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Screw-theory-based Synthesis Method and Dynamic Behavior Study of Wheeled Mobile Robot / 車輪式移動ロボットのスクリュー理論に基づく総合法と動力学的挙動に関する研究Long, Siying 23 March 2022 (has links)
京都大学 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第23884号 / 工博第4971号 / 新制||工||1776(附属図書館) / 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 / (主査)教授 小森 雅晴, 教授 松野 文俊, 教授 藤本 健治 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM
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