This work aims to analyze the current situation of electric vehicles in the world, considering the factors that assisted their insertion in the world market and the public policies that are used to encourage this technology. Based on this analysis, is performed a prediction of a scenario in which electric vehicles are inserted in the Brazilian market through simulation results using the Monte Carlo Method a known and widespread mathematical method. Therefore, two cities are compared, a national pole of development and diversity, Sao Paulo, and the city known as the Capital of Electric Vehicle, Oslo, which will provide the information that will be used as a basis for the simulation. With this forecast, it is possible to predict an estimative of the environmental impact that replacing gasoline-powered vehicles for electric vehicles would bring to the environment. Furthermore, an analysis of energy impact in the Brazilian matrix is discussed and evaluated. / Este trabalho visa analisar a situação atual dos veículos elétricos no mundo, considerando os fatores que auxiliaram sua inserção no mercado mundial e as principais políticas de incentivo a esta tecnologia. Com base nesta análise, é realizada uma previsão na qual os veículos elétricos são inseridos no mercado brasileiro, através de resultados de simulação utilizando o Método de Monte Carlo, conhecido e difundido. Para tanto, duas cidades serão comparadas, um pólo de desenvolvimento e diversidade nacional, São Paulo, e a cidade conhecida como a Capital do Veículo Elétrico, Oslo, da qual serão extraídas as informações que servirão de base para a simulação e estimativa do impacto na matriz energética brasileira. Com esta previsão, também é possível avaliar o impacto que a substituição dos veículos movidos à gasolina por veículos elétricos traria para o meio ambiente. Além disso, uma análise de impacto energético na matriz brasileira é discutida e avaliada.

Esta dissertação trata da performance da indústria automobilística nacional e, entre outras variáveis, foca as vendas e a produção de veículos nacionais de passeio para o mercado doméstico, abordando o número de emprego e volume de investimentos, ressaltando a sua importância para a economia nacional. O setor promove o desenvolvimento tecnológico e com a absorção de elevado contingente de empregos, apresenta expressiva geração de rendas e tributos, bem como forte encadeamento com outros setores da economia. O período analisado inicia em 1994 com a implantação do Plano Real que possibilitou estabilidade na economia, destacando a inflação baixa, atingindo 1,7% ao ano em 1998 medida pelo IGP-DI. Esta conquista pode ser consolidada durante os dois Governos de FHC, alterando sobremaneira a atuação dos agentes econômicos com maior planejamento financeiro, as indústrias passaram a investir mais para atender o consumo reprimido devido à falta de cenário e as instituições financeiras disponibilizaram as linhas de crédito com prazos mais dilatados. Durante Governo Lula (2003-2010), além de herdar a estabilidade econômica, beneficiou-se da economia chinesa que estava demandando commodities agrícolas e minerais e que impulsionaram as exportações brasileiras. Concomitantemente, as instituições financeiras concederam volumes expressivos de crédito para financiamento de automóveis e também há incremento real dos salários criando as condições positivas que influenciaram as vendas de automóveis. Por último, o Governo Dilma atua para dar continuidade a performance econômica de seu antecessor, neste momento, o Sistema Financeiro Nacional (SFN) incrementou os volumes de crédito e o governo manteve a desoneração fiscal para o setor. A partir de 2014, cessam os efeitos deste ciclo com a inversão das expectativas de mercado e retrocede o volume de vendas de automóveis nacionais de passeio no mercado brasileiro. Além do estudo destes governos para o setor, se faz necessário um resgate histórico a partir do Governo JK até 1993 que situará o período principal e também é comentado este mesmo resgate histórico da indústria automobilista nacional de automóveis de passeio. / This thesis discusses the performance of the national automobile industry and, among several variables, focuses on the sales and on the production of