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Combinando centralidade de intermediação e demanda de tráfego para identificação de pontos centrais em redes viárias / Identifying central points in road networks using betweenness centrality

Batista, Rodrigo de Abreu January 2015 (has links)
Esse trabalho consiste em um estudo sobre a aplicabilidade da medida de centralidade de intermediação (betweenness centrality) combinada com demandas de tráfego em redes viárias com o objetivo de identificar os principais pontos dessas redes. Como principais pontos refere-se aqui aos que aparecem com maior frequência entre os caminhos utilizados pelos motoristas que se deslocam pela rede viária. Trata-se de um estudo exploratório, que se inicia com a aplicação da centralidade de intermediação sobre redes simples, estendendo-se até simulações sobre redes baseadas em mapas reais. Nesse trabalho é analisado o comportamento da medida de centralidade sobre a topologia da rede - i.e. tanto sem considerar uma demanda, como considerando demandas de diversas magnitudes. Para ilustrar a proposta, os resultados são confrontados com valores de centralidade de intermediação calculados sobre as taxas de ocupação das vias extraídas de simulação microscópica. Ao final, foram apresentadas evidências de que o método proposto consegue explicar os fluxos de tráfego com melhor desempenho do que a centralidade de intermediação original. No entanto, o método mostrou-se muito sensível à função de custo utilizada na atribuição da demanda de tráfego ao grafo da rede. Os melhores resultados demonstrados pela abordagem proposta foram obtidos em experimentos sobre redes não regulares e com demandas de tráfego não uniformes. No caso de redes regulares com demanda uniforme, o melhor desempenho foi obtido pelo cálculo da centralidade sem considerar a demanda, mas atribuindo-se o custo unitário às arestas do grafo representativo da rede. / This work consists of a study of applicability of betweenness centrality combined with traffic demands in road networks with the objective of identifying their central points. By central points we refer to those which appear with high frequency among the paths used by drivers that move along the road network. It is an exploratory study, which begins with the application of the betweenness centrality on simple networks, extending to simulations on networks based on real maps. In this study we have analyzed the behavior of the metric over the network topology - i.e. without considering demand, as well as experiments considering demands with several magnitudes. To illustrate the proposed method, the results are compared with betweenness centrality values calculated over roadways occupation rates extracted from microscopic simulation. At the end, evidence that the proposed method can explain traffic flows with better performance than the original betweenness centrality were presented. However, the proposed method was shown to be very sensitive to the cost function used in the allocation of the graph network traffic demand. The best results demonstrated by the proposed approach were obtained in experiments on nonregular networks and non-uniform traffic demands. In the case of regular networks with uniform demand, the best performance was obtained by calculating the betweenness centrality without considering the demand, but assigning the unitary cost to the edges of the network graph.
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Uma abordagem baseada em agentes para simulação de tarifação viária e comunicação inter-veicular / An agent-based approach for simulation of road pricing and inter-vehicular communication in intelligent transportation systems

Tavares, Anderson Rocha January 2013 (has links)
Sistemas de transporte são sistemas complexos compostos de diferentes entidades que interagem entre si. A otimização do uso da infraestrutura de transporte existente, que é cada vez mais necessária dado o crescente aumento da demanda por mobilidade, passa pela simulação de novas tecnologias que podem vir a ser utilizadas no futuro, como a comunicação inter-veicular (IVC) e a tarifação viária adaptativa. Esta dissertação apresenta uma abordagem baseada em agentes para simulação de comunicação inter-veicular e tarifação viária adaptativa em sistemas de transporte. Motoristas são modelados como agentes minimizadores de custo, composto pelo tempo de viagem e pelas despesas com tarifas viárias. Os motoristas podem usar IVC para expandir seu conhecimento do estado da