<p>ASSA AB develops different types of products that can be used in or around doors. ASSA offers a complete door solution to the customers. Many of these products are linked together and work for a complete formation of access control. ASSA has recently developed a new communications bus for some of their products. One advantage of the new communication bus is that each product should be able to offer different kinds of added values to the customers.</p><p>This master thesis main focus is to find a model to describe the predicted life length of ASSA:s motor lock called 811C50, which includes a study that determine which environmental parameters that can affects the motor locks life length. This master thesis is also a pre-study for further work of an existing motor lock.</p><p>The chosen test model, <em>full parameter test, leads to a life length equation. This equation shall later on be implemented in the motor locks so the motor locks itself can predict its own life length. To make the equation completed different parameters, that can affect the motor locks life length, are needed. This can be implemented through different technological tests and to succeed with the test, right test equipment is needed. No establish test equipment was available, which required that new test equipment, which could test all motor locks, were build. On the bases from interviews with engineers at ASSA it was established that the following parameters probably can affect the motor locks life length: temperature, air humidity, dust, corrosion, side load and vibration. Not until certain factors and coefficients have been determined, for the equation, can the equation be used. </em></p> / <p>ASSA AB är ett företag som utvecklar olika typer av produkter som kan användas i eller runt en dörr. ASSA erbjuder en komplett dörrlösning till kunderna. Många av de här produkterna är sammankopplade och arbetar tillsammans för att komplett passersystem. ASSA har nyligen utvecklat en ny kommunikationsbuss för några av deras produkter. En fördel med den nya kommunikationsbussen är att varje produkt kan ge ett ökat mervärde för slutkunden.</p><p>Denna avhandling har som huvudsyfte att hitta en modell som kan beskriva livslängden för ASSA:s motorlås, 811C50. Till detta görs en studie för att undersöka vilka miljö parametrar som kan påverka motorlåsets livslängd. Denna avhandling kan även ses som en förstudie där målet är att vidareutveckla det befintliga motorlåset.</p><p>Den valda modellen, full variabel test, leder till en livslängdsekvation. Denna ekvation kommer sedan att bli implementerad i motorlåset så att låset själv kan prediktera sin egen livslängd. För att göra ekvationen komplett behövs olika parameterr som kan påverka motorlåsets livslängd identifieras. Detta kan ske genom olika tekniska test och för att lyckas med testen krävs rätt testutrustning. Ingen befintlig testutrustning fanns tillgänglig vilket resulterade i en ny testutrustning som kunde testa alla motorlås utvecklades. Utifrån intervjuer med ingenjörer på ASSA kunde det fastställas att följande parameterr troligtvis kan påverka motorlåsets livslängd: temperatur, luftfuktighet, damm, korrosion, listtryck och vibrationer. Inte förens koefficienter, till ekvationen, har blivit fastställda är ekvationen färdig att användas.</p>

ASSA AB develops different types of products that can be used in or around doors. ASSA offers a complete door solution to the customers. Many of these products are linked together and work for a complete formation of access control. ASSA has recently developed a new communications bus for some of their products. One advantage of the new communication bus is that each product should be able to offer different kinds of added values to the customers. This master thesis main focus is to find a model to describe the predicted life length of ASSA:s motor lock called 811C50, which includes a study that determine which environmental parameters that can affects the motor locks life length. This master thesis is also a pre-study for further work of an existing motor lock. The chosen test model, full parameter test, leads to a life length equation. This equation shall later on be implemented in the motor locks so the motor locks itself can predict its own life length. To make the equation completed different parameters, that can affect the motor locks life length, are needed. This can be implemented through different technological tests and to succeed with the test, right test equipment is needed. No establish test equipment was available, which required that new test equipment, which could test all motor locks, were build. On the bases from interviews with engineers at ASSA it was established that the following parameters probably can affect the motor locks life length: temperature, air humidity, dust, corrosion, side load and vibration. Not until certain factors and coefficients have been determined, for the equation, can the equation