[ES] Las redes industriales de sensores inalámbricos (IWSN - Industrial Wireless Sensor Networks) tienen una creciente aceptación en los entornos productivos debido a su facilidad de despliegue, bajos costes y eficiencia energética. Sin embargo, la complejidad y precisión que demandan estos entornos requieren que las IWSN implementen mecanismos de calidad de servicio (QoS) que les permitan operar con un alto determinismo. Por esta razón, el estándar IEEE 802.15.4e ha incorporado protocolos de acceso al medio que permiten tener un mayor control sobre las comunicaciones. Estos protocolos permiten asignar de forma predecible y cíclica instantes de tiempo donde los dispositivos de una red pueden transmitir información sin ningún tipo de interferencia o contienda con otros dispositivos de la red. Uno de ellos es el protocolo salto de canal con ranuras de tiempo (TSCH - Time Slotted Channel Hopping) el cual planifica las transmisiones entre los dispositivos en una matriz de dos dimensiones, tiempo y frecuencia. Esta planificación de las transmisiones permite que los dispositivos tengan instantes de tiempo exclusivos para la transmisión, reduciendo así la interferencia y aumentando la fiabilidad de las transmisiones. Sin embargo, este estándar no especifica como asignar los recursos temporales en la planificación TSCH, dando lugar a múltiples soluciones de planificación. Estos enfoques de planificación adquieren una gran relevancia en el actual entorno de la Industria 4.0, donde se busca aumentar de forma masiva la digitalización la interacción y la integración con los diferentes procesos industriales. Por lo tanto, hay una gran diversidad de flujos de información sobre la misma red. Además, al ser flujos de diferentes procesos, también tienen diferentes criticidades, donde deben garantizarse parámetros de QoS como latencia, throughtput, pérdida de paquetes y deadline. Esta creciente demanda de QoS y la diversidad de flujos de tráfico requieren un control estricto y dinámico que no puede lograrse con planificadores convencionales. Por esto, la evolución hacia nuevos paradigmas como las redes definidas por software (SDN - Software Defined Networks) se está convirtiendo en una interesante alternativa para abordar la complejidad de los retos actuales en las IWSN. Estas aceptan un aumento del tráfico de señalización a cambio de ventajas adicionales, tales como: una reducción de la complejidad de los procesos en los nodos, una visión global de todos los elementos de la red y una alta capacidad de reconfiguración. En el desarrollo de esta tesis, se aprovecha el alto nivel de detalle y control que ofrecen las SDN para abordar los complejos desafíos que enfrenta actualmente la adopción de las IWSN en el sector industrial, como la movilidad, la escalabilidad y la garantía de parámetros de QoS. Estos desafíos presentan una complejidad significativa al utilizar los protocolos convencionales; por ello, es necesario implementar un cambio disruptivo que permita superar estas limitaciones de manera sencilla y eficiente. En consecuencia, esta tesis se centra en la investigación y aplicación de mecanismos que permitan adaptar las IWSN al paradigma SDN, así como el desarrollo de protocolos de enrutamiento y planificación TSCH dinámicos que aseguren un alto grado de determinismo y una alta capacidad de adaptación a los cambios en la topología. De esta forma, se garantizan requisitos de QoS independientes para cada tipo de flujo de manera dinámica y con una baja complejidad, incluso en condiciones de movilidad y alta densidad de nodos. / [CA] Les xarxes industrials de sensors sense fils (IWSN - Industrial Wireless Sensor Networks) tenen una creixent acceptació en els entorns productius a causa de la seua facilitat de desplegament, baixos costs i eficiència energètica. No obstant això, la complexitat i precisió que demanden aquests entorns requerixen que les IWSN implementen mecanismes de qualitat de servici (QoS) que els permeten operar amb un alt determinisme. Per aquesta raó, l'estàndard IEEE 802.15.4e ha incorporat protocols d'accés al medi que permeten tindre un major control sobre les comunicacions. Aquest protocols permeten assignar de manera predictible i cíclica instants de temps on els dispositius d'una xarxa poden transmetre informació sense cap mena d'interferència o contesa amb altres dispositius de la xarxa. Un d'ells és el protocol salte de canal amb espais de temps (TSCH - Time Slotted Channel Hopping) el qual planifica les transmissions entre els dispositius en una matriu de dos dimensions, temps i freqüència. Aquesta planificació de les transmissions permet que els dispositius tinguen instants de temps exclusius per a la transmissió, reduint així la interferència i augmentant la fiabilitat de les transmissions. No obstant això, aquest estàndard no especifica com assignar els recursos temporals en la planificació TSCH, donant lloc a múltiples solucions de planificació. Aquest enfocaments de planificació adquireixen una gran rellevància en l'actual entorn de la Indústria 4.0, on es busca augmentar de manera massiva la digitalització, la interacció i la integració amb els diferents processos industrials. Per tant, hi ha una gran diversitat de fluxos d'informació sobre la mateixa xarxa. A més, en ser fluxos de diferents processos, també tenen diferents criticitats, on han de garantir-se paràmetres de QoS com a latència, throughtput, pèrdua de paquets i deadline. Aquesta creixent demanda de QoS i la diversitat de fluxos de trànsit requerixen un control estricte i dinàmic que no pot