rede viária. Entre os motoristas que usam IVC, podem existir agentes maliciosos, que buscam afastar os demais de suas rotas, através da divulgação de informações falsas. Os agentes maliciosos podem ainda agir de maneira coordenada, de modo a divulgarem informações falsas sobre as rotas de todos os agentes do grupo. Pelo lado da infraestrutura, gerentes viários percebem o fluxo de veículos nas vias da rede viária e definem as tarifas a serem aplicadas através de um esquema de aprendizado por reforço. Nos experimentos realizados, empregamos um modelo microscópico de simulação de tráfego, o que permite observar o comportamento individual de cada entidade do sistema de transporte sob estudo. O cenário onde as simulações são executadas é uma rede viária com as principais vias arteriais da cidade de Porto Alegre, Brasil. Resultados experimentais indicam que um pequeno grupo coordenado de agentes maliciosos em cenários de IVC é capaz de causar prejuízos significativos aos demais motoristas. Embora na média o grupo não consiga reduzir seu tempo de viagem, alguns agentes maliciosos são beneficiados pela coordenação do grupo. Com relação à tarifação viária, os resultados experimentais indicam que o esquema de aprendizado por reforço não possui a mesma eficácia de um esquema de tarifação fixa quando se trata da maximização de fluxo de veículos na rede viária. Ambos os esquemas de tarifação são superados por um método de otimização de tráfego que assume conhecimento completo do estado da rede viária pelos motoristas. No aspecto individual, sob tarifação via aprendizado por reforço, os custos de deslocamento dos motoristas são superiores em comparação aos custos sob tarifação fixa. O modelo baseado em agentes apresentado nesta dissertação representa uma contribuição em direção à proposição de uma metodologia para integrar modelos comportamentais de usuários de sistemas de transporte que reagem aos padrões de tráfego e medidas de controle desses padrões, com foco em métodos descentralizados e distribuídos. / Transportation systems are complex systems composed of different interacting entities. The optimization of the existing transportation infrastructure usage, which becomes increasingly necessary given the increasing demand for mobility, requires simulation of new technologies that might be used in the future, such as inter-vehicular communication (IVC) and adaptive road pricing. This dissertation presents an agent-based approach for simulation of inter-vehicular communication and adaptive road pricing in transportation systems. Drivers are modeled as cost-minimizer agents, where the cost is composed by travel time and expenditure. Drivers can use IVC to expand their knowledge of the road network state. Among the IVC users, there might be malicious agents, which try to divert other drivers from their routes by spreading false information. The malicious agents can act in a coordinated way, by spreading false information about the routes of all the agents in the group. In the infrastructure side, link managers perceive the vehicular flow in the roads and define the prices to be applied by means of a reinforcement learning scheme. In the experiments, we employ a microscopic traffic simulation model, which allows us to observe the individual behavior of each entity in the studied transportation system. The scenario where the simulations are run is a road network with the main arterial roads of the city of Porto Alegre, Brazil. Experimental results indicate that a small group of coordinated malicious agents in IVC scenarios is able to cause significant losses to the other drivers. Although in average the group does not succeed in reducing their travel times, some agents are benefited by the coordination of the group. Regarding road pricing, experimental results indicate that the reinforcement learning scheme does not achieve the same effectiveness of a fixed pricing approach regarding the maximization of vehicular flow in the road network. Both pricing schemes are outperformed by an optimization method that assumes full knowledge of the road network state by the drivers. In the individual aspect, under pricing via reinforcement learning, drivers’ costs are higher compared to their costs under fixed pricing. The agent-based model presented in this dissertation is a contribution towards a methodology to integrate behavioral models of human travelers reacting to traffic patterns and control measures of these traffic patterns, focusing on distributed and decentralized methods.