be used. / ASSA AB är ett företag som utvecklar olika typer av produkter som kan användas i eller runt en dörr. ASSA erbjuder en komplett dörrlösning till kunderna. Många av de här produkterna är sammankopplade och arbetar tillsammans för att komplett passersystem. ASSA har nyligen utvecklat en ny kommunikationsbuss för några av deras produkter. En fördel med den nya kommunikationsbussen är att varje produkt kan ge ett ökat mervärde för slutkunden. Denna avhandling har som huvudsyfte att hitta en modell som kan beskriva livslängden för ASSA:s motorlås, 811C50. Till detta görs en studie för att undersöka vilka miljö parametrar som kan påverka motorlåsets livslängd. Denna avhandling kan även ses som en förstudie där målet är att vidareutveckla det befintliga motorlåset. Den valda modellen, full variabel test, leder till en livslängdsekvation. Denna ekvation kommer sedan att bli implementerad i motorlåset så att låset själv kan prediktera sin egen livslängd. För att göra ekvationen komplett behövs olika parameterr som kan påverka motorlåsets livslängd identifieras. Detta kan ske genom olika tekniska test och för att lyckas med testen krävs rätt testutrustning. Ingen befintlig testutrustning fanns tillgänglig vilket resulterade i en ny testutrustning som kunde testa alla motorlås utvecklades. Utifrån intervjuer med ingenjörer på ASSA kunde det fastställas att följande parameterr troligtvis kan påverka motorlåsets livslängd: temperatur, luftfuktighet, damm, korrosion, listtryck och vibrationer. Inte förens koefficienter, till ekvationen, har blivit fastställda är ekvationen färdig att användas.

Rapporten beskriver arbetet med att modernisera en testutrustning för ett robotsystem. Den nya testutrustningen skulle moderniseras till att använda USB-gränssnitt istället för RS232-gränssnitt för kommunikation mellan dator och den övriga hårdvaran. Arbetet börjar med kravspecifikation och slutar med en fungerande produkt. I det innefattas en kortare förklaring av USB-gränssnittet och dess skillnader från RS232-gränssnittet, en utredning för att finna den bästa lösningen för att förverkliga USB-kommunikationen med utrustningen och konstruktion av elektronik för att styra signaler och spänningsmatningar till robotsystemet. / This report describes the work to modernize a test equipmentt for a missile system. The new test equipment would be upgraded to use a USB interfaces instead of RS232 interface for communication between the computer and the rest of the hardware. The work begins with the specification and ends with a working product. In that included a brief explanation of the USB interface and its differences from the RS232 interface, an investigation to find the best solution for implementing USB communication with the equipment and construction of electronics to control signals and power supplies to the missile system.

Construction machines use quick couplers to rapidly change the attached tool. The gear lets the machine operator control the hooking and unhooking of the tool from inside of the cabin. This saves time and makes construction work much easier for the workers. The quick coupler is most commonly used on excavators, placed at the outer end of the excavator arm. The tool which the quick coupler connects to needs to have an adapter welded on it for the coupling process to work. Both quick coupler and adapter are equipped with hydraulic quick couplings, the female halves in the quick coupler and the male halves in the adapter. They connect the distribution of hydraulic fluid from the machine to the tool. This master thesis, in industrial design engineering, is focusing on developing a test equipment that can ensure the quality of hydraulic quick couplings. The project is done in collaboration with the company Steelwrist, which requests that the equipment can detect if the couplings are leaking, in both connected and unconnected state, as well as, measuring the internal friction and spring forces that occur during the connection and disconnection.  The project was carried out through a design process with four phases, inspired by ‘the double diamond process’. The used process consists of three sessions of diverging and converging in the form of first widely exploring followed by taking focused actions. The focus in the first phase was to discover information about safety, quality, measurements and instruments, along with conducting interviews and observations in order to understand the current state at the company. In the second phase was the specification and workflow of the new test equipment defined. In the following phase the development of the test equipment started. First by generating hundreds of potential solutions to partial functions, which could be divided into five concepts that were parallely developed and evaluated. In the last phase was the best of the five concepts finalized and constructed in CAD, in order to deliver models and drawings on the final design.  