aconseguir-se amb planificadors convencionals. Per això, l'evolució cap a nous paradigmes com les xarxes definides per programari (SDN - Software Defined Networks) s'està convertint en una interessant alternativa per a abordar la complexitat dels reptes actuals en les IWSN. Aquestes accepten un augment del trànsit de senyalització a canvi d'avantatges addicionals, com ara: una reducció de la complexitat dels processos en els nodes, una visió global de tots els elements de la xarxa i una alta capacitat de reconfiguració. En el desenvolupament d'aquesta tesi, s'aprofita l'alt nivell de detall i control que oferixen les SDN per a abordar els complexos reptes que enfronta actualment l'adopció de les IWSN en el sector industrial, com la mobilitat, l'escalabilitat i la garantia de paràmetres de QoS. Aquests reptes presenten una complexitat significativa en utilitzar els protocols convencionals; per això, és necessari implementar un canvi transgressor que permeta superar aquestes limitacions de manera senzilla i eficient. En conseqüència, aquesta tesi se centra en la investigació i aplicació de mecanismes que permeten adaptar les IWSN al paradigma SDN, així com el desenvolupament de protocols d'encaminament i planificació TSCH dinàmics que asseguren un alt grau de determinisme i una alta capacitat d'adaptació als canvis en la topologia. D'aquesta manera, es garanteixen requisits de QoS independents per a cada tipus de flux de manera dinàmica i amb una baixa complexitat, fins i tot en condicions de mobilitat i alta densitat de nodes. / [EN] Industrial Wireless Sensor Networks (IWSNs) are becoming increasingly popular in production environments due to their ease of deployment, low cost and energy efficiency. However, the complexity and accuracy demanded by these environments require IWSNs to implement quality of service (QoS) mechanisms that allow them to operate with high determinism. For this reason, the IEEE 802.15.4e standard has incorporated medium access protocols that allow for greater control over communications. These protocols enable predictable and cyclic allocation of time slots where devices in a network can transmit information without any interference or contention with other devices in the network. One such protocol is the Time Slotted Channel Hopping (TSCH) protocol, which schedules transmissions between devices using a two-dimensional matrix of time and frequency. This scheduling of transmissions allows devices to have unique time slots for transmission, thereby reducing interference and increasing the reliability of transmissions. However, this standard does not specify how to allocate time resources in TSCH scheduling, leading to multiple scheduling solutions such as centralized scheduling, distributed scheduling, and hybrid scheduling, each with its own advantages and disadvantages. These planning approaches become highly relevant in today's Industry 4.0 environment, where digitisation, interaction and integration with different industrial processes are being massively increased. Therefore, there is a great diversity of information flows over the same network. Moreover, as they are flows of different processes, they also have different criticalities, where QoS parameters such as latency, throughput, packet loss, and deadline must be guaranteed. This increasing QoS demand and the diversity of traffic flows require strict and dynamic control that cannot be achieved with conventional schedulers. Therefore, the evolution towards new paradigms such as Software Defined Networks (SDN) is becoming an interesting alternative to address the complexity of today's challenges in IWSNs. SDNs, in the context of IWSNs, refer to the use of software to manage and control the network, allowing for a more efficient and dynamic allocation of resources. They accept an increase in signalling traffic in exchange for additional benefits, such as: a reduction of the complexity of processes at the nodes, a global view of all network elements and a high reconfiguration capacity. In the development of this thesis, the high level of detail and control offered by SDNs is leveraged to address the complex challenges currently facing the adoption of IWSNs in the industrial sector, such as mobility, scalability and QoS parameter guarantees. These challenges present significant complexity when using conventional protocols; therefore, a disruptive change needs to be implemented to overcome these limitations in a simple and efficient manner. Consequently, this thesis focuses on the investigation and implementation of specific mechanisms, such as dynamic resource allocation and traffic prioritization, to adapt IWSNs to the SDN paradigm. Additionally, new protocols, including dynamic TSCH routing and scheduling protocols, are being developed to ensure a high degree of determinism and a high adaptability to topology changes. In this way, independent QoS requirements for each flow type are guaranteed dynamically and with low complexity, even under conditions of mobility and high node density. / Esta tesis ha sido financiada por las siguientes entidades y proyectos: Instituto Tecnológico de Informática - Proyecto HYPERFACTORY: Arquitecturas, herramientas y servicios para la creación de factorías hiperconectadas: IVACE (IMDEEA/2020/68; IMDEEA/2021/87) / European Commision, IVACE 101007273; IMAMCN/2021/1 - Proyecto: DAIS: Distributed Artificial Intelligent System / Orozco Santos, F. (2024). Diseño y evaluación de redes definidas por software para la orquestación dinámica de calidad de servicio en redes industriales de sensores inalámbricos [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/211263