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Uma abordagem baseada em agentes para simulação de tarifação viária e comunicação inter-veicular / An agent-based approach for simulation of road pricing and inter-vehicular communication in intelligent transportation systems

Tavares, Anderson Rocha January 2013 (has links)
Sistemas de transporte são sistemas complexos compostos de diferentes entidades que interagem entre si. A otimização do uso da infraestrutura de transporte existente, que é cada vez mais necessária dado o crescente aumento da demanda por mobilidade, passa pela simulação de novas tecnologias que podem vir a ser utilizadas no futuro, como a comunicação inter-veicular (IVC) e a tarifação viária adaptativa. Esta dissertação apresenta uma abordagem baseada em agentes para simulação de comunicação inter-veicular e tarifação viária adaptativa em sistemas de transporte. Motoristas são modelados como agentes minimizadores de custo, composto pelo tempo de viagem e pelas despesas com tarifas viárias. Os motoristas podem usar IVC para expandir seu conhecimento do estado da rede viária. Entre os motoristas que usam IVC, podem existir agentes maliciosos, que buscam afastar os demais de suas rotas, através da divulgação de informações falsas. Os agentes maliciosos podem ainda agir de maneira coordenada, de modo a divulgarem informações falsas sobre as rotas de todos os agentes do grupo. Pelo lado da infraestrutura, gerentes viários percebem o fluxo de veículos nas vias da rede viária e definem as tarifas a serem aplicadas através de um esquema de aprendizado por reforço. Nos experimentos realizados, empregamos um modelo microscópico de simulação de tráfego, o que permite observar o comportamento individual de cada entidade do sistema de transporte sob estudo. O cenário onde as simulações são executadas é uma rede viária com as principais vias arteriais da cidade de Porto Alegre, Brasil. Resultados experimentais indicam que um pequeno grupo coordenado de agentes maliciosos em cenários de IVC é capaz de causar prejuízos significativos aos demais motoristas. Embora na média o grupo não consiga reduzir seu tempo de viagem, alguns agentes maliciosos são beneficiados pela coordenação do grupo. Com relação à tarifação viária, os resultados experimentais indicam que o esquema de aprendizado por reforço não possui a mesma eficácia de um esquema de tarifação fixa quando se trata da maximização de fluxo de veículos na rede viária. Ambos os esquemas de tarifação são superados por um método de otimização de tráfego que assume conhecimento completo do estado da rede viária pelos motoristas. No aspecto individual, sob tarifação via aprendizado por reforço, os custos de deslocamento dos motoristas são superiores em comparação aos custos sob tarifação fixa. O modelo baseado em agentes apresentado nesta dissertação representa uma contribuição em direção à proposição de uma metodologia para integrar modelos comportamentais de usuários de sistemas de transporte que reagem aos padrões de tráfego e medidas de controle desses padrões, com foco em métodos descentralizados e distribuídos. / Transportation systems are complex systems composed of different interacting entities. The optimization of the existing transportation infrastructure usage, which becomes increasingly necessary given the increasing demand for mobility, requires simulation of new technologies that might be used in the future, such as inter-vehicular communication (IVC) and adaptive road pricing. This dissertation presents an agent-based approach for simulation of inter-vehicular communication and adaptive road pricing in transportation systems. Drivers are modeled as cost-minimizer agents, where the cost is composed by travel time and expenditure. Drivers can use IVC to expand their knowledge of the road network state. Among the IVC users, there might be malicious agents, which try to divert other drivers from their routes by spreading false information. The malicious agents can act in a coordinated way, by spreading false information about the routes of all the agents in the group. In the infrastructure side, link managers perceive the vehicular flow in the roads and define the prices to be applied by means of a reinforcement learning scheme. In the experiments, we employ a microscopic traffic simulation model, which allows us to observe the individual behavior of each entity in the studied transportation system. The scenario where the simulations are run is a road network with the main arterial roads of the city of Porto Alegre, Brazil. Experimental results indicate that a small group of coordinated malicious agents in IVC scenarios is able to cause significant losses to the other drivers. Although in average the group does not succeed in reducing their travel times, some agents are benefited by the coordination of the group. Regarding road pricing, experimental results indicate that the reinforcement learning scheme does not achieve the same effectiveness of a fixed pricing approach regarding the maximization of vehicular flow in the road network. Both pricing schemes are outperformed by an optimization method that assumes full knowledge of the road network state by the drivers. In the individual aspect, under pricing via reinforcement learning, drivers’ costs are higher compared to their costs under fixed pricing. The agent-based model presented in this dissertation is a contribution towards a methodology to integrate behavioral models of human travelers reacting to traffic patterns and control measures of these traffic patterns, focusing on distributed and decentralized methods.