national passenger carrying vehicles for the domestic market, approaching employment figures and investments volume, as well as highlighting its importance to the national economy. The sector fosters the technological development and through the absorption of a high contingency of jobs, it presents an expressive generation of income and taxes, as well as a strong connection with other sectors in the economy. The period analyzed herein starts in 1994 with the implementation of the Real Plan, which enabled economy stability, with low inflation reaching 1.7% per year in 1998, as measured by IGP-DI. This achievement is consolidated during the two terms of President Fernando Henrique Cardoso, significantly changing the action of the economic agents with additional financial planning; the industries start to invest more to meet the needs of the repressed consumption due to the lack of a scenario and the financial institutions make credit lines available with broader terms. During President Lula’s terms (2003-2010), in addition to inheriting the economic stability, there is the benefit of the Chinese economy, which then demanded agricultural and mineral commodities, boosting Brazilian exports. At the same time, financial institutions grant expressive credit volumes for vehicles financing. In addition, it is necessary to consider the advent of a real salary increment, which creates positive conditions influencing car sales. Finally, President Dilma Rousseff’s government tries to continue the economic performance of the previous government. At that moment, the National Financial System (SFN) increased credit volumes and the government maintained the tax burden reduction for the sector. In 2014, however, the effects of this cycle ended, with the inversion of market expectations and thus the sales volume of national passenger carrying vehicles in the Brazilian market decreases. In addition to the study of those government periods in what concerns the sector, a historical overview from Juscelino Kubitschek’s Government until 1993 is provided in order to introduce the discussion about the main period and to provide a perspective on the historical development of the national automobile industry of passenger carrying vehicles.

Submitted by ILDA MARIA DE ANDRADE (ilda_andrade@hotmail.com) on 2018-08-01T04:12:30Z No. of bitstreams: 1 ILDA DISSERTAÇÃO HOMOLOGAÇÃO.pdf: 3971577 bytes, checksum: 7db475b445e2d11b0bbfd0dd066208ff (MD5) / Approved for entry into archive by Laura Mariane de Andrade null (laura.andrade@ia.unesp.br) on 2018-08-02T20:26:35Z (GMT) No. of bitstreams: 1 andrade_im_me_ia.pdf: 3971577 bytes, checksum: 7db475b445e2d11b0bbfd0dd066208ff (MD5) / Made available in DSpace on 2018-08-02T20:26:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 andrade_im_me_ia.pdf: 3971577 bytes, checksum: 7db475b445e2d11b0bbfd0dd066208ff (MD5) Previous issue date: 2018-06-11 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Nesta pesquisa nos propomos a analisar, de modo exploratório, as nove aulas ministradas por Grotowski no Collège de France, entre os anos de 1997 e 1998, dentro do curso A linhagem orgânica no teatro e dentro do ritual. Tendo a questão da organicidade como lente, trabalhamos numa perspectiva de buscar compreender os processos e as noções trazidas por Grotowski, através do estudo e da análise desse material, em associação à trabalhos desenvolvidos por estudiosos de suas obras. Por se tratarem de últimas formulações, as aulas ministradas no Collège de France são valiosas para o entendimento do que foi o trabalho, pesquisa e a vida do artista polonês. / In this research we propose to analyze, in an exploratory way, the nine classes taught by Grotowski in the Collège de France, between 1997 and 1998, within the course The organic lineage in the theater and within the ritual. Taking the question of organicity as a lens, we work on a perspective of seeking to understand the processes and notions brought by Grotowski, through the study and analysis of this material, in association with the works developed by scholars of his works. Because they are the latest formulations, the classes taught at the Collège de France are valuable for understanding the work, research and life of the Polish artist.

