Submitted by FERNANDA DA SILVA VON PORSTER (fdsvporster@univates.br) on 2016-11-30T17:09:14Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2015AldileiadaSilvaSouza.pdf: 2371170 bytes, checksum: 20dcf85649dd829c4dd7eb8387213508 (MD5) / Approved for entry into archive by Ana Paula Lisboa Monteiro (monteiro@univates.br) on 2016-12-07T13:13:00Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2015AldileiadaSilvaSouza.pdf: 2371170 bytes, checksum: 20dcf85649dd829c4dd7eb8387213508 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-12-07T13:13:00Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) 2015AldileiadaSilvaSouza.pdf: 2371170 bytes, checksum: 20dcf85649dd829c4dd7eb8387213508 (MD5) Previous issue date: 2016-11 / Esta dissertação de mestrado, “Trabalhando com Unidades de medidas e Estimativas na Educação Infantil”, é resultado de uma investigação acerca do ensino de unidades de medidas e estimativas na Educação Infantil a partir do olhar da etnomatemática. Tal investigação foi realizada em Boa Vista, Roraima, com uma turma de Primeiro Período da Educação Infantil. Os objetivos da investigação foram: a) Operar com conceitos vinculados às unidades de medida e estimativas de uma turma de Educação Infantil; b) Elaborar uma prática pedagógica centrada em conceitos que envolvem as unidades de medida e estimativas; c) Problematizar e investigar semelhanças e diferenças entre as práticas de unidades de medida e estimativas escolar e não escolar. A aproximação com as teorizações do campo da etnomatemática ajudou a compreender o saber/fazer matemático dos alunos, procurando integrar os conhecimentos e os saberes do mundo social em que os indivíduos estavam inseridos. Do material de pesquisa – constituído por materiais produzidos pelos alunos, diário de campo da professora e gravações das aulas -, emergiram duas unidades de análise: a) Trabalhando conteúdos matemáticos, unidades de medidas e estimativas, por meio de instrumentos de medidas usualmente ausentes na escola; b) Processos de aprendizagem, estratégias e comparações vinculadas às formas de vidas das crianças. A presente investigação possibilitou a reflexão sobre o ensino da Matemática a partir das formas de vida dos alunos, problematizando a importância da Matemática na Educação Infantil e distintos modos de operar com conceitos matemáticos. / This dissertation, "Working with Units of measurements and estimates in kindergarten," is the result of an investigation about the teaching units of measurements and estimates in Early Childhood Education from the look of Ethnomathematics. This research was held in Boa Vista, Roraima, with a group of first period of early childhood education. The objectives of the research were: a) operate with concepts linked to units of measurement and estimates a group of Early Childhood Education; b) Develop a teaching practice centered on concepts involving measurement units and estimates; c) To discuss and investigate similarities and differences between the practices of measurement units and school and non-school estimates. The approach to the theories of the field of Ethnomathematics helped to understand the knowledge / math student, trying to integrate the expertise and knowledge of the social world in which individuals were inserted. The research material - made of materials produced by students daily teacher and field recordings of lessons - emerged two units of analysis: a) Working mathematical content, measures units and estimates, through instruments usually missing in action school; b) Learning processes, strategies and comparisons linked to forms of children's lives. This research led to the reflection on the teaching of mathematics from the ways of life of students, discussing the importance of mathematics in kindergarten and different ways of operating with mathematical concepts.

Física Mecánica. Nivelación para estudiantes universitarios es un libro que presenta los conocimientos de física de forma muy sencilla y los relaciona con situaciones reales y cotidianas para los estudiantes. Esta obra fue escrita inicialmente para enseñar la física en un nivel introductorio a los estudiantes de carreras como ingeniería y arquitectura. Sin embargo, su lenguaje y metodología facilitan su uso a nivel de educación secundaria también. Para ello, la autora repasa los temas de física clásica en cuatro unidades: Magnitudes y medida, Cinemática, Dinámica, y Trabajo y Energía mecánica y su conservación. Cada unidad consta de capítulos que presentan una introducción conceptual con ejemplos resueltos, preguntas y problemas, actividades y ejercicios de autoevaluación. Cabe señalar que en todo el texto se toma en cuenta el Sistema Legal de Unidades y Medidas del Perú y que el nivel matemático requerido para enfrentar los problemas y ejercicios propuestos es básico, de modo que no es necesario que el estudiante cuente con conocimientos de cálculo. Este libro constituye, en suma, una alternativa para la enseñanza de conceptos de mecánica en física que se adapta muy bien a la forma de aprendizaje que desarrollan los estudiantes de hoy.

Sistemas de posicionamento por satélite, GNSS (Global Navigation Satellite System), são amplamente utilizados por navios, automóveis, aeronaves, tropas militares, medições geológicas, fornecendo basicamente posição, velocidade e referência de tempo. O uso, entretanto, é condicionado à disponibilidade do sinal eletromagnético proveniente dos satélites, que pode ser obstruído por montanhas, edifícios, florestas e túneis, por exemplo, sendo também suscetível às condições climáticas. Outra característica dos sistemas de posicionamento por satélite é que os dados são atualizados tipicamente com uma taxa entre 1Hz e 10Hz. Assim, estes sistemas representam uma fonte de informações que, apesar de possuir erros limitados e eventualmente pequenos, apresentam baixa taxa de atualização em relação à dinâmica de navegação e pode não estar disponível em todos os instantes. As unidades de medidas inerciais, IMU (Inertial Measurement Unit), são formadas por sensores que fornecem informações de força específica e velocidade angular. A partir daí, a computação dos cálculos das equações de navegação é feita para fornecer posição, velocidade e atitude do veículo. Uma vez que depende apenas dos dados da IMU e do conhecimento da condição inicial, estes sistemas são autônomos e independentes de qualquer fonte externa de sinais. Além disso, possuem taxas de atualização bem mais elevadas, variando entre cerca de 100Hz e 400Hz, e são menos suscetíveis a condições do ambiente do que o GNSS. Entretanto, os erros dos sensores inerciais, mesmo que pequenos, causam desvios crescentes na solução de navegação, tornando o sistema inercial pouco confiável para navegação de longa duração. Uma forma de aliar o melhor de cada sistema -- Inercial e GNSS -- é através da integração dos dados se seus sensores, de forma a se obter resultados que estejam disponíveis a uma taxa mais elevada e promover a redução e a limitação de erro através das atualizações do GNSS. Para tanto, um algoritmo bastante utilizado que consegue cumprir esta tarefa é o Filtro de Kalman (KF). Este trabalho apresenta um estudo de um sistema de integração de dados de navegação inercial, de uma IMU, com informações de sistemas de posicionamento por satélite. Aqui, o sistema GNSS escolhido é o GPS (Global Positioning System). A implementação do Filtro de Kalman é feita em ambiente MATLAB/Simulink, em que o movimento simulado de uma aeronave é utilizado como referência e o algoritmo é analisado, comparando-se dados de navegação estimados da aeronave, com a trajetória originalmente simulada. Os resultados aqui apresentados mostram o comportamento do erro do sistema integrado pelo Filtro de Kalman em relação aos dados de referência obtidos a partir do movimento simulado da aeronave, inclusive com a interrupção do sinal GNSS por um determinado período.