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Desenvolvimento de sistema de levantamentos semi-autônomo empregando estação total robotizada e veículo terrestre não tripulado

Friedmann, Raul M. P. (Raul Marques Pereira), 1963- 03 October 2013 (has links)
Resumo: Este trabalho lida com automacao topografica e apresenta o desenvolvimento de um sistema de levantamento semi-autonomo composto por uma estacao total robotizada Leica TCRA 1205 R100, um veiculo terrestre nao tripulado desenvolvido especialmente para esta aplicacao, um prisma de reflexao total em 360o e sistemas subsidiarios para medicao de inclinacao, comunicacao de dados e controle do veiculo. A area a ser levantada e delimitada por um poligono simples e a densidade do levantamento pode ser especificada por um parametro denominado medida da celula de referencia. O controle do sistema e feito em tempo real por um programa em ambiente Matlab que, simultaneamente, monitora a posicao do veiculo atraves da estacao total, comanda os seus movimentos e coleta as coordenadas dos pontos medidos. No interior da area em levantamento, o sistema procura posicionar o veiculo para coletar uma serie de pontos regularmente espacados. A eficiencia do sistema em realizar esta tarefa foi avaliada atraves de levantamentos experimentais. Sao apresentados os resultados e os indicadores estatisticos da qualidade do posicionamento obtido.
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Entre fatos e dados, os efeitos perversos na proteção integral a crianças e adolescentes

Lopes, Ana Christina Brito 17 October 2013 (has links)
Resumo: Trata-se esta tese de análise das práticas judiciais e extrajudiciais para a efetivação da proteção de crianças e adolescentes contra violências a partir dos discursos jurídicos, representados pela última reforma legislativa que introduziu a denominada Proteção Integral, que reúne instrumentos normativos nacionais e internacionais para garantir direitos humanos de crianças e adolescentes. No sentido de compreender as origens de uma cultura punitiva, exploradora e protetiva praticadas no passado e possíveis relações com a promoção de efeitos perversos, houve um resgate histórico sobre as motivações declaradas para reformas legislativas e o ciclo de sucessivas contradições entre estas e as práticas observadas na sequência, culminando com as que antecederam a inauguração do atual Direito sob o discurso da Proteção Integral. Para a compreensão acerca da vulnerabilidade na infância e demanda do amparo jurídico especializado, apresentei diferentes processos de vitimização, separados de acordo com as suas naturezas e poderes envolvidos utilizando informações nacionais e internacionais, para ressaltar o fenômeno como problema global. Analisei, como externalidade da atual proteção, as suas práticas no campo do Sistema de Garantias do Direito da Criança e do Adolescente, formalmente estabelecido através da Resolução 113 do CONANDA, como forma de estabelecer normas para dar efetividade à Proteção Integral, através de ações articuladas e inovadoras formas de controle através de mecanismos estratégicos de gerenciamento de dados e informações, além de uma gestão nacional de um Sistema de Informação para a Infância e Adolescência (SIPIA), a ser alimentado pelos Conselhos Tutelares, motivo pelo qual estes tiveram análise privilegiada dentre os demais atores, através de pesquisa qualitativa dirigida a Conselheiros de diferentes regiões nacionais. Foram analisados também levantamento de dados e informações junto às Varas de Justiça e Delegacias Especializadas. Pela grande diversidade de formas culturais e atualizadas de violências e diante da fragilidade observada nos dados sobre estas, utilizei, também, fatos midiáticos, para revelar a tensão entre o Direito e a realidade, o que possibilitou identificar a adequação da noção de violência simbólica, como sugerido por Pierre Bourdieu, em especial a um caso emblemático representado pelos atletas das categorias de base do futebol. Este grupo recebeu análise privilegiada, pela possibilidade de adequar-se à outros grupos que, igualmente, estejam à margem das práticas protetivas ditas como universais. Também foi útil como forma de apontar que a Proteção Integral não vem cumprindo, na prática, suas promessas de proteger, com absoluta prioridade, os que estejam abaixo dos 18 anos, de forma universal. Ao contrário, vem priorizando a lógica menorista que se propôs a romper por conservar o status quo da legislação anterior: um sistema repressor e punitivo para adolescentes infratores, paralelamente à manutenção de uma seleção protetiva aos mesmos grupos anteriores à reforma legislativa (risco/abandono). Ficou evidenciada como grande e inovadora metáfora de controle, o gerenciamento de dados e informações e a desatualização da estrutura do SIPIA, pelos motivos apresentados na tese.
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Fachada Atlântica Sul do Brasil