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Combinando centralidade de intermediação e demanda de tráfego para identificação de pontos centrais em redes viárias / Identifying central points in road networks using betweenness centrality

Batista, Rodrigo de Abreu January 2015 (has links)
Esse trabalho consiste em um estudo sobre a aplicabilidade da medida de centralidade de intermediação (betweenness centrality) combinada com demandas de tráfego em redes viárias com o objetivo de identificar os principais pontos dessas redes. Como principais pontos refere-se aqui aos que aparecem com maior frequência entre os caminhos utilizados pelos motoristas que se deslocam pela rede viária. Trata-se de um estudo exploratório, que se inicia com a aplicação da centralidade de intermediação sobre redes simples, estendendo-se até simulações sobre redes baseadas em mapas reais. Nesse trabalho é analisado o comportamento da medida de centralidade sobre a topologia da rede - i.e. tanto sem considerar uma demanda, como considerando demandas de diversas magnitudes. Para ilustrar a proposta, os resultados são confrontados com valores de centralidade de intermediação calculados sobre as taxas de ocupação das vias extraídas de simulação microscópica. Ao final, foram apresentadas evidências de que o método proposto consegue explicar os fluxos de tráfego com melhor desempenho do que a centralidade de intermediação original. No entanto, o método mostrou-se muito sensível à função de custo utilizada na atribuição da demanda de tráfego ao grafo da rede. Os melhores resultados demonstrados pela abordagem proposta foram obtidos em experimentos sobre redes não regulares e com demandas de tráfego não uniformes. No caso de redes regulares com demanda uniforme, o melhor desempenho foi obtido pelo cálculo da centralidade sem considerar a demanda, mas atribuindo-se o custo unitário às arestas do grafo representativo da rede. / This work consists of a study of applicability of betweenness centrality combined with traffic demands in road networks with the objective of identifying their central points. By central points we refer to those which appear with high frequency among the paths used by drivers that move along the road network. It is an exploratory study, which begins with the application of the betweenness centrality on simple networks, extending to simulations on networks based on real maps. In this study we have analyzed the behavior of the metric over the network topology - i.e. without considering demand, as well as experiments considering demands with several magnitudes. To illustrate the proposed method, the results are compared with betweenness centrality values calculated over roadways occupation rates extracted from microscopic simulation. At the end, evidence that the proposed method can explain traffic flows with better performance than the original betweenness centrality were presented. However, the proposed method was shown to be very sensitive to the cost function used in the allocation of the graph network traffic demand. The best results demonstrated by the proposed approach were obtained in experiments on nonregular networks and non-uniform traffic demands. In the case of regular networks with uniform demand, the best performance was obtained by calculating the betweenness centrality without considering the demand, but assigning the unitary cost to the edges of the network graph.
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Automobile Path Dependence in Phoenix: Driving Sustainability by Getting Off of the Pavement and Out of the Car

January 2014 (has links)
abstract: A methodology is developed that integrates institutional analysis with Life Cycle Assessment (LCA) to identify and overcome barriers to sustainability transitions and to bridge the gap between environmental practitioners and decisionmakers. LCA results are rarely joined with analyses of the social systems that control or influence decisionmaking and policies. As a result, LCA conclusions generally lack information about who or what controls different parts of the system, where and when the processes' environmental decisionmaking happens, and what aspects of the system (i.e. a policy or regulatory requirement) would have to change to enable lower environmental impact futures. The value of the combined institutional analysis and LCA (the IA-LCA) is demonstrated using a case study of passenger transportation in the Phoenix, Arizona metropolitan area. A retrospective LCA is developed to estimate how roadway investment has enabled personal vehicle travel and its associated energy, environmental, and economic effects. Using regional travel forecasts, a prospective life cycle inventory is developed. Alternative trajectories are modeled to reveal future "savings" from reduced roadway construction and vehicle travel. An institutional analysis matches the LCA results with the specific institutions, players, and policies that should be targeted to enable transitions to these alternative futures. The results show that energy, economic, and environmental benefits from changes in passenger transportation systems are possible, but vary significantly depending on the timing of the interventions. Transition strategies aimed at the most optimistic benefits should include 1) significant land-use planning initiatives at the local and regional level to incentivize transit-oriented development infill and urban densification, 2) changes to state or federal gasoline taxes, 3) enacting a price on carbon, and 4) nearly doubling vehicle fuel efficiency together with greater market penetration of alternative fuel vehicles. This aggressive trajectory could decrease the 2050 energy consumption to 1995 levels, greenhouse gas emissions to 1995, particulate emissions to 2006, and smog-forming emissions to 1972. The potential benefits and costs are both private and public, and the results vary when transition strategies are applied in different spatial and temporal patterns. / Dissertation/Thesis / Ph.D. Sustainability 2014