Submitted by Pós graduação Engenharia Civil (ppec@ufba.br) on 2017-05-25T19:17:30Z No. of bitstreams: 1 Dissertação PPEC_ROSENEIA_2016_final.pdf: 6231730 bytes, checksum: ad149f4ef21732d737b64cc8f3f95ac6 (MD5) / Approved for entry into archive by Flávia Sousa (flaviabs@ufba.br) on 2017-05-29T19:19:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação PPEC_ROSENEIA_2016_final.pdf: 6231730 bytes, checksum: ad149f4ef21732d737b64cc8f3f95ac6 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-29T19:19:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação PPEC_ROSENEIA_2016_final.pdf: 6231730 bytes, checksum: ad149f4ef21732d737b64cc8f3f95ac6 (MD5) / CNPq / O uso de tecnologias em canteiros de obras é um dos desafios para a gestão da construção. Estudos recentes relatam o uso de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT) aplicados a atividades de infraestrutura de transporte e monitoramento de canteiro, despertando a atenção da indústria da construção. Apesar do alto potencial dessa tecnologia, novos estudos ainda são necessários para orientar o desenvolvimento de procedimentos operacionais para o uso efetivo desta tecnologia, principalmente para o monitoramento da segurança em canteiros. Este estudo tem por objetivo propor diretrizes para inspeção de segurança em canteiros de obra por meio de imageamento com VANT. Para tal, foram realizados dois estudos de caso, conduzidos através do protocolo de inspeção desenvolvido, incluindo as etapas de planejamento da missão, coleta de dados com VANT, processamento e análise dos ativos visuais (fotos e vídeos). Os dados foram coletados a partir de voo exploratórios em canteiro de obras para reunir ativos visuais, aplicação de questionários e entrevistas com os envolvidos no projeto. A avaliação do processo de inspeção da segurança em canteiros com VANT baseou-se nos constructos: utilidade, desempenho do equipamento e riscos associados ao uso da tecnologia. Em vista disso, os dados foram analisados com base no protocolo de inspeção e indicadores desenvolvidos através da aplicação do checklist de segurança, tais como percentual dos itens visualizados e grau de não conformidades das condições de trabalho. Como resultado, os ativos visuais coletados com VANT proporcionou a visualização de 87% (Estudo A), e 60% (Estudo B) dos itens de inspeções de segurança avaliados, além de forneceram informações para a identificação de atos e condições inseguras em ambos os estudos. Dentre as principais barreiras para uso da tecnologia, destacamse o tamanho e a localização do projeto, fatores meteorológicos, treinamento de pilotos e observador. A principal contribuição desta pesquisa é o desenvolvimento de um conjunto de procedimentos e diretrizes para coletar, processar e analisar os requisitos de segurança através dos ativos visuais coletados com VANT, a fim de identificar o potencial de incorporação dessa tecnologia na rotina de gerenciamento de segurança dos projetos. / The use of technologies on construction sites is one of the challenges for the management of construction. Recent studies report the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAV) applied to transport infrastructure and construction sites monitoring, calling the attention of the construction industry. Despite the high potential of this technology, new studies are still required to orient the development of operational procedures for the effectively use of this technology, mainly for on-site safety monitoring and inspection. This study aims to propose guidelines for safety inspection on construction sites through UAV imaging. Therefore, two case studies were carried out, conducted by means of an inspection protocol developed for mission planning, UAV data collection, processing, and analysis of the visual assets (photos and video recording). The data were collected from exploratory flights on jobsite to gather visual assets, and for further application of questionnaires and interviews with potential users. The evaluation of safety inspection on jobsites with UAV was based on its constructs: utility, equipment performance and risks associated with the use of the technology. In view of this, the data were analyzed on the basis of the inspection protocol and indicators developed through the application of the safety checklist, such as percentage of the items visualized and degree of non-compliance of the work conditions. As a result, the UAV visual assets provided the visualization of 87% (Project A) and 60% (Project B) of the safety inspection items evaluated and also provided detailed information for identification of acts and unsafe conditions in both cases. One of the main barriers to use this technology for such purposes includes the size and location of the project, meteorological conditions and pilots and observer training. The main contribution of this research is the development of a set of procedures and guidelines for collecting, processing and analyzing safety requirements from UAS visual assets on jobsite to identify the potential to incorporate this technology into the project’s safety management routine.