Jorge, Felipe Vanhoni 16 December 2009 (has links)
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Simulação de fluxo em um modelo 3D análogo a um reservatório fraturado de gás

Bartoszeck, Marcelo Kulevicz 19 May 2010 (has links)
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Da posse para a propriedade da terra no Sudoeste do Paraná (1962-1973).

Poli, Jaci 18 August 2010 (has links)
Resumo: O conflito agrário, que provocou o confronto armado de 1957 no Sudoeste do Paraná, faz parte da Questão Agrária, cujas bases históricas podem ser encontradas na Inglaterra, na França e nos Estados Unidos e que influenciaram na configuração da sua problemática no Brasil, no Estado do Paraná e no Sudoeste. Este trabalho busca compreender como a ação do governo brasileiro influenciou na solução do conflito agrário, depois de encerrado o confronto armado, do qual os Posseiros saíram vitoriosos. A constituição do Grupo Executivo para as Terras do Sudoeste do Paraná – GETSOP garantiu a regularização fundiária, materializando o desejo do poder público de titular os posseiros e de implantar a infra-estrutura para inserir a região na economia brasileira. Sob o ponto de vista dos posseiros houve a consolidação da vitória pela conquista da propriedade da terra, garantindo segurança e confiança no seu futuro e dos seus filhos. É a partir desses atores que este trabalho buscará demonstrar, sob dois olhares diferentes, o significado da solução quando se trata da questão agrária.
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Avaliação do efeito do baclofeno sobre o padrão de consumo de álcool em camundongos submetidos a um modelo de adição

Villas Boas, Gustavo Roberto 10 February 2011 (has links)
Resumo: Na busca de medicamentos para tratar a dependência de drogas, muitos modelos animais foram desenvolvidos. Nós adaptamos e validamos um modelo de dependência para camundongos, que permite a caracterização dos diferentes padrões de consumo de etanol. Este modelo é baseado em um paradigma de três garrafas por livre-escolha, que permite estudar o consumo de álcool, quando as soluções possuem sabor menos palatável por meio da adição de quinino, um estímulo gustativo amargo provavelmente aversivo. O modelo possui validade de face (consumo de álcool a longo prazo, ansiedade aumentada durante a abstinência de álcool e ingestão persistente apesar de adulteração das soluções de etanol com quinino); validade preditiva, quando testado com naltrexona e, também, confiabilidade (o modelo foi replicado em vários estudos). Em um desses estudos observou-se que os camundongos caracterizados como "adictos" exibiam diferentes níveis de transcrição dos genes Gabbr1 e Gabbr2 em diversas áreas do cérebro relacionadas ao comportamento aditivo. Como estes genes estão relacionados ao GABAB receptor, decidimos estudar o efeito de um agonista desse receptor sobre o consumo de etanol neste modelo de adição. Sessenta camundongos Swiss machos foram alojados individualmente e foram oferecidas soluções de etanol (5% e 10%) e água em um paradigma de livre escolha que consiste em quatro fases: aquisição (AC: 10 semanas), abstinência (W: 2 semanas), reapresentação (RE: 2 semanas) e adulteração (com quinino) (AD: 2 semanas). Os camundongos controle (n = 10) tiveram acesso somente à água. Os camundongos foram caracterizadas como: Adictos (A, n = 15: preferência por etanol durante todas as fases e sem haver redução no consumo de etanol quando adulterado), bebedor pesado (H, n = 16: preferência por etanol durante a fase de AC com uma redução no consumo de etanol quando adulterado) e bebedor de leve (L, n = 20: preferência por a água e baixo consumo de etanol durante todas as fases). Após a classificação, o etanol foi retirado durante quatro dias e, em seguida, metade dos animais dos grupos A, H e L receberam baclofeno intra-peritonealmente (i.p) (0, 1,25, 2,5 e 5,0 mg / kg, administrado aleatoriamente com 4 dias de abstinência entre cada dose) e os demais receberam solução salina. Trinta minutos depois, etanol e água foram oferecidos. O grupo controle recebeu as 3 doses de baclofen e 30 minutos depois obteve acesso à água (para verificar o efeito do baclofeno sobre o comportamento consumatório). O baclofeno reduziu o consumo de etanol apenas no grupo H. O grupo "adicto”, mesmo após o tratamento com baclofeno, apresentou uma "perda de controle" sobre o consumo de etanol. A ativação do receptor GABAB é necessária para o equilíbrio entre as subunidades GABAB1 e GABAB2 e, portanto, os níveis de transcrição genética desproporcionais observados em camundongos "adictos" poderiam explicar essa falta de resposta ao tratamento com baclofeno.
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Valor prognóstico da cintilografia de perfusão miocárdica em mulheres

