Situé au croisement du politique et du social, le milieu communautaire est le seul à offrir directement des services d’aide aux personnes prostituées. Dans une première partie, ce mémoire met en lumière la genèse de la prostitution comme problème social. Cela permet de cerner les principaux enjeux entourant l’orientation, les idéologies et les politiques ayant influencé le développement des services d’aide. Ce retour sociohistorique révèle les transformations sociales et culturelles ayant affecté plus largement l’intervention sociale. L’accompagnement s’est rapidement disséminé dans le milieu communautaire en tant que nouvelle approche d’intervention. Du refus de la prise en charge au désir de la construction de relations égalitaires et sans jugement, l’accompagnement est omniprésent en intervention en milieu prostitutionnel et amène, avec lui, un nouveau cadre normatif particulier. En reprenant notamment les travaux de Arlie Hochschild (1983) sur le travail émotionnel et de Fabrice Fernandez (2014) sur le travail moral, l’objectif de ce mémoire est de mettre en lumière les mécanismes de gestion émotionnelle et morale mis en oeuvre par les intervenant·e·s travaillant en accompagnement auprès des personnes prostituées. À la suite d’une série d’entretiens individuels et de groupe auprès d’intervenant·e·s, ainsi que d’observation participante, il apparaît que ces mécanismes permettent de conjuguer avec les différentes tensions inhérentes à leur milieu d’emploi. Les résultats se déclinent selon deux expériences du travail d’intervention en accompagnement. D’une part, la recherche d’une « authenticité » qui permet la gestion des tensions entre les injonctions reliées à la vie sociale moderne (responsabilisation, autonomie, sociabilité) et celles impliquées par la philosophie de l’accompagnement. D’autre part, l’expérience d’un sentiment d’impuissance qui donne également lieu à la mise en place de nombreuses stratégies émotionnelles et morales facilitant une cohérence entre les exigences du milieu organisationnel, les rapports avec les personnes prostituées et les tensions au sein même de l’intervenant·e.