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Combinando centralidade de intermediação e demanda de tráfego para identificação de pontos centrais em redes viárias / Identifying central points in road networks using betweenness centrality

Batista, Rodrigo de Abreu January 2015 (has links)
Esse trabalho consiste em um estudo sobre a aplicabilidade da medida de centralidade de intermediação (betweenness centrality) combinada com demandas de tráfego em redes viárias com o objetivo de identificar os principais pontos dessas redes. Como principais pontos refere-se aqui aos que aparecem com maior frequência entre os caminhos utilizados pelos motoristas que se deslocam pela rede viária. Trata-se de um estudo exploratório, que se inicia com a aplicação da centralidade de intermediação sobre redes simples, estendendo-se até simulações sobre redes baseadas em mapas reais. Nesse trabalho é analisado o comportamento da medida de centralidade sobre a topologia da rede - i.e. tanto sem considerar uma demanda, como considerando demandas de diversas magnitudes. Para ilustrar a proposta, os resultados são confrontados com valores de centralidade de intermediação calculados sobre as taxas de ocupação das vias extraídas de simulação microscópica. Ao final, foram apresentadas evidências de que o método proposto consegue explicar os fluxos de tráfego com melhor desempenho do que a centralidade de intermediação original. No entanto, o método mostrou-se muito sensível à função de custo utilizada na atribuição da demanda de tráfego ao grafo da rede. Os melhores resultados demonstrados pela abordagem proposta foram obtidos em experimentos sobre redes não regulares e com demandas de tráfego não uniformes. No caso de redes regulares com demanda uniforme, o melhor desempenho foi obtido pelo cálculo da centralidade sem considerar a demanda, mas atribuindo-se o custo unitário às arestas do grafo representativo da rede. / This work consists of a study of applicability of betweenness centrality combined with traffic demands in road networks with the objective of identifying their central points. By central points we refer to those which appear with high frequency among the paths used by drivers that move along the road network. It is an exploratory study, which begins with the application of the betweenness centrality on simple networks, extending to simulations on networks based on real maps. In this study we have analyzed the behavior of the metric over the network topology - i.e. without considering demand, as well as experiments considering demands with several magnitudes. To illustrate the proposed method, the results are compared with betweenness centrality values calculated over roadways occupation rates extracted from microscopic simulation. At the end, evidence that the proposed method can explain traffic flows with better performance than the original betweenness centrality were presented. However, the proposed method was shown to be very sensitive to the cost function used in the allocation of the graph network traffic demand. The best results demonstrated by the proposed approach were obtained in experiments on nonregular networks and non-uniform traffic demands. In the case of regular networks with uniform demand, the best performance was obtained by calculating the betweenness centrality without considering the demand, but assigning the unitary cost to the edges of the network graph.
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Uma abordagem baseada em agentes para simulação de tarifação viária e comunicação inter-veicular / An agent-based approach for simulation of road pricing and inter-vehicular communication in intelligent transportation systems

Tavares, Anderson Rocha January 2013 (has links)
Sistemas de transporte são sistemas complexos compostos de diferentes entidades que interagem entre si. A otimização do uso da infraestrutura de transporte existente, que é cada vez mais necessária dado o crescente aumento da demanda por mobilidade, passa pela simulação de novas tecnologias que podem vir a ser utilizadas no futuro, como a comunicação inter-veicular (IVC) e a tarifação viária adaptativa. Esta dissertação apresenta uma abordagem baseada em agentes para simulação de comunicação inter-veicular e tarifação viária adaptativa em sistemas de transporte. Motoristas são modelados como agentes minimizadores de custo, composto pelo tempo de viagem e pelas despesas com tarifas viárias. Os motoristas podem usar IVC para expandir seu conhecimento do estado da rede viária. Entre os motoristas que usam IVC, podem existir agentes maliciosos, que buscam afastar os demais de suas rotas, através da divulgação de informações falsas. Os agentes maliciosos podem ainda agir de maneira coordenada, de modo a divulgarem informações falsas sobre as rotas de todos os agentes do grupo. Pelo lado da infraestrutura, gerentes viários percebem o fluxo de veículos nas vias da rede viária e definem as tarifas a serem aplicadas através de um esquema de aprendizado por reforço. Nos experimentos realizados, empregamos um modelo microscópico de simulação de tráfego, o que permite observar o comportamento individual de cada entidade do sistema de transporte sob estudo. O cenário onde as simulações são executadas é uma rede viária com as principais vias arteriais da cidade de Porto Alegre, Brasil. Resultados experimentais indicam que um pequeno grupo coordenado de agentes maliciosos em cenários de IVC é capaz de causar prejuízos significativos aos demais motoristas. Embora na média o grupo