Thesis (Ph. D.)--University of Wisconsin--Madison, 1976. / Typescript. Vita. eContent provider-neutral record in process. Description based on print version record. Includes bibliographical references.

Thesis (M.Phil.)--Hong Kong University of Science and Technology, 2006. / Includes bibliographical references (leaves 172-180). Also available in electronic version.

Thesis (M.S.C.I.T.)--Regis University, Denver, Colo., 2006. / Title from PDF title page (viewed on Aug. 30, 2006). Includes bibliographical references.

Thesis (Ph. D.)--University of Washington, 2005. / Vita. Includes bibliographical references (p. 93-102).

München, Techn. University, Diss., 2003.

Thesis (M.S. in mechanical engineering)--Washington State University, May 2007. / Includes bibliographical references (p. 69-108).

23 leaves : ill. ; 28 cm.

Made available in DSpace on 2013-08-07T18:43:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 000391792-Texto+Completo-0.pdf: 6275433 bytes, checksum: 53dfe10cca342c4579a05acde5b95b0c (MD5) Previous issue date: 2006 / This work consists of the study of techniques of robotics and Virtual Reality (RV) to develop a simulator that can be used in the robotics schools, having an adequate visualization and a simple and intuitive way of interaction. For this a Virtual Environment (AV) for robotics was developed, in language C++, using OpenGL. RV resources have been incorporated to improve the visualization and to facilitate the interaction of the user with the program. The evaluation of the environment was performed through the analysis of the results obtained in the experiments carried out with users. Automatic reports for the quantitative questions were generated, and questionnaires were fulfilled for the qualitative questions. The results have shown that the use of RV helps in the execution of the task, improving the visualization by reducing the total time and increasing the precision. / Este trabalho consiste no estudo de técnicas de robótica e de Realidade Virtual (RV) para desenvolver um simulador que possa ser empregado nas escolas de robótica, possuindo uma visualização adequada e uma forma de interação simples e intuitiva. Para isto, foi desenvolvido um Ambiente Virtual (AV), em linguagem C++, utilizando OpenGL. Foram incorporados recursos de RV para melhorar a visualização e facilitar a interação do usuário com o programa. A avaliação do ambiente foi realizada através da análise dos resultados obtidos nos experimentos realizados com usuários, em que foram gerados relatórios automáticos para as questões quantitativas, e preenchidos questionários para as questões qualitativas. Os resultados mostraram que o uso de RV auxilia na execução da tarefa, pois melhora a visualização, reduzindo o tempo total e melhorando a precisão.

Computer viruses pose a very real threat to this technological age. As our dependence on computers increases so does the incidence of computer virus infection. Like their biological counterparts, complete eradication is virtually impossible. Thus all computer viruses which have been injected into the public domain still exist. This coupled with the fact that new viruses are being discovered every day is resulting in a massive escalation of computer virus incidence. Computer viruses covertly enter the system and systematically take control, corrupt and destroy. New viruses appear each day that circumvent current means of detection, entering the most secure of systems. Anti-Virus software writers find themselves fighting a battle they cannot win: for every hole that is plugged, another leak appears. Presented in this thesis is both method and apparatus for an Anti-Virus System which provides a solution to this serious problem. It prevents the corruption, or destruction of data, by a computer virus or other hostile program, within a computer system. The Anti-Virus System explained in this thesis will guarantee system integrity and virus containment for any given system. Unlike other anti-virus techniques, security can be guaranteed, as at no point can a virus circumvent, or corrupt the action of the Anti-Virus System presented. It requires no hardware modification of the computer or the hard disk, nor software modification of the computer's operating system. Whilst being largely transparent to the user, the System guarantees total protection against the spread of current and future viruses.

Este trabalho trata do suporte à interação simultânea de mais de um usuário, sobre um mesmo objeto, em Ambientes Virtuais Colaborativos. Este suporte é obtido através do conceito de Metáfora Colaborativa e da arquitetura que materializa este conceito. Primeiramente, abordam-se os aspectos referentes às formas de interação usadas em ambientes virtuais imersivos monousuários. São apresentadas algumas técnicas interativas consideradas relevantes ao desenvolvimento do trabalho. No que diz respeito aos Ambientes Virtuais Colaborativos propriamente ditos apresentam-se suas principais características incluindo as semelhanças com os ambientes tradicionais de suporte computadorizado ao trabalho cooperativo. São abordados tanto aspectos referentes às facilidades providas por estes ambientes, quanto ao seu projeto e arquitetura. As principais abordagens existentes para suportar a interação entre usuários em ambientes virtuais colaborativos são apresentadas e é feita uma análise da execução de tarefas colaborativas em ambientes imersivos apontando-se as principais dificuldades existentes nos sistemas atuais. A partir deste embasamento, faz-se o desenvolvimento da chamada Metáfora Colaborativa, que se constitui em um conjunto de regras que permitem combinar técnicas interativas comumente usadas na interação individual em ambientes virtuais imersivos. Esta combinação é baseada na definição de quais graus de liberdade cada usuário irá controlar durante a manipulação simultânea de um objeto. Para possibilitar a combinação das técnicas individuais na implementação de ambientes virtuais colaborativos, foi definida uma arquitetura que prevê sistemas de controle local sobre cada ambiente e a combinação dos comandos aplicados sobre os objetos. Com o objetivo de avaliar a Metáfora Colaborativa, foram modeladas e implementadas diversas técnicas de interação colaborativa e sua eficiência foi aferida através de tarefas. Foi definido um protocolo de testes aplicado a trinta duplas de usuários, comparando seu desempenho individual e colaborativo na execução das tarefas.