-coaxial (cisalhamento simples) e deformação não-coaxial associada a achatamento (transpressão). Estes setores estão relacionados com os limites do domínio transpressivo da ZCJ, cujos padrões de OPC sugerem ainda redução na temperatura de deformação das bordas para o centro. / The middle-eastern part of the State of São Paulo is characterised by a transcurrent fault system that is the most visible feature of the Ribeira Belt. The aim of this research is to understand the kinematic evolution of an area cross-cut by three of these strike-slip shear zones (SZ): São Bento do Sapucaí (SBSSZ), Sertãozinho (SSZ) and Jundiuvira (JSZ).Field data allowed identification of the following units: Piracaia Complex, composed of paragneissic rocks and locally migmatized garnet schists; Serra do Itaberaba Group, a metavolcanic-sedimentary sequence that includes sillimanite-schists, biotite-schists, quartzites, sericite-filites and metabasic rocks; and São Roque Group, made up of metasandstones to metamudstones. These terrains are intruded by orthogneissic rocks of granitic-granodioritic (Serra do Barro Branco) to granitic (Serra do Mato Mole) composition and by several small granitic bodies.Displacement along these shear zones has generated the most penetrative planar structure in the area, an axial-plane foliation (milonitic, called Sn) to tight to isoclinal folds of S(n-1) surfaces, oriented mostly NE. The mineralogical resemblance between the two planes suggests a progressive evolution of the main milonitic foliation. It is locally modified by late to post S(n+1) axial-plane cleavages to asymmetric, northwest-verging folds. A sinistral sense of shear, identified in the São Bento do Sapucaí and Sertãozinho shear zones, produced mainly horizontal, divergent oblique lateral movements, by which a negative flower structure evolved (SBSSZ), leading to the subsidence of low-grade metasedimentary blocks and emplacement of granitic bodies (Serra do Mato Mole). The late dextral shear movement of the JSZ gave rise to transtensile domains, occupied by metasedimentary rocks, and transpressive domains, which led to a general compression toward the NW and to the development of the S(n+1) structures. This tectonic inversion was accompanied by a temperature reduction in the whole area. On the basis of lattice preferred orientation (LPO) analysis of quartz C-axes it was possible to identify two main sectors, which are characterised, respectively, by non-coaxial deformation (simple shear) and non-coaxial deformation fallowed by flattening (transpression). These sectors are related to the limits of the JSZ transpressive domain, in which the LPO patterns also suggest a decrease in the temperature of deformation from the boundaries to the centre.
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Modelado cinemático y dinámico de un manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmenteNavarro Narváez, Nadia Pamela 11 November 2011 (has links)
El siguiente tema de tesis corresponde al modelado cinemático y dinámico de un
manipulador de 5 grados de libertad articulado verticalmente desarrollado en el Centro de
Tecnologías Avanzadas de Manufactura CETAM de la Pontificia Universidad Católica del
Perú. Esta tesis forma parte de un proyecto multidisciplinario para el diseño, fabricación y
puesta en funcionamiento de un manipulador con las características ya mencionadas.
