<p>The goal of this project was to build a model and a controller for the seat heater and steering wheel heater on the SAAB cars. SAAB manufactures two different car models 9-3 and 9-5. The goal is to control the seat heater in both car models without any temperature sensor in the seat, this due to cost reduction. Several tests have been carried out booth in climate chambers and during road tests. These tests have in the end lead to a mathematical model for the temperature dependence and this model has been used to design an open loop controller for the seat heater.</p>

The goal of this project was to build a model and a controller for the seat heater and steering wheel heater on the SAAB cars. SAAB manufactures two different car models 9-3 and 9-5. The goal is to control the seat heater in both car models without any temperature sensor in the seat, this due to cost reduction. Several tests have been carried out booth in climate chambers and during road tests. These tests have in the end lead to a mathematical model for the temperature dependence and this model has been used to design an open loop controller for the seat heater.

ABSTRACT   This thesis work consists of a case study of a fluid heater, containing both qualitative and quantitative elements. The project was carried out at Calix, a company working with different heating solutions for vehicles. The projects purpose was to investigate if a modular fluid heater could replace Calix´s current heaters for electric- and hybrid vehicles and to find out which modular factors that affect the heater function. New environmental requirements have made electrical vehicles more common. With less excessive heat and new batteries that are more sensible for low temperature, this kind of vehicles demands more powerful heaters than before. Electrical vehicles of different size, voltage and other various attributes require a new type of heater, suitable for a modular design. A pilot study has already been conducted by Calix and the project started with a preliminary project specification. Two research questions were created to answer Calix requests: RQ1 How could a modular heater be designed to enable customer adoption without time-consuming development processes? and RQ2 Which factors in the modular approach have the main impact on the heaters function? RQ1 were answered by a literature review and a product development process. Throughout different selections, with the presence of experienced personnel, the project resulted in a final concept. Different modular configurations allowed all current heaters to be replaced by the new concept. The main body of the modular heater is suggested to be manufactured by aluminium extrusion, a manufacturing process that makes it possible to integrate details directly in the profile without any extra processing. Components around the heater are designed to fit every configuration. The new concept has a lot of advantages compared to current heaters. 7 % fewer parts and more standardised components are used in the modular heater. Sealing is achieved by different O-rings and the hose connectors are replaceable due to locking rings. A new method of arranging the element tubes for low voltage heaters allows the volume to decrease by half compared to a current 28,5 V heater. The digital concept was realised as a functional prototype corresponding to a 28,5 V heater. RQ2 was answered through laboratory testing of the prototype and flow simulation of the digital concept, several factors were identified that affect the heater function. One notable factor was the inner geometry of the hose connectors, small changes resulted in a 50 % reduction in pressure drop. How the inlet was placed in proportion to the element tubes were also a big factor and was affecting the flow, temperature exchange and pressure drop. Parameters that affect less include the size of the flow, the relative location of the hose connectors and the geometry of the element tubes. The laboratory tests were conducted with two different heater effects and in different ambient temperatures, by comparing data simulations and real tests, some differences could be identified. The most significant differences were that the computer simulations did not replicate the flow increase that occurred due to the heat output and that the ambient temperature had less impact than in reality. The functional prototype test clarified that all of the components and sealings developed operated as planned, in both hot and cold conditions and that the new placement method for element tubes did not lead to any complications. The remaining work is to conduct further prototype testing, adjust the cross-section of the heaters extruded body after suggestions from two suppliers. Components around the heater should be prepared for large-scale production and it is recommended to perform a vibration and environment test on the assembly. / SAMMANFATTNING   Detta examensarbete genomfördes som en fallstudie av en kylvätskevärmare med både kvalitativa och kvantitativa inslag hos uppdragsgivaren Calix, ett företag som är specialiserade på uppvärmning av fordon. Syftet med projektet var att undersöka om en modulär kylvätskevärmare skulle kunna ersätta uppdragsgivarens nuvarande sortiment av värmare för el- och hybridfordon samt studera vilka modulära faktorer som påverkar värmarens funktion. Nya miljökrav för fordon gör att andelen el- och hybridfordon ökar. Med mindre spillvärme och batterier som är temperaturkänsliga kräver dessa fordon en högre extern värmareffekt än tidigare fordon. Elfordonens skillnad i storlek, arbetsspänning samt andra skilda förutsättningar medför en annorlunda utformning på värmaren där ett modulärt byggsätt är att föredra. En intern förstudie hade genomförts tidigare och projektet startade med en preliminär kravspecifikation. Följande två forskningsfrågor konstruerades för att kunna undersöka uppdragsgivarens utmaning: F1 Hur kan en modulär värmare konstrueras, så att den kan anpassas efter kundönskemål utan tidskrävande utvecklingsarbete? Samt F2 Vilka faktorer i det modulära byggsättet har störst inverkan på funktionen? F1 besvarades genom en kombinerad litteraturstudie och produktutvecklingsprocess. Genom olika konceptsållningar tillsammans med erfaren personal resulterade arbetet i ett koncept. Med ett antal olika modulära konfigurationer av det nya konceptet kan alla uppdragsgivarens nuvarande elbilsvärmare ersättas. Värmarens huvuddel är tänkt att tillverkas genom aluminiumextrudering vilket möjliggör att mutterspår och glidskenor för elektronik integreras direkt i tvärsnittet utan någon efterbearbetning. Kringkomponenterna passar samtliga framtagna konfigurationer. Det levererade konceptet har ett antal fördelar gentemot dagens lösningar, förutom att det totala antalet delar har minskats används standardiserade komponenter till större del. Tätning sker genom två olika O-ringar och slanganslutningarna kan enkelt bytas ut eftersom de är fästa med låsringar av SGA-typ. En helt ny placeringsmetod för elementrör togs fram vilket tillåter att volymen för lågspänningsvärmarna minskas till ungefär 50 % av vad de behöver i dag. Det digitala konceptet realiserades till en funktionsprototyp motsvarande en 28,5 V värmare. Genom laboratorietester av funktionsprototypen samt analytiska flödessimuleringar av de digitala koncepten med avseende på tryckfall, flöde och temperaturutbyte kunde ett antal faktorer som besvarade F2 identifieras. En av de mest påtagliga faktorerna var slanganslutningarnas inre geometri, små ändringar på denna kunde sänka det totala tryckfallet med upp till 50 %. Hur inloppet satt i förhållande till elementrören hade också stor inverkan på både flöde, temperaturförändring och tryckfall. Parametrar som inte påverkade lika påtagligt var bland annat flödets storlek, slanganslutningarnas inbördes placering och elementrörens geometri. Laboratorietesterna genomfördes med två olika effekter och i olika omgivningstemperaturer, genom att jämföra datasimuleringar och verkliga tester kunde vissa skillnader identifieras. De mest påtagliga skillnaderna var att datasimuleringarna inte replikerade flödesökningen som skedde till följd av värmareffekten samt att omgivningstemperaturen hade mindre inverkan på vätsketemperaturen än i verkligheten. Testningen av funktionsprototypen klargjorde att alla framtagna komponenter och tätningsdimensioneringar fungerade skarpt, både i varmt och kallt klimat samt att den nya placeringsmetoden av elementrör inte ledde till några komplikationer. Återstående arbete är bland annat att fortsätta testa prototypen, anpassa värmarhusets tvärsnitt efter sent inkomna rekommendationer från leverantörer, anpassa komponenter för storskalig 1tillverkning samt genomföra miljö- och vibrationstestning för att säkerställa funktion.