Submitted by Gilvan Almeida (gilvan.almeida@icict.fiocruz.br) on 2016-08-10T18:27:54Z No. of bitstreams: 2 1174.pdf: 4803935 bytes, checksum: e58cd5e5fdef250a326443d53ed81611 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) / Approved for entry into archive by Maria Arruda (maria.arruda@icict.fiocruz.br) on 2016-10-06T13:19:06Z (GMT) No. of bitstreams: 2 1174.pdf: 4803935 bytes, checksum: e58cd5e5fdef250a326443d53ed81611 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-06T13:19:06Z (GMT). No. of bitstreams: 2 1174.pdf: 4803935 bytes, checksum: e58cd5e5fdef250a326443d53ed81611 (MD5) license.txt: 1748 bytes, checksum: 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 (MD5) Previous issue date: 2010 / A presente dissertação, que está inserida no campo da Saúde do Trabalhador, abordou o trabalho de mulheres motoristas de ônibus na cidade do Rio de Janeiro, buscando compreender o fenômeno imbricado na articulação trabalho-gênero-saúde. Umapesquisa empírica foi realizada com motoristas, uma supervisora de Recursos Humanos (RH) e uma instrutora que trabalham em uma empresa de ônibus situada na Zona Nortedo Rio de Janeiro e com motoristas de duas empresas da Zona Oeste da cidade. O objetivo deste estudo foi analisar como as condições de trabalho repercutem na saúde de mulheres que atuam como motoristas de ônibus urbanos na cidade do Rio de Janeiro. O referencial teórico adotado nos aproximou do conceito de gênero e da divisão sexual do trabalho e considerou uma concepção ampliada de saúde, que prioriza as experiências vividas pelos próprios trabalhadores na produção de conhecimentos sobre as relações entre o trabalho e a saúde. A metodologia adotada seguiu uma abordagem qualitativa, a partir de um mosaico científico composto de observações participantes no interior de ônibus guiados por mulheres, entrevistas semi-estruturadas e análise de matérias de revista especializada no transporte urbano por ônibus. Como resultado, destacamos que as condições de trabalho no setor de transporte rodoviário de passageiros por ônibus geram repercussões distintas à saúde, cujas principais diferenças podem ser compreendidas pela perspectiva de gênero. Nesse sentido, apontamos em nosso estudo que diferenças biológicas entre os sexos se apresentam como desvantagens ergonômicas para as mulheres que dirigem ônibus projetados para homens, uma vez que esta atividade parece ser ainda considerada, socialmente e, portanto com reflexos nas técnicas e tecnologias, como exclusiva para homens. / Outro ponto fundamental analisado foram as repercussões geradas pela acoplagem dos trabalhos domésticos à atividade de motorista de ônibus que favorecem sobrecargas físicas e mentais no processo saúdedoença das mulheres que, apesar de sua inserção no trabalho assalariado ainda conservam como suas atribuições de gênero os cuidados com a casa e a família. A análise das entrevistas sobre o trabalho na perspectiva de gênero e suas repercussões à saúde adotou como referencial a ambiguidade apreendida nos discursos sobre as mulheres nessa atividade. Essa ambiguidade foi identificada na relação argumentativa entre um discurso genérico e comum a homens e mulheres sobre direção de ônibus como prática profissional qualificada e isenta de especificidades para um discurso entremeado por qualidades masculinas e femininas orientadas por atribuições e expectativas de gênero.