[ES] La industria se encuentra inmersa de pleno en la cuarta revolución industrial, y es gracias a la capacidad de digitalización y de procesamiento de grandes cantidades de datos, que se consigue mejorar y optimizar el rendimiento de los sistemas industriales actuales. Son muchos los paradigmas y conceptos que están dando forma a lo que se conoce como Industria 4.0, y uno de ellos ha sido el Internet de las Cosas (IoT: Internet of Things) o más concretamente el Internet Industrial de las Cosas (IIoT: Industrial Internet of Things), como se ha llamado al subconjunto con determinados requisitos orientados al sector industrial. Las redes de sensores inalámbricos (WSN: Wireless Sensor Networks) son tecnologías habilitadoras para estos sistemas IoT, ya que gracias a su fácil escalabilidad ofrecen gran capacidad de sensorización con un coste energético reducido. En el ámbito industrial, estas redes de sensores deben cumplir con requisitos estrictos de fiabilidad, y su aceptación está siendo lenta debido a que su robustez y facilidad de configuración no han podido rivalizar con las tecnologías clásicas. Con el desarrollo de esta tesis, se pretende hacer frente a determinados aspectos de mejora de las redes industriales de sensores inalámbricos. Para ello, se diseñan nuevos mecanismos para la sincronización, evaluando metodologías alternativas de enrutamiento y proponiendo modelos analíticos que permitan caracterizar fielmente el proceso de despliegue de estas redes, con el objetivo de cubrir aquellas lagunas que dejan los estándares y protocolos bajo estudio. Los mecanismos propuestos por el estándar IEEE 802.15.4e, en concreto el método de acceso al medio mediante TSCH (Time-Slotted Channel Hopping), presentan las bases sobre las que construir una red WSN fiable y robusta, y mediante los desarrollos propuestos en esta tesis se facilita su implantación en sistemas de Industria 4.0. / [CA] La indústria es troba de ple en la quarta revolució industrial, i és gràcies a la capacitat de digitalització i de processament de grans quantitats de dades, que s'aconsegueix millorar i optimitzar el rendiment dels sistemes industrials actuals. Són moltes els paradigmes i conceptes que estan donant forma al que es coneix com a Indústria 4.0, i una d'elles ha sigut la Internet de les Coses (IoT: Internet of Things) o més concretament la Internet Industrial de les Coses (IIoT: Industrial Internet of Things), com s'ha anomenat al subconjunt amb determinats requisits orientats al sector industrial. Les xarxes de sensors sense fils (WSN: Wireless Sensor Networks) són tecnologies habilitadores per a sistemes IoT, ja que gràcies a la seua fàcil escalabilitat ofereixen gran capacitat de digitalització amb un cost energètic reduït. En l'àmbit industrial, aquestes xarxes de sensors han de complir amb requisits estrictes, i la seua acceptació està sent lenta a causa de factors que fan que aquests sistemes no substituïsquen a les tecnologies clàssiques. Amb el desenvolupament d'aquesta tesi, es pretén fer front a determinats aspectes de millora de les xarxes industrials de sensors sense fils. Per a això, es dissenyen nous mecanismes per a la sincronització, avaluant metodologies alternatives d'encaminament i proposant models analítics que permeten caracteritzar fidelment el procés de desplegament d'aquestes xarxes, amb l'objectiu de cobrir aquelles llacunes que deixa l'estàndard. Els mecanismes proposats per l'estàndard IEEE 802.15.4, en concret el mètode d'accés al mitjà TSCH, presenten les bases sobre les quals construir una xarxa WSN fiable i robusta, i mitjançant els desenvolupaments proposats en aquesta tesi es facilita la seua implantació en sistemes d'Indústria 4.0. / [EN] The industry is fully engaged in the fourth industrial revolution. Due to digital transformation and the processing of large amounts of data, it is possible to improve the value chain and provide a real-time optimization for the current industrial systems. There are many paradigms and concepts that that fall under the umbrella of Industry 4.0, and one of them is the Internet of Things (IoT) or more specifically the Industrial Internet of Things (IIoT), as the subset with certain industry-oriented requirements is known. Wireless Sensor Networks (WSN) are an enabling technology for IoT systems, since its easy scalability offers a great sensorization capacity with a reduced energy cost. In the industrial field, these sensor networks must meet strict reliability requirements, so growth in the industrial market is slow as these systems fail to replace legacy technologies. This thesis addresses different aspects of improving industrial wireless sensor networks. To that end, new mechanisms for synchronization have been designed, evaluating alternative routing methodologies and proposing analytical models that allow a comprehensive characterization of the deployment process of these networks, aiming of covering those gaps left by the standard. The mechanisms proposed by the IEEE 802.15.4 standard, specifically the medium access control method Time-Slotted Channel Hopping (TSCH), present the bases to deploy a reliable and robust WSN network, and through the developments proposed in the thesis, it is possible smooth the way for its implementation in Industry 4.0 systems. / Vera Pérez, J. (2021). Diseño y evaluación de mecanismos de optimización en redes de sensores inalámbricas industriales [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/179700