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Contraintes géométriques en dimension 3

Fabre, Arnaud Schreck, Pascal. January 2007 (has links) (PDF)
Thèse doctorat : Informatique : Strasbourg 1 : 2006. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 9 p.
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Recalage non rigide d'images cérébrales 3D avec contrainte de conservation de la topologie

Noblet, Vincent Heitz, Fabrice Armspach, Jean-Paul January 2006 (has links) (PDF)
Thèse doctorat : Electronique, Electrotechnique, Automatique. Traitement d'Images et Vision par Ordinateur : Strasbourg 1 : 2006. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. 18 p.
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Caractérisation texturale et analyse par stéréocorrélation d'images de la déformation des fromages à pâte molle et de leurs simulants formulés

Li Yuet Hee, Mary Lynn Desobry, Stéphane. Jacquot, Muriel January 2007 (has links) (PDF)
Thèse de doctorat : Procédés biotechnologiques et alimentaires : INPL : 2007. / Titre provenant de l'écran-titre.
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Modélisation automatique de géo-environnements naturels et multi-urbains

Belhadj, Farès Greussay, Patrick January 2009 (has links) (PDF)
Reproduction de : Thèse de doctorat : Informatique : Paris 8 : 2007. / Titre provenant de l'écran-titre. Bibliogr. p. 149-161.
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Localisation et caractérisation d'objets inconnus à partir d'informations visuelles vers une saisie intuitive pour les personnes en situation de handicap /

Dune, Claire Marchand, Éric January 2009 (has links) (PDF)
Thèse doctorat : Informatique : Rennes 1 : 2009. / Titre provenant de la page du titre du document électronique. Bibliogr. p. [197]-206.
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Analyse de la reconstruction 3D par stéréo multivue dans l'optique des défis de l'appariement

Dubé, Julie. January 1900 (has links) (PDF)
Thèse (M.Sc.)--Université Laval, 2009. / Titre de l'écran-titre (visionné le 13 janvier 2010). Bibliogr.
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Contribution à l'intégration de la vision passive tridimensionnelle en robotique : suivi de contours, calibrage de caméra et commande cinématique de robot.

Petit, Régis, January 1900 (has links)
Th. doct.-ing.--Inform.--Toulouse--I.N.P., 1985. N°: 364.
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Caractérisation et prévision des structures en bandes dans les aciers Dual-Phase : lien avec les propriétés d'endommagement / Characterization and prevision of banded structures on Dual-Phase steels : link to the damage properties

Krebs, Benoit 22 October 2009 (has links)
Les aciers Dual-Phase constituent plus de 50% du poids des automobiles récentes. Ils associent une très bonne formabilité à une haute limite à rupture. Cet excellent compromis mécanique résulte de leur microstructure biphasée, constituée d’une phase martensitique dure englobée dans une matrice ferritique ductile. Ces aciers contiennent principalement du carbone et du manganèse. Les ségrégations chimiques formées lors de la coulée créent, à l’issue des traitements thermo-mécaniques ultérieurs, des structures en bandes ferrito-martensitiques néfastes aux propriétés d’endommagement. Les principaux objectifs de cette thèse étaient de comprendre les mécanismes de formation des bandes, et de relier leurs caractéristiques (intensité, topologie…) aux paramètres du procédé. Des cycles thermiques inspirés du procédé industriel ont été réalisés sur des échantillons d’une nuance représentative (Fe-0.15%C-1.5%Mn). Plusieurs techniques expérimentales (dilatométrie, microscopies, sonde électronique, EBSD…) ont été mises en oeuvre pour comprendre les mécanismes de développement des microstructures. Des outils de visualisation et de quantification de la topologie bidimensionnelle et tridimensionnelle des microstructures ont été développés, permettant d'évaluer l’influence des paramètres du traitement thermique sur la microstructure finale. Pour différentes topologies, les champs de contraintes locaux responsables de l’endommagement ont été estimés à l’aide de simulations par éléments finis. Les informations recueillies permettront d’alimenter des modélisations numériques visant à reproduire la genèse des microstructures et à prévoir leur comportement mécanique en grande déformation / Modern cars are composed in weight of more than 50% of Dual-Phase steels. They combine a very good formability and high level of strength. This excellent mechanical accommodation is due to their two-phase microstructure, composed of hard martensite phase in a ductile ferrite matrix. These steels contain principally carbon and manganese. Chemical segregations developed during the casting create, after subsequent thermo-mechanical treatment, banded structures of ferrite and martensite unfavorable for damaging properties. Main objectives of this thesis were to understand mechanism of bands formation, and link their characteristic (intensity, topology…) to the process parameters. Some heat treatment routes derived of the industrial process were realized on sample of representative grade (Fe-0.15%C-1.5%Mn). Several experimental techniques (dilatometry, microscopy, electronic probe, EBSD…) were operating to understand mechanism of microstructures development. Some tool of visualization and quantification of the two-dimensional and three-dimensional were developed, enable to evaluate the influence of heat treatment parameters on the final microstructure. For different topologies, the local stress fields liable of damaging were estimated with the support of finite elements simulations. The collected information will allow loading numerical modeling with the purpose to reproduce microstructures genesis and to predict their mechanical behavior in high strain
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Étude du comportement dynamique en 3D des barrages en enrochement situés dans l'Est du Canada

