Στην παρούσα διπλωματική εργασία, στόχος είναι η παρατήρηση και ο σχεδιασμός παρατηρητή πλήρους αλλά και μειωμένης κατάστασης τόσο γενικά όσο και ειδικά με εφαρμογή στο σύστημα των τριών διασυνδεδεμένων δεξαμενών(Amira DTS2000).Πιο συγκεκριμένα, θα γίνει χωρισμός της διπλωματικής εργασίας σε τέσσερα(4) κεφάλαια. Το πρώτο, στο οποίο θα γίνει η παρουσίαση του μοντέλου των τριών(3) δεξαμενών (Amira DTS2000) και η σύνδεσή του με την διαδικασία της παρατήρησης και του σχεδιασμού παρατηρητή. Στο δεύτερο κεφάλαιο θα παρουσιαστούν μέθοδοι παρατήρησης που αφορούν σε μη γραμμικά συστήματα, όπως το υπό μελέτη σύστημα. Στο τρίτο κεφάλαιο με βάση όσα έχουν μελετηθεί από το δεύτερο κεφάλαιο θα γίνει σχεδίαση παρατηρητή πλήρους αλλά και μειωμένης κατάστασης και τέλος στο τέταρτο κεφάλαιο θα γίνει προσομοίωση του συστήματος σε Μatlab και για τα δυο είδη παρατηρητών και από την σύγκριση θα βγουν συμπεράσματα για το πως ο κάθε παρατηρητής επηρεάζει την απόκριση του συστήματος μας. / --