não consiga reduzir seu tempo de viagem, alguns agentes maliciosos são beneficiados pela coordenação do grupo. Com relação à tarifação viária, os resultados experimentais indicam que o esquema de aprendizado por reforço não possui a mesma eficácia de um esquema de tarifação fixa quando se trata da maximização de fluxo de veículos na rede viária. Ambos os esquemas de tarifação são superados por um método de otimização de tráfego que assume conhecimento completo do estado da rede viária pelos motoristas. No aspecto individual, sob tarifação via aprendizado por reforço, os custos de deslocamento dos motoristas são superiores em comparação aos custos sob tarifação fixa. O modelo baseado em agentes apresentado nesta dissertação representa uma contribuição em direção à proposição de uma metodologia para integrar modelos comportamentais de usuários de sistemas de transporte que reagem aos padrões de tráfego e medidas de controle desses padrões, com foco em métodos descentralizados e distribuídos. / Transportation systems are complex systems composed of different interacting entities. The optimization of the existing transportation infrastructure usage, which becomes increasingly necessary given the increasing demand for mobility, requires simulation of new technologies that might be used in the future, such as inter-vehicular communication (IVC) and adaptive road pricing. This dissertation presents an agent-based approach for simulation of inter-vehicular communication and adaptive road pricing in transportation systems. Drivers are modeled as cost-minimizer agents, where the cost is composed by travel time and expenditure. Drivers can use IVC to expand their knowledge of the road network state. Among the IVC users, there might be malicious agents, which try to divert other drivers from their routes by spreading false information. The malicious agents can act in a coordinated way, by spreading false information about the routes of all the agents in the group. In the infrastructure side, link managers perceive the vehicular flow in the roads and define the prices to be applied by means of a reinforcement learning scheme. In the experiments, we employ a microscopic traffic simulation model, which allows us to observe the individual behavior of each entity in the studied transportation system. The scenario where the simulations are run is a road network with the main arterial roads of the city of Porto Alegre, Brazil. Experimental results indicate that a small group of coordinated malicious agents in IVC scenarios is able to cause significant losses to the other drivers. Although in average the group does not succeed in reducing their travel times, some agents are benefited by the coordination of the group. Regarding road pricing, experimental results indicate that the reinforcement learning scheme does not achieve the same effectiveness of a fixed pricing approach regarding the maximization of vehicular flow in the road network. Both pricing schemes are outperformed by an optimization method that assumes full knowledge of the road network state by the drivers. In the individual aspect, under pricing via reinforcement learning, drivers’ costs are higher compared to their costs under fixed pricing. The agent-based model presented in this dissertation is a contribution towards a methodology to integrate behavioral models of human travelers reacting to traffic patterns and control measures of these traffic patterns, focusing on distributed and decentralized methods.
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A Robust Vehicle Make and Model Recognition System for ITS Applications

Siddiqui, Abdul Jabbar January 2015 (has links)
A real-time Vehicle Make and Model Recognition (VMMR) system is a significant component of security applications in Intelligent Transportation Systems (ITS). A highly accurate and real-time VMMR system significantly reduces the overhead cost of resources otherwise required. In this thesis, we present a VMMR system that provides very high classification rates and is robust to challenges like low illumination, occlusions, partial and non-frontal views. These challenges are encountered in realistic environments and high security areas like parking lots and public spaces (e.g., malls, stadiums, and airports). The VMMR problem is a multi-class classification problem with a peculiar set of issues and challenges like multiplicity, inter- and intra-make ambiguity among various vehicles makes and models, which need to be solved in an efficient and reliable manner to achieve a highly robust VMMR system. To reliably overcome the ambiguity challenges, a global features representation approach based on the Bag-of-Features paradigm is proposed. We extract key features from different make-model classes in an optimized dictionary, through two different dictionary building strategies. We represent different samples from each class with respect to the learned dictionary. We also present two classification schemes based on multi-class Support Vector Machines (SVMs): (1) Single multi-class SVM and (2) Attribute Bagging-based Ensemble of multi-class SVMs. These classification schemes allow simultaneous learning of the differences between global representations of different classes and the similarities between different shapes or generations within a same make-model class, to further overcome the multiplicity challenges for real-time application. Extensive experiments conducted using our approaches yield superior results for images that were occluded, under low illumination, partial camera views, or even non-frontal views, available in a recently published real-world VMMR dataset. The approaches presented herewith provide a highly accurate VMMR system for real-time applications in realistic environments.
