L'acc??s permanent et s??curis?? aux ressources, donn??es et services propos??s par une entreprise est devenu au fil des ann??es un point critique dans la strat??gie de mise en place de l'infrastructure r??seau. Situ?? ?? l'entr??e du r??seau interne et charg?? de faire respecter la politique de s??curit?? mise en place par l'administrateur, le pare-feu est bien souvent l'unique point d'acc??s par lequel transitent toutes les connexions avec l'ext??rieur, et repr??sente de ce fait un unique point de d??faillance potentiel (?? single point-of-failure ??). Afin de pallier cette faiblesse, plusieurs solutions de redondances de pare-feux ont vu le jour. Ce document a pour but de pr??senter, d'??valuer et de comparer deux solutions reconnues du monde du logiciel libre : les conntrack-tools sous Linux, et pfsync/CARP sous OpenBSD. On pr??sente ??galement une nouvelle impl??mentation de canaux d'??changes d'??tats de connexions entre les pare-feux sous Linux, bas?? sur le protocole TIPC.

L???intelligence artificielle est un domaine de l???informatique ??tudiant la conception d???agents intelligents. Un agent est une entit?? acqu??rant de l???information sur son environnement par ses capteurs et agissant sur son environnement ?? travers ses actionneurs. Certains agents existent seulement dans le domaine logiciel, comme par exemple un agent intelligent pour un jeu vid??o, alors que d???autres existent dans le monde physique, tels les robots mobiles. Les domaines des jeux vid??o et de la robotique partagent certaines caract??ristiques, dont la n??cessit?? de prendre des d??cisions en temps r??el dans un environnement dynamique ainsi qu???une vue incompl??te sur cet environnement. Ce m??moire est divis?? en deux chapitres. Le premier chapitre traite d???une approche de planification de trajectoires exploitant la g??om??trie d???une classe particuli??re de robots omnidirectionnels non-holonomes afin de calculer des chemins ad??quats leur permettant d???atteindre une destination d??sir??e. Les r??sultats obtenus avec cette approche tendent ?? d??montrer qu???elle est plus efficace que les algorithmes traditionnels de planification de trajectoires gr??ce ?? l???information additionnelle prise en compte lors du calcul. Le second chapitre d??crit l???architecture d??cisionnelle de l???agent intelligent SPAR qui est en mesure de jouer de fa??on autonome des parties de StarCraft : Brood War, un jeu de strat??gie en temps r??el. L???architecture de SPAR inclut entre autres des algorithmes de planification de trajectoires similaires ?? ceux du premier chapitre. Elle permet de faire face plus facilement et de fa??on plus rigoureuse, en comparaison avec les architectures existantes, aux nombreuses difficult??s propres ?? ce type de jeu. Ces difficult??s incluent un degr?? ??lev?? de concurrence dans les actions et une multitude d???unit??s ?? contr??ler dans un contexte temps r??el. L???agent SPAR a particip?? aux volets 2011 et 2012 de la comp??tition AIIDE de StarCraft et ?? l?????dition 2012 de la comp??tition SSCAI o?? il a obtenu ?? chaque fois des r??sultats honorables.