Verret, Daniel 04 February 2022 (has links)
La présente thèse vise à améliorer l'état des connaissances à l'égard des paramètres influençant les effets de site des barrages en enrochement. Une revue exhaustive des publications liées au comportement et à la modélisation dynamique de ce type de barrage a mis en évidence que le nombre de cas de référence est très limité dans la littérature spécifiquement orientée vers l'étude des effets de site avec des analyses en 3D de barrages en enrochement pour lesquels des données instrumentales sont disponibles. Les travaux réalisés sont très orientés vers les praticiens, car ils établissent des lignes directrices pouvant les aider à évaluer les formulations et algorithmes les mieux adaptés à la réalisation d'analyses en 1D, 2D ou 3D. Ils portent sur l'étude des effets de site du barrage Denis-Perron, un grand barrage en enrochement construit dans une vallée escarpée. L'emplacement exceptionnel de cet ouvrage et le fait qu'il a été muni d'accéléromètres pendant sa construction en font un sujet d'étude particulièrement intéressant. Le premier volet des travaux a consisté à analyser les signaux détectés par les accéléromètres pendant trois petits séismes. Les résultats de cette analyse mettent en évidence qu'il est possible de déduire les caractéristiques dynamiques d'un grand barrage, et ce, même avec des signaux faibles. Les fonctions de transfert et les rapports spectraux obtenus à partir de ces séismes fournissent en fait de nouvelles connaissances sur la directionnalité des fréquences de résonance, les modes de vibration et les effets de site. Puisqu'à travers le monde, il existe très peu de barrages instrumentés dont les données sont disponibles et que les séismes de moyenne et de forte amplitude se produisant dans des zones de faible sismicité sont rares, ces données sismologiques se sont avérées très précieuses pour valider les résultats obtenus au cours des travaux subséquents. Le deuxième volet des travaux a servi à évaluer le potentiel de la technique du bruit ambiant pour déterminer les caractéristiques dynamiques du barrage Denis-Perron. Des mesures de bruit ambiant ont été prises à l'aide de vélocimètres à trois composantes adaptées aux conditions d'un grand barrage. Ces données expérimentales ont permis d'établir la fréquence des modes de vibration de ce grand barrage. Les résultats obtenus d'analyses simples effectuées pour traiter les signaux individuels sont aussi concluants que ceux provenant d'une analyse modale réalisée à partir d'un ensemble de signaux synchronisés entre eux tout en étant cohérents avec les résultats issus de l'analyse des données sismologiques. À partir de la fréquence des modes de vibration fondamentaux calculée avec les données sismologiques et expérimentales, une analyse modale numérique effectuée avec un modèle tridimensionnel a permis d'ajuster le profil de rigidité moyen par rétro-calculs représentatifs du milieu 3D. Dans le cadre du troisième volet, des analyses paramétriques ont été réalisées avec des modèles simplifiés, conçus pour étudier des aspects spécifiques en lien avec les effets de site du barrage Denis-Perron. Les résultats obtenus de ces analyses indiquent que la forme de la vallée, le contraste d'impédance ainsi que le contenu fréquentiel et l'orientation de la sollicitation sont les paramètres qui influent le plus sur les effets de site. Bien que ces résultats illustrent l'importance des effets de site du système vallée barrage étudié, ils font également ressortir certaines limitations entourant la réalisation d'analyses dynamiques en 2D et 3D pour un tel système. De plus, conformément à la littérature, ils indiquent que la forme de la vallée et le rapport entre la hauteur maximale d'un barrage et sa longueur en crête agissent fortement sur sa réponse dynamique. Après que les modèles aient été améliorés pour mieux refléter les conditions du barrage, ils ont été validés à l'aide des données sismologiques disponibles. Les signaux du séisme le plus fort de 1999 ont permis de vérifier et valider ces modèles avancés à l'aide des résultats de simulations obtenus tant dans le domaine temporel que fréquentiel, de même que de conclure qu'il n'est pas requis de recourir à une dé convolution pour ajuster des signaux à la base des modèles. Des analyses dynamiques faites à partir d'un séisme de plus forte intensité (0,3 