Orientador: Paulo Roberto de Oliveira / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Educação Fisica / Made available in DSpace on 2018-08-12T06:24:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Soares_JulioCesarJesus_M.pdf: 10677225 bytes, checksum: 1dd756b296ac4a083c281831238ef823 (MD5) Previous issue date: 2008 / Resumo: O remo teve sua categoria feminina oficializada em eventos internacionais como Campeonato do Mundo em 1974 e os Jogos Olímpicos a partir de 1976. A participação do remo brasileiro feminino nos principais eventos internacionais mencionados anteriormente caracterizou-se como um quadro de resultados desportivos inexpressivo. Portanto, torna-se relevante o desenvolvimento de pesquisas científicas que contribuam para elucidação metodológica do processo de treinamento na modalidade em questão. Na atualidade, a obtenção de resultados superiores está relacionada a uma democratização da modalidade na sociedade bem como seleção e orientação de talentos para um sistematizado processo de preparação de muitos anos. A presente pesquisa tem como objetivos organizar o conjunto de dados sobre a vida desportiva pregressa da atleta FB, primeira remadora brasileira com participação olímpica; identificar longitudinalmente as etapas de preparação de muitos anos e relacioná-las com as descritas na literatura especializada. A pesquisa se caracteriza como um estudo de caso descritivo com um delineamento longitudinal. Os instrumentos de pesquisa utilizados para o desenvolvimento do presente trabalho foram: entrevista e registros documentais (escolar, diário do treinador e testes de laboratório). Em relação à organização dos dados documentais referentes à antropometria, observou-se uma seqüência coerentemente estruturada nas coletas das variáveis durante o período escolar da atleta, entre os anos de 1989 a 1999, complementado ano a ano até 2005 com os registros do treinador e testes em laboratório; a potência média verificada nos testes de remo-ergômetro nas diferentes etapas da preparação de muitos anos, sendo que, na distância de 2000 m, a atleta obteve os valores 172,2 e 258,3 w, respectivamente, nas etapas de especialização inicial e especialização profunda. O teste de força máxima (uma ação voluntária máxima dinâmica concêntrica) mostrou um crescimento constante ao longo das etapas de preparação; o maior índice absoluto e relativo da potência média (w) coincidiu com o momento de massa corporal ótima, ou seja, quando a atleta foi orientada para competir na categoria peso leve, aproximando-se dos valores apresentados pela elite mundial, o que aumentou seu potencial competitivo internacional. Quanto ao desempenho competitivo se registrou um total de 56 intervenções distribuídas em nível Estadual, Nacional e Internacional. Dessa forma, foi possível concluir que a organização dos dados com sua representação gráfica e as análises comparativas em relação a outras atletas de destaque internacional, subsidia o processo de treinamento idealizado longitudinalmente desde a etapa de preparação preliminar até a de resultados superiores. / Abstract: The women's rowing was officially included in international events in the World Cup in 1974 and the 1976's Olympic Games. The participation of Brazilian women's rowing in major international events mentioned previously characterized himself as a framework for unexpressive sports results. Therefore, it is important the development of scientific research that contribute to the process of methodological elucidation training to this sport. At present time, the achievement of results above is related to: an important democratisation of the modality to the society, selection and supervision of talents to a systematic process of preparation for many years. This research aims to organize the collection of data on the progressive sport life of the FB athlete, the first Brazilian rower with Olympic participation; identify lengthwise the steps in preparation during many years, and list them with those described in literature. The research is characterized as a study case with a longitudinal design. The tools used to search for the development of this work were: interview and documentary records (school, the coach and daily laboratory tests). Regarding the organization of data concerning the documentary anthropometry was observed consistently structured sequence of a collection of variables during the school between the years 1989 to 1999, supplemented every year until 2005 with the records of the coach and in laboratory tests, the power average recorded in the tests of rowing-ergometer in various stages of preparation for many years, with the distance of 2000m, the athlete presented 172.2 and 258.3 W, respectively, in the initial stages of preparation and deep expertise. The test of maximum strength (a maximum voluntary dynamic concentric action) showed a steady increase of this variable along the stages of preparation, the highest absolute and relative power of the average coincided with the optimal body mass, or when the athlete was oriented to compete in the lightweight category, approaching the values presented by the global elite, which increased her international competitive potential. The competitive performance registered a total of 56 occasions distributed in state, national and international level. Thus, it is possible to conclude that the organization of the data with its graphic representation and comparing analysis with others intenational athletes, subsidizes the process of training designed lengthwise from the stage prelimiary preparation to superior results stage. / Mestrado / Ciencia do Desporto / Mestre em Educação Física

Submitted by Viviane Lima da Cunha (viviane@biblioteca.ufpb.br) on 2016-02-16T13:26:42Z No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3970645 bytes, checksum: d514b848324ac20a549db632034383d7 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-16T13:26:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 arquivototal.pdf: 3970645 bytes, checksum: d514b848324ac20a549db632034383d7 (MD5) Previous issue date: 2015-10-10 / The purpose of this study is to adapt and embed a navigation system and control of mobile robots, based on NMPC, in a low-cost board existent on the market, to provide sufficient com-putational resources so that the robot is able to converge, without losing performance, using the same horizons applied in a Laptop. The obtained results demonstrate the proposed scenario according with the experiments, proving that it is possible to use low cost boards, to a navigation system and control of mobile robots, based on NMPC, using the same predictive and control horizons applied in a Laptop. / A proposta desse trabalho é adaptar e embarcar um sistema de navegação e controle de robôs móveis, baseado em NMPC, em uma placa de baixo custo já existente no mercado, que dispo-nibilize recursos computacionais suficientes para que o Robô seja capaz de convergir, sem perda de desempenho e utilizando os mesmos horizontes aplicados em um Laptop. Os Resulta-dos obtidos demonstram todo o cenário proposto e de acordo com os experimentos realizados, comprovou-se que é possível o uso de placas de baixo custo, para controle de robôs móveis, baseado em NMPC, utilizando os mesmos horizontes de predição e controle aplicados em uma Laptop.