El modelado cinemático consta del desarrollo de la cinemática directa y la cinemática
inversa. La cinemática inversa permitirá conocer las coordenadas de cualquier punto del
manipulador en función de los ángulos generados en las articulaciones, mientras que la
cinemática inversa permitirá conocer los ángulos de los actuadores en funciona de alguna
posición espacial. La cinemática directa utiliza matrices de transformación homogéneas,
que relacionan una serie de sistemas coordenados colocados estratégicamente a lo largo del
manipulador. La cinemática inversa por otro lado, utiliza un método geométrico para su
resolución. La dinámica del manipulador también consta del desarrollo de una dinámica
directa y una inversa Para el desarrollo de la dinámica directa se utiliza la formulación de
Walker-Orin para obtener las aceleraciones, velocidades y posiciones en función de los
torques en los actuadores. En la dinámica inversa por otro lado, se utiliza la formulación de
Newton-Euler con una ligera variación desarrollada por Luh, Walker y Paul, para
determinar los torques en los actuadores en función de las posiciones, velocidades y
aceleraciones. Esta serie ecuaciones dinámicas son manejadas mediante un algoritmo
soportado en Matlab, que permite la iteración de las diferentes variables de una manera
práctica, rápida y precisa. / Tesis
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Feeding e feedback em rádio galáxias do universo localCouto, Guilherme dos Santos January 2016 (has links)
Apresentamos dados óticos de espectroscopia de campo integral dos kiloparsecs centrais de quatro rádio galáxias do Universo local (z < 0:07), Arp 102B, Pictor A, 3C 33 e 4C +29.30, obtidos com o instrumento GMOS-IFU dos telescópios Gemini. Estes dados foram utilizados para a análise da excitacao e cinemática do gás através de mapas bi-dimensionais. Utilizando as distribuições de fluxo das linhas de emissão, identificamos emissão estendida em gás ionizado até as bordas do campo observado, que tem campo de visão de 3:500 500, correspondendo a 1:7kpc 2:5kpc para Arp 102B, 2:5kpc 3:4kpc para Pictor A, 4:0kpc 5:8kpc para 3C 33 e 4:3kpc 6:2kpc para 4C +29.30. As características mais marcantes do gás emissor são as presenças de estruturas semelhantes a braços espirais e barras. Razões de linha indicam que tanto fótons provenientes da fonte nuclear quanto choques originados na interação do jato rádio com o gás circumnuclear são mecanismos de excitação do gás. As razões de linhas mostram valores típicos de Seyferts para as galáxias 3C 33 e 4C +29.30, enquanto que valores intermediários entre Seyfert e LINER são observados em Arp 102B. / We present integral field spectroscopic data covering the inner kiloparsecs of four radio galaxies of the local Universe (z<0:07), Arp 102B, Pictor A, 3C 33 and 4C +29.30, obtained with the GMOS-IFU instrument of the Gemini telescopes. We use these data to analyze the gas excitation and kinematics via two-dimensional maps. Using the flux distributions of the emission lines, we identify extended emission in ionized gas up to the edges of the observed field, which corresponds to 1:7kpc 2:5kpc for Arp 102B, 2:5kpc 3:4kpc for Pictor A, 4:0kpc 5:8kpc for 3C 33 and 4:3kpc 6:2kpc for 4C +29.30. The extended line emitting gas displays structures resembling rotating disks, spiral arms and bars. Line ratios indicate that both photons from the nuclear source and shocks originated in the interaction of the radio jet with circumnuclear gas are ionizing mechanisms of the gas. Line ratio values are typical of Seyfert galaxies for 3C 33 and 4C +29.30, while intermediate values between Seyferts and LINERs are observed in Arp 102B. Pictor A galaxy, however, shows low values of [N II]/Ha = 0:150:25, expected for H II regions. We suggest that these values are observed due to the low gas metallicity (12+log(O/H)= 8:39). Centroid velocity maps show that the gas kinematics is dominated by rotation only in Arp 102B and 3C 33. Outflows are observed in the galaxies Arp 102B, 3C 33 and 4C +29.30.