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Analýza Pražské integrované dopravy se zaměřením na Prahu 12 / Analysis of Prague integrated transportation system focused on Prague 12

Mühlbach, David January 2009 (has links)
The main goal of this thesis is an analysis of Prague Integrated Transport System in the area of dictrict of administration Prague 12 and comparison with the other Prague districts of administration. The thesis is first of all focused on characteristics and definition of integrated transport systems, I am going to describe their functioning, principles and problems. I will concentrate in detail on an analysis of Prague Integrated Transport, history, statistics, economics and organization at the same time. Statistical data will be the entry for the next chapter, in which I will deal with Prague 12. I will try to answer the key questions about the level of functioning of Integrated Transport System in this dictrict of administration. I will answer on the basis of the processed analysis the questions concerning sufficient equipment of Prague 12, efficiency and transport distribution in comparison with the other dictricts of administration.
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Propuesta de mejoramiento de los niveles de servicio en la intersección de las avenidas Primavera y Velasco Astete mediante la aplicación de tecnologías basadas en el uso de Sistemas Inteligentes de Transporte (ITS) / Improvement proposal of levels of service at Primavera and Velasco Astete node through the Intelligent Transportation Systems (ITS) application

Escobedo Zavala, Ronnie André, Estela Cifuentes, Jesús Antonio 12 December 2019 (has links)
La presente tesis consiste en la investigación y desarrollo de la implementación de las tecnologías ITS para mejorar la transitabilidad en la intersección de las avenidas Primavera y Velasco Astete. Esta implementación está orientada a la disminución de la congestión vehicular en la intersección a través de una mejor gestión del tráfico sin la necesidad de implementar infraestructuras viales basadas en obras civiles, como ampliación de carriles, creación de viaductos, pasos a desnivel, entre otros, las cuales requieren una mayor inversión de capital. Es por esta razón que el objeto de esta tesis está en la propuesta de la mejora de la situación actual del tráfico en el escenario en estudio con la implementación de las tecnologías ITS mediante su simulación en el software Aimsun v8.2. Para ello, se estudiaron los niveles de servicio según los conceptos establecidos por la metodología HCM 2010. La implementación de los ITS en el escenario estudiado permitió una reducción promedio de 150 segundos en el tiempo de demora, los factores de la cola media y densidad vehicular también presentaron mejoras. Asimismo, el nivel de servicio, luego del análisis de resultados realizado, presentó una mejora significativa al pasar de una clasificación F a una clasificación C en la intersección principal estudiada. Finalmente, del análisis de costos realizado, a través de la asociación a los factores de valor social del tiempo, VHMD y tiempo de viaje, se obtuvo que la implementación de los ITS en la intersección representaría un beneficio de S/. 1,227.77 / km.hora.pasajeros promedio. / This thesis consists of the research and development of the implementation of ITS technologies to improve the passability at the intersection of Primavera and Velasco Astete avenues. This implementation is aimed at reducing vehicular congestion at the intersection through better traffic management without the need to implement road infrastructure based on civil works, such as extension of lanes, creation of viaducts, overpasses, among others, which require a greater capital investment. It is for this reason that the purpose of this thesis is in the proposal to improve the current traffic situation on the stage under study with the implementation of ITS technologies through its simulation in the Aimsun v8.2 software. For this, the service levels were studied according to the concepts established by the HCM 2010 methodology. The implementation of ITS in the scenario studied allowed an average reduction of 150 seconds in the delay time, the factors of the average tail and vehicle density also showed improvements. Likewise, the level of service (LOS), after the analysis of the results, presented a significant improvement when passing from an F classification to a C classification at the main intersection studied. Finally, from the cost analysis carried out, through the association with the social value factors of time, VHMD and travel time, it was obtained that the implementation of STIs at the intersection would represent a benefit of S /. 1,227.77 / km. Hour. Average passengers. / Tesis

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