The main focus in the developing and evaluating process has been to create a as safe product as possible. The positions needed to be performed by the operator were extensively investigated and the ergonomics were highly prioritized. Another important factor was the simplicity of the machine components of the test equipment. The project resulted in a complete solution for a new testing station, consisting of storage for adapters, spare parts and documents, along with the test equipment in the shape of a floor standing machine. The test equipment seals the hydraulic quick coupling half, which is meant to be tested, towards an adapter with a pneumatic cylinder. A servo motor then moves the opposite quick coupling half in order to enable the connection and disconnection. The last mentioned coupling half is attached to a load cell which measures the force. The existing leak detection instrument is connected to the test equipment in order to fill the test object with air in the different states. / Byggmaskiner använder snabbfästen för att snabbt byta det fastsittande verktyget. Redskapet låter maskinföraren styra på- och avkopplingen av verktyget från insidan av hytten. Detta sparar tid och gör konstruktionsarbetet mycket enklare för dem som jobbar. Snabbfästet används oftast på grävmaskiner, placerade längst ut på grävmaskinsarmen. Verktyget som snabbfästet ansluter till måste vara utrustad med en fastsvetsad grind för att kopplingsprocessen ska fungera. Både snabbfästet och grinden är utrustade med hydrauliska snabbkopplingar, honhalvorna i snabbfästet och hanhalvorna i grinden. De ansluter hydrauliken från maskinen till verktyget. Detta examensarbete inom teknisk design fokuserar på att utveckla en testutrustning som kan säkerställa kvaliteten på hydrauliska snabbkopplingar. Projektet utförs i samarbete med företaget Steelwrist, som begär att utrustningen ska upptäcka läckage i kopplingarna, både i anslutet och ej anslutet tillstånd, samt att mäta de interna friktion- och fjäderkrafter som uppstår under anslutning och frånkoppling. Projektet bestod av fyra faser, inspirerad av design processen 'the double diamond process'. De fyra faserna omfattar totalt tre sekvenser innehållande en divergerande del och sedan en konvergerande del i form av att först utforska brett, följt av att smalna av med mer fokuserat besluttagande. Fokus i den första fasen var att ta reda på information om säkerhet, kvalitet, mätningar och instrument, tillsammans med intervjuer och observationer för att förstå det aktuella tillståndet på företaget. I den andra fasen definierades specifikationer och arbetsflödet för den nya testutrustningen. I följande fas inleddes utvecklingen av testutrustningen. Först genom att generera hundratals potentiella lösningar på delfunktioner, som sedan kunde delas in i fem koncept som parallellt utvecklades och utvärderades. I den sista fasen färdigställdes det bästa av de fem koncepten och konstruerades i CAD så modeller och ritningar på den slutliga designen kunde levereras. Huvudfokuset i utvecklings- och utvärderingsprocessen har varit att skapa en så säker produkt som möjligt. De positioner som utförs av operatören undersöktes grundligt och ergonomin prioriterades högt. En annan viktig faktor var enkelheten i testutrustningens olika komponenter. Projektet resulterade i en komplett lösning för en ny teststation, bestående av lager för adaptrar, reservdelar och dokument, tillsammans med testutrustningen i form av en markplacerad maskin. Testutrustningen försluter den hydrauliska snabbkopplingshalvan, som är tänkt att testas, mot en adapter med en pneumatisk cylinder. En servomotor flyttar sedan motsatt snabbkopplingshalva för att möjliggöra anslutning och frånkoppling. Den sistnämnda kopplingshalvan är fäst på en lastcell som mäter krafterna som uppstår. Det befintliga läckagedetekteringsinstrumentet är anslutet till testutrustningen för att fylla testobjektet med luft i dem olika tillstånden.

Standards exist to unify requirements and to make it possible to make sure that equipment is tested in the same way, even when several different test labs perform the test. But as new technology comes to market, and old technology evolves, so must the standards. The International Organization for Standardization are continuously developing new standards and updating existing standards, and sometimes the specified tests changes, rendering old test equipment obsolete. In this thesis, we will look at the differences between the old and the current versions of the ISO 7637 standards as well as how we can verify if older test equipment lives up to the new requirements. A verification method will be designed, partly implemented and evaluated. Several of the aspects for automating the verification will be considered. The results will show that older equipment most likely will be usable with the newer version of the standard, as well as point out some of the difficulties of verifying that this is the case.