Cerci, Mário Sérgio Júlio 13 October 2011 (has links)
Resumo: INTRODUÇÃO: A cintilografia de perfusão miocárdica com tomografia por emissão de fóton único (CPM-SPECT) é um poderoso preditor prognóstico em pacientes com suspeita de doença arterial coronariana. As evidências publicadas até o momento não definiram o valor prognóstico incremental da CPM-SPECT, nem seu papel na mudança da classificação de risco em mulheres de uma nação em desenvolvimento. Portanto, o objetivo da presente tese é avaliar o valor prognóstico em elação a mortalidade e a mudança na classificação de risco de mulheres com o resultado da CPM-SPECT. MÉTODOS: Um total de 2.225 mulheres encaminhadas para CPM-SPECT foiacompanhado por um período médio de 3,7 ± 1,4 anos. Os resultados da CPM-SPECT foram classificados como anormais na presença de qualquer defeito de perfusão. Estudos anormais foram ainda subclassificados como com isquemia discreta/moderada, isquemia acentuada, fibrose ou isquemia e fibrose associadas. As estimativas de risco para mortalidade foram classificadas como menor de 1% ao ano, 1% a 2% ao ano, e maior de 2% ao ano, utilizando modelos de risco proporcional de Cox. As estimativas de risco foram ajustadas em três modelos, sendo o primeiro apenas com informações clínicas, o segundo com informações clínicas e fração de ejeção do ventrículo esquerdo (FEVE), e o terceiro com informações clínicas, FEVE e resultado da CPM-SPECT. ESULTADOS: No seguimento das pacientes, ocorreram 139 óbitos. A CPM-SPECT estratificou o risco da população significativamente; pacientes com exames anormais tiveram taxas de mortalidade ignificativamente maiores em comparação com pacientes com exames normais, 13,1% versus 4,0%, respectivamente (p <0,001). A análise de Cox demonstrou que após o ajuste para fatores de risco clínicos e FEVE, a CPMSPECT melhorou a discriminação do risco das pacientes (índice de discriminação integrada = 0,009, p = 0,02), acrescentou informação prognóstica significativa (Chiquadrado global aumentou de 87,7 para 127,1; p < 0,0001), e a previsão de risco melhorou (melhoria reclassificação = 0,12, p = 0,005). CONCLUSÕES: A CPMSPECT acrescentou informação prognóstica significativa às variáveis clínicas e de FEVE e melhorou a capacidade de classificar esta população feminina brasileira em categorias de baixo e alto risco de mortalidade por qualquer causa.
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Ensino de história da América no Brasil e na Argentina (1995-2010)