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Evolução tectônica dos altos estruturais de Pitanga, Artemis, Pau D'Alho e Jibóia - Centro do Estado de São Paulo /Sousa, Maria Osvalneide Lucena. January 2002 (has links)
Orientador: Norberto Morales / Banca: Celso Dal Ré Carneiro / Banca: Sidnei Pires Rostirolla / Banca: José Alexandre de Jesus Perinotto / Banca: Antonio Roberto Saad / Resumo: Os altos estruturais de Pitanga, Artemis, Pau d Alho e Jibóia, localizados na borda leste da Bacia do Paraná, centro do Estado de São Paulo, foram estudados com ênfase ao papel das falhas na configuração geométrica e cinemática, com o propósito de avançar no entendimento da evolução tectônica da região. O padrão estrutural principal da área é caracterizado por zonas de falhas de orientação preferencial NW-SE, que promovem soerguimentos e abatimentos de blocos e formam altos e baixos estruturais. As unidades litoestratigráficas mais antigas afloram ao lado das mais jovens e formam o arranjo geométrico principal. Falhas direcionais NE-SW e E-W também aparecem na estruturação regional, com menor importância. Feições de reativação e ressurgência ocorrem em vários destes conjuntos. O quadro morfoestrutural da área apresenta relação com os principais feixes de lineamentos tectônicos NW-SE, E-W e NE-SW. O quadro evolutivo é resultado de pelo menos quatro eventos tectônicos: o primeiro reconhecido para falhas associadas aos depósitos sedimentares da Formação Tatuí, com indicação de falhas normais NWSE; o segundo é marcado por falhas e fraturas preenchidas por rochas básicas de orientação NW-SE, apontando para uma deformação pré- a sinmagmatismo basáltico juro-cretáceo com distensão próximo a NE-SW; o terceiro é marcado por falhas normais NE-SW, que controlam a sedimentação de coberturas cenozóicas (Formação Rio Claro). O último evento é reconhecido através de levantamento de falhas que deformam as coberturas sedimentares superficiais e pela distribuição espacial de feições morfotectônicas e feições anômalas da rede de drenagem, como capturas, inflexões, assimetria, meandros abandonados, relacionadas aos soerguimentos e basculamentos de blocos que ocorrem ao longo das principais falhas que formam os altos estruturais estudados. / Abstract: The Pitanga, Artemis, Pau d Alho and Jibóia structural highs, located on the eastern border of the Paraná Basin in the central part of São Paulo State, were studied emphasizing the role of faults in the geometrical configuration and their kinematic behavior. The major structural pattern is characterized by faults with NW-SE preferred orientation, promoting tilting, uplifting and down dropping of blocks, leading to older stratigraphic units cropping out beside younger ones. Subordinate NE-SW and E-W strike-slip faults are recognized as part of the structural pattern as well. Reactivation features occur along all the fault sets and a total of four tectonic events are recognized. The first one occurs along synsedimentary normal NW-SE faults that resulted in the deposition of the Tatuí Formation. The second event is characterized by faults and fractures filled by basic rocks, interpreted to be pre- to syn-deformation (NE-SW trending distension) associated with Juro-Cretaceous basaltic rift volcanism. In the third tectonic event NE-SW normal faults were activated resulting in the deposition of the Cenozoic Rio Claro Formation. Finally, the fourth and last event was associated with neotectonics that deformed surface sedimentary cover and influenced the current distribution of morphotectonic features, drainage patterns and the general landscape. / Doutor
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Análise cinemática do setor de junção entre as zonas de cisalhamento direcionais São Bento do Sapucai, Sertãozinho e Jundiuvira, nas imediações de Piracaia-SPMaria da Gloria Motta Garcia 12 April 1996 (has links)
O setor centro-leste do Estado de São Paulo é caracterizado por um importante sistema de falhas transcorrentes que se constitui na feição mais visível da Faixa Ribeira. O objetivo deste trabalho é compreender a evolução cinemática de uma área atravessada por três destas zonas de cisalhamento direcionais: São Bento do Sapucaí (ZCSBS), Sertãozinho (ZCS) e Jundiuvira (ZCJ). As rochas mapeadas foram individualizadas nas seguintes unidades. Complexo Piracaia, constituído por paragnaisses e xistos a granada localmente migmatizados, Grupo Serra do Itaberaba, seqüência metavulcano-sedimentar com sillimanita-xistos, biotita-xistos, quartzitos, sericita-filitos e metabásicas e Grupo São Roque, formado por metarenitos a metargilitos. Estes terrenos são intrudidos por ortognaisses de composição granítica-granodiorítica (Serra do Barro Branco) a granítica (Serra do Mato Mole) e por vários corpos granitóides menores. A movimentação das zonas de