The rapid growth of plastic waste from food packaging around the world demands renewable substitutes, such as natural fibers and biocomposites. Wood fibers are natural fibers extracted from trees and are commonly used in packaging. In order for renewable alternatives to compete against plastics and other non-renewable materials, a better understanding of the mechanical properties of single fibers at the micro-scale are necessary. A great deal of previous research into the mechanical properties of single wood fibers has focused on their tensile behavior, however, little work has been published about their compressive behavior. It is difficult to measure the compressive strength of single fibers directly due to fiber buckling. The purpose of this study is to investigate how post-buckling of single wood pulp fibers affects the mechanical properties of fibers in tension. Two alternative hypotheses were tested through experiments in The Odqvist Laboratory for Experimental Mechanics at KTH. The major part of the thesis process has been invested in developing components called grippers, and testing methods for the Single Fiber Testing System, in order to be able to perform the experiments. The existing grippers were tested and alternative grippers were developed, as well as an alternative testing method without grippers, called the Paper frame method (PFM). PFM was used in the final experimental work to test the hypotheses. The main finding from this study is that there is not enough evidence to suggest that the tensile strength or tensile stiffness of single wood fibers are significantly reduced by post-buckling damage. This finding is mostly relevant in the research and development of fibrous material with larger distances between individual fibers, such as low-density fiber network materials. The main findings from the single fiber testing methods development were that the existing grippers cannot prevent fiber slippage. Furthermore, the alternative gripper 22A with its arc design generates higher grip force than previous grippers but lacks surface friction in the contact region in order to prevent fiber slippage. PFM has an experimental success rate of over 80 % for trained users and easy usage for the operator. The testing equipment Single Fiber Testing System displays several systematic errors occurring in the post-processing process of tests with cyclic loads. / Den snabba tillväxten av plastavfall från livsmedelsförpackningar runt om i världen kräver förnybara alternativ, såsom förpackningar gjorda av naturfibrer och biokompositer. Träfibrer är naturliga fibrer som utvinns från trä och används ofta i förpackningar. För att dessa förnybara alternativ ska kunna konkurrera mot plast och andra icke-förnybara material krävs en bättre förståelse av de mekaniska egenskaperna hos enskilda fibrer på mikronivå. Det finns en omfattande forskning om de mekaniska egenskaperna i drag hos enskilda träfibrer. Däremot existerar det lite publicerad forskning om träfibrers kompressionsegenskaper. Kompressionsegenskaperna är svåra att mäta direkt på grund av fiberknäckning. Syftet med denna studie är att undersöka hur skadan som uppstår efter knäckning av enskilda träfibrer påverkar de mekaniska egenskaperna hos fibrer i drag. Två alternativa hypoteser testades genom experiment i Odqvistlaboratoriet för experimentell mekanik vid KTH. Huvuddelen av examensarbetet har investerats i att utveckla grepparmar och testmetoder för testmaskinen Single Fiber Testing System, för att kunna utföra experiment. De befintliga grepparmarna testades och nya grepparmar utvecklades, och även en alternativ testmetod utan grepparmar som kallas Paper frame method (PFM) utvecklades. PFM användes i det sista experimentella arbetet för att pröva hypoteserna. Huvudslutsatsen från denna studie är att det inte finns tillräckligt med bevis för att stödja hypotesen att enskilda träfibrers draghållfasthet eller dragstyvhet reduceras av skada som uppstår efter knäckning. Detta resultat är mest relevant för forskning och utveckling av fibernätverks material med större avstånd mellan fibrerna, såsom fibermaterial med låg densitet. Huvudslutsatserna från utvecklingen av testmetoder var att de befintliga grepparmarna inte kunde förhindra fiberglidning. Den alternativa grepparmen 22A med sin bågkonstruktion genererade högre greppkraft än tidigare grepparmar men saknar rätt beläggning i kontaktområdet för att förhindra glidning av fiber. PFM har en hög test framgångsgrad med över 80 % för erfarna användare och den är enkel att arbeta med. Testmaskinen Single Fiber Testing System visar flera systematiska fel som blir märkbar under dataanalys av tester med cykliska belastningar.