Santiago, Léia Adriana da Silva 28 May 2012 (has links)
Resumo: Esta pesquisa tem como objeto de reflexão os conteúdos referentes à América Latina, no ensino de História, com o propósito de analisar as semelhanças e diferenças, as mudanças e permanências, as inclusões e exclusões, existentes nos currículos oficiais e na prática dos professores, bem como perceber se os conteúdos veiculados, sobre a América Latina, nas escolas da cidade de Florianópolis/Brasil e Córdoba/Argentina, têm contribuído ou não para a ressignificação de um ensino de história que estimule a perspectiva de integração regional e a de formação da identidade latino-americana. Ela foi estruturada em três capítulos e as considerações finais e teve como base teórica as categorias e os conceitos de comparação, representação, apropriação, identidade, integração, currículo, tática e estratégia, orientando-se na análise das fontes escritas, como os documentos do MERCOSUL Educacional, os Parâmetros Curriculares Nacionais, do Brasil, e os Contenidos Básicos Comunes, da Argentina. Foram realizadas ainda, em 2011, entrevistas com professores da Rede Estadual e Federal de Ensino de Florianópolis, Brasil e da Rede Provincial e Nacional de Ensino de Córdoba, Argentina, a fim de perceber, numa análise comparativa, os sentidos que são dados, pelos professores, para as ações, que são postuladas pelos currículos e pelas propostas do MERCOSUL Educacional, e para o que efetivamente produzem no contexto da sala de aula. Esta pesquisa se conclui com a constatação de que o que é veiculado como conteúdos sobre a América Latina ainda necessita ser melhor conhecido e divulgado entre os países latino-americanos, para que, efetivamente, seja potencializada a contínua formação da identidade latino-americana e estimulada a perspectiva de integração regional.
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Influências teóricas e políticas nas práticas educativas da Rede Ecovida de Agroecologia

Nunes, Sidemar Presotto 10 October 2012 (has links)
Resumo
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Bem-estar de frangos de corte no Brasil e na Bélgica

Federici, Juliana Freitas 02 January 2013 (has links)
Resumo: O crescimento da avicultura de corte nacional e o alcance a diversos mercados, especialmente ao mercado europeu, intensificaram a preocupação com o tema bem-estar, que passou, principalmente na última década, a ser cada vez mais debatidas nacionalmente. A comunidade europeia vem intensificando esforços no sentido de garantir condições equitativas de bem-estar nas produções de aves de corte da comunidade europeia e de países terceiros, principalmente devido às pressões de produtores locais após a regulamentação de bem-estar de frangos de corte, válida a partir de 2010. No entanto, publicações científicas diagnosticando efetivas diferenças e fragilidades do grau de bem-estar dos frangos produzidos nos países terceiros em relação aos europeus são escassas. Avanços nos critérios de avaliação de bem-estar dos sistemas produtivos de frango associado a uma maior autonomia nessa área pode oferecer ao nosso país uma vantagem no âmbito do comércio internacional. Este trabalho teve o objetivo de contribuir para um maior conhecimento do grau de bem-estar em frangos de corte em sistemas industriais e discutir o tema bem-estar animal nas relações comerciais entre países europeus e países exportadores para essa região. Foram abordados temas relacionados à avaliação do grau de bem-estar de frangos de corte em granjas industriais no sul do Brasil e à comparação do grau de bem-estar de frangos de corte criados em sistemas industriais considerando duas realidades distintas, a saber: a produção em sistema totalmente climatizado e tecnificado do norte da Bélgica e a produção de frangos de corte em granjas integradas da região sul do Brasil, principal região exportadora de frangos para o mercado europeu. Finalmente, foi realizada uma discussão acerca de como o bem-estar de frangos de corte tem sido abordado nas relações comerciais entre o Brasil e os países importadores da comunidade europeia. Esses assuntos foram abordados respectivamente nos capítulos II, III e IV desta dissertação. O capítulo II apresenta uma avaliação do grau de bem-estar no sistema industrial no sul do Brasil por meio da utilização de um protocolo europeu de diagnóstico de bem-estar animal. O capítulo III apresenta a comparação do grau de bem-estar de frangos de corte criados em granjas industriais no Brasil e na Bélgica e salienta quais as principais oportunidades de melhorias em ambas as regiões. O capítulo IV apresenta uma revisão bibliográfica que salienta o tema bem-estar nas relações comerciais entre países terceiros exportadores de frangos de corte; especialmente o Brasil, que se destaca atualmente como principal exportador de carne de frangos no mundo, e os países importadores da união europeia. O capítulo V, de considerações finais, destaca a importância do diagnóstico de bem-estar no sistema brasileiro e como os resultados comparativos apresentados no capitulo III podem trazer vantagens competitivas ao Brasil no comércio internacional com países da União europeia.

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