cisalhamento direcionais foi responsável pela geração da foliação mais persistente na área (Sn milonítica), orientada preferencialmente NE, e plano axial a dobras apertadas a isoclinais em superfícies S(n-1). A similaridade mineralógica entre os dois planos sugere uma evolução progressiva sobre a própria foliação milonítica principal. Esta foliação é modificada localmente por clivagens S(n+1), tardias ou posteriores ao seu desenvolvimento e plano-axiais a dobras assimétricas com vergência para NW. O deslocamento sinistral das zonas de cisalhamento São Bento do Sapucaí e Sertãozinho gerou movimentos laterais oblíquos divergentes essencialmente subhorizontais, responsáveis pelo desenvolvimento de uma estrutura em flor negativa (na ZCSBS) que perrnitiu o abatimento de rochas de grau mais baixo e provavelmente a colocação de corpos graníticos (Serra do Mato Mole). A movimentação destral posterior da ZCJ gerou domínios transtrativos, preenchidos por metassedimentos, e transpressivos, responsáveis por compressão generalizada para NW e pelo desenvolvimento de grande parte das estruturas S(n+1). Esta inversão tectônica foi acompanhada de redução na temperatura em toda a área. Com base nos estudos de orientação preferencial cristalográfica (OPC) de eixos-C de quartzo foi possível a individualização de dois setores, caracterizados, respectivamente, por deformação não-coaxial (cisalhamento simples) e deformação não-coaxial associada a achatamento (transpressão). Estes setores estão relacionados com os limites do domínio transpressivo da ZCJ, cujos padrões de OPC sugerem ainda redução na temperatura de deformação das bordas para o centro. / The middle-eastern part of the State of São Paulo is characterised by a transcurrent fault system that is the most visible feature of the Ribeira Belt. The aim of this research is to understand the kinematic evolution of an area cross-cut by three of these strike-slip shear zones (SZ): São Bento do Sapucaí (SBSSZ), Sertãozinho (SSZ) and Jundiuvira (JSZ).Field data allowed identification of the following units: Piracaia Complex, composed of paragneissic rocks and locally migmatized garnet schists; Serra do Itaberaba Group, a metavolcanic-sedimentary sequence that includes sillimanite-schists, biotite-schists, quartzites, sericite-filites and metabasic rocks; and São Roque Group, made up of metasandstones to metamudstones. These terrains are intruded by orthogneissic rocks of granitic-granodioritic (Serra do Barro Branco) to granitic (Serra do Mato Mole) composition and by several small granitic bodies.Displacement along these shear zones has generated the most penetrative planar structure in the area, an axial-plane foliation (milonitic, called Sn) to tight to isoclinal folds of S(n-1) surfaces, oriented mostly NE. The mineralogical resemblance between the two planes suggests a progressive evolution of the main milonitic foliation. It is locally modified by late to post S(n+1) axial-plane cleavages to asymmetric, northwest-verging folds. A sinistral sense of shear, identified in the São Bento do Sapucaí and Sertãozinho shear zones, produced mainly horizontal, divergent oblique lateral movements, by which a negative flower structure evolved (SBSSZ), leading to the subsidence of low-grade metasedimentary blocks and emplacement of granitic bodies (Serra do Mato Mole). The late dextral shear movement of the JSZ gave rise to transtensile domains, occupied by metasedimentary rocks, and transpressive domains, which led to a general compression toward the NW and to the development of the S(n+1) structures. This tectonic inversion was accompanied by a temperature reduction in the whole area. On the basis of lattice preferred orientation (LPO) analysis of quartz C-axes it was possible to identify two main sectors, which are characterised, respectively, by non-coaxial deformation (simple shear) and non-coaxial deformation fallowed by flattening (transpression). These sectors are related to the limits of the JSZ transpressive domain, in which the LPO patterns also suggest a decrease in the temperature of deformation from the boundaries to the centre.
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Análise da marcha baseada em correlação multifactorialSousa, Andreia Sofia Pinheiro de January 2009 (has links)
Tese de mestrado. Engenharia Biomédica. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009
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Estudo das trajectórias teóricas de veículos comandadas por parâmetros cinemáticos aferidores da comodidade e segurança da circulaçãoLourenço, Gonçalo Maria Inocêncio Olímpio January 2008 (has links)
Tese de mestrado integrado. Engenharia Civil (especialização em Vias de Comunicação). Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2008
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