g), représentatif de la sismicité de l'Est du Canada, a aussi permis d'extrapoler ainsi que de prévoir les phénomènes dynamiques et leurs impacts sur la stabilité et les déplacements permanents du barrage Denis-Perron. / This thesis aims at improving the state of knowledge regarding the parameters that influence the site effects of rockfill dams. A comprehensive literature review related to the behavior and dynamic modeling of this type of dam has highlighted that the number of reference cases specifically oriented towards the study of site effects with 3D analyses of rockfill dams for which seismological data are available is very limited in the literature. The research effort is very practitioner-oriented, as it establishes guidelines that can help engineers evaluate the most appropriate formulations and algorithms when performing 1D, 2D or 3D analyses. It focuses on the study of the site effects of the Denis Perron Dam, a large rockfill dam built in a steep valley. The exceptional location of this structure and the fact that it was equipped with accelerometers during its construction make it a particularly interesting case study. The first phase of the project consisted in analyzing the signals detected by the accelerometers during three small earthquakes. The results of this analysis show that it is possible to deduce the dynamic characteristics of a large dam, even with weak signals. The transfer functions and spectral ratios obtained from these earthquakes provide new insights into resonant frequency directionality, vibration modes, and site effects. Since there are very few instrumented dams worldwide for which seismological data are available and as medium and large magnitude earthquakes occurring in areas of low seismicity are rare, the available seismological data have proven to be very valuable invalidating the results obtained in the subsequent work. The second phase of the project was meant to evaluate the potential of the ambient noise technique to determine the dynamic characteristics of the Denis Perron Dam. Ambient noise measurements were recorded using three-component velocimeters adapted to the conditions of a large dam. These experimental data were used to establish the frequency of the vibration modes of this large dam. The results obtained from simple analyses conducted to process individual signals are as conclusive as those from a modal analysis based on a set of signals synchronized with each other while being consistent with the results from the analysis of the seismological data. From the frequency of the fundamental vibration modes calculated with the seismological and experimental data, a numerical modal analysis was conducted using a three-dimensional model to fit the average stiffness profile by retrofit calculations representative of the 3D medium. In the third and last phase, parametric analyses were conducted using simplified models designed to study specific aspects related to the site effects of the Denis-Perron dam. The results obtained indicate that the valley shape, impedance contrast, frequency content, and solicitation orientation are the parameters that have the most influence on the site effects. These results illustrate the importance of site effects for the studied valley-dam system, but they also emphasise some limitations surrounding the performance of 2D and 3D dynamic analyses for such a system. Further, in accordance with literature, they show that the ratio of the maximum height of a dam to its crest length and the valley shape strongly affect its dynamic response. After the models were refined to better reflect dam conditions, they were validated based on seismological data. Signals from the strongest 1999 earthquake were used to verify and validate these advanced models from simulation results in both time and frequency domains and conclude that deconvolution is not required to fit the signals at the base of the models. Dynamic analyses based on an earthquake of higher intensity (0.3 g), representative of the seismicity of eastern Canada, were conducted, from which the dynamic phenomena and their impacts on the stability and permanent displacements of the Denis Perron dam were extrapolated and predicted.
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Toward knowledge-based automatic 3D spatial topological modeling from LiDAR point clouds for urban areas

Xing, Xufeng 21 February 2022 (has links)
Le traitement d'un très grand nombre de données LiDAR demeure très coûteux et nécessite des approches de modélisation 3D automatisée. De plus, les nuages de points incomplets causés par l'occlusion et la densité ainsi que les incertitudes liées au traitement des données LiDAR compliquent la création automatique de modèles 3D enrichis sémantiquement. Ce travail de recherche vise à développer de nouvelles solutions pour la création automatique de modèles géométriques 3D complets avec des étiquettes sémantiques à partir de nuages de points incomplets. Un cadre intégrant la connaissance des objets à la modélisation 3D est proposé pour améliorer la complétude des modèles géométriques 3D en utilisant un raisonnement qualitatif basé sur les informations sémantiques des objets et de leurs composants, leurs relations géométriques et spatiales. De plus, nous visons à tirer parti de la connaissance qualitative des objets en reconnaissance automatique des objets et à la création de modèles géométriques 3D complets à partir de nuages de points incomplets. Pour atteindre cet objectif, plusieurs solutions sont proposées pour la segmentation automatique, l'identification des relations topologiques entre les composants de l'objet, la reconnaissance des caractéristiques et la création de modèles géométriques 3D complets. (1) Des solutions d'apprentissage automatique ont été proposées pour la segmentation sémantique automatique et la segmentation de type CAO afin de segmenter des objets aux structures complexes. (2) Nous avons proposé un algorithme pour identifier efficacement les relations topologiques entre les composants d'objet extraits des nuages de points afin d'assembler un modèle de Représentation Frontière. (3) L'intégration des connaissances sur les objets et la reconnaissance des caractéristiques a été développée pour inférer automatiquement les étiquettes sémantiques des objets et de leurs composants. Afin de traiter les informations incertitudes, une solution de raisonnement automatique incertain, basée sur des règles représentant la connaissance, a été développée pour reconnaître les composants du bâtiment à partir d'informations incertaines extraites des nuages de points. (4) Une méthode heuristique pour la création de modèles géométriques 3D complets a été conçue en utilisant les connaissances relatives aux bâtiments, les informations géométriques et topologiques des composants du bâtiment et les informations sémantiques obtenues à partir de la reconnaissance des caractéristiques. Enfin, le cadre proposé pour améliorer la modélisation 3D automatique à partir de nuages de points de zones urbaines a été validé par une étude de cas visant à créer un modèle de bâtiment 3D complet. L'expérimentation démontre que l'intégration des connaissances dans les étapes de la modélisation 3D est efficace pour créer un modèle de construction complet à partir de nuages de points incomplets. / The processing of a very large set of LiDAR data is very costly and necessitates automatic 3D modeling approaches. In addition, incomplete point clouds caused by occlusion and uneven density and the uncertainties in the processing of LiDAR data make it difficult to automatic creation of semantically enriched 3D models. This research work aims at developing new solutions for the automatic creation of complete 3D geometric models with semantic labels from incomplete point clouds. A framework integrating knowledge about objects in urban scenes into 3D modeling is proposed for improving the completeness of 3D geometric models using qualitative reasoning based on semantic information of objects and their components, their geometric and spatial relations. Moreover, we aim at taking advantage of the qualitative knowledge of objects in automatic feature recognition and further in the creation of complete 3D geometric models from incomplete point clouds. To achieve this goal, several algorithms are proposed for automatic segmentation, the identification of the topological relations between object components, feature recognition and the creation of complete 3D geometric models. (1) Machine learning solutions have been proposed for automatic semantic segmentation and CAD-like segmentation to segment objects with complex structures. (2) We proposed an algorithm to efficiently identify topological relationships between object components extracted from point clouds to assemble a Boundary Representation model. (3) The integration of object knowledge and feature recognition has been developed to automatically obtain semantic labels of objects and their components. In order to deal with uncertain information, a rule-based automatic uncertain reasoning solution was developed to recognize building components from uncertain information extracted from point clouds. (4) A heuristic method for creating complete 3D geometric models was designed using building knowledge, geometric and topological relations of building components, and semantic information obtained from feature recognition. Finally, the proposed framework for improving automatic 3D modeling from point clouds of urban areas has been validated by a case study aimed at creating a complete 3D building model. Experiments demonstrate that the integration of knowledge into the steps of 3D modeling is effective in creating a complete building model from incomplete point clouds.

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