Atribui-se ao comportamento de beber e dirigir o maior risco de envolvimento em acidente e mortalidade no trânsito, já que o uso de álcool diminui as capacidades exigidas para a condução de um veículo. A presença da primeira infração por alcoolemia é um fator preditivo para a reincidência. Este estudo tem como objetivo analisar as variáveis associadas à infração de trânsito por alcoolemia em condutores do Rio Grande do Sul. Para tanto, este estudo transversal investigou todos os condutores autuados no Artigo 165 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB), assim expresso: “Dirigir sob a influência de álcool ou de qualquer outra substância psicoativa que determine dependência”. Foram identificados 12.204 infratores no período de 2009 e 2010. As variáveis analisadas compreendem sexo, idade, categoria da Carteira Nacional de Habilitação (CNH), tipo de veículo no momento da autuação, atividade remunerada associada à condução de veículo e avaliação psicológica. Realizou-se análise descritiva, ajustada por sexo, idade e escolaridade e análise de regressão de Poisson. Os principais resultados apontaram 538 condutores (4,41%) como reincidentes. Os fatores de maior risco foram idade entre 41 e 50 anos (RP =3,41); tempo de habilitação maior do que 12 anos (RP = 1,86); CNH habilitada para categoria AC (motocicleta, automóvel ou caminhão; RP = 1,36]); resultado da avaliação psicológica com restrições (RP = 1,33); e dirigir caminhão ou similar no momento da notificação (RP = 1,08). Os fatores de proteção foram ter sexo feminino (RP = 0,64), ser motorista profissional (RP = 0,95) e ter altos níveis de educação (PR = 0,63 e RP = 0,68). Utilizou-se o referencial teórico da Psicologia do Trânsito para compreender aspectos do comportamento que contribuem para a infração por alcoolemia e foram revisados estudos internacionais a fim de amparar a discussão acerca dos dados encontrados. Sugere-se utilização de instrumentos que investiguem uso de álcool na avaliação psicológica de condutores. Por fim, na busca de maior compreensão e aprofundamento desse tema,são apresentados dois estudos que estão em andamento O primeiro tem como objetivo analisar se a penalização imposta ao condutor ocorreu por embriaguez constatada através do etilômetro, ou pela recusa em se submeter a este exame, resultados que implicam em ações diferentes quando se objetiva a mudança de comportamento do infrator. O segundo tem como objetivo investigar a ocorrência concomitante de comportamentos de risco, como a ocorrência de infrações por excesso de velocidade e por não uso do cinto de segurança. / Drinking and driving behaviors have been associated with a higher risk of involvement in traffic accidents and deaths, as alcohol impairs the abilities necessary to drive. Driving under the influence (DUI) violations are a predictor of recidivism. The main objective of this study was to analyze variables associated with DUI violations among drivers in southern Brazil. A cross-sectional study was conducted to investigate all drivers convicted of DUI as defined in Article no. 165 of the Brazilian National Traffic Act (driving under the influence of alcohol or any other psychoactive drug causing dependence). A total of 12,204 offenders were identified in the state of Rio Grande do Sul in 2009 and 2010. The following variables were assessed: sex, age, license category, type of vehicle being driven at the moment of notification, professional driving status, and psychological assessment results. Results were assessed using descriptive analysis and Poisson regression, adjusted by sex, age, and education level. Of the total sample, 538 drivers were DUI recidivists (4.41%). The main risk factors associated with recidivism were age between 41 and 50 years (PR = 3.41), being licensed for over 12 years (RP = 1.86), license category AC (motorcycles, cars, or light trucks, RP = 1.36), having a license with psychological restrictions (RP = 1.33), and driving a truck or similar vehicle at the moment of notification (RP = 1.08). Moreover, the following protective factors were identified: being female (RP = 0.64), being a professional driver (RP = 0.95), and high education levels (PR = 0.63 and RP = 0.68). Traffic psychology was the theoretical background used to understand some of the behavioral aspects contributing to DUI violations, and both national and international studies were reviewed to support the discussion of results. Suggestions are made for the use of instruments in the psychological assessment of drivers, with the aim of improving the investigation and control of alcohol abuse. Finally, we present ongoing studies with the aims of 1) identifying the profile of DUI offenders in relation to type of conviction; and 2) investigating the concomitant occurrence of speed and seatbelt violations among offenders with and without a previous DUI conviction. Further studies should be conducted to study these aspects in more detail and thus improve our knowledge and understanding of the topic.

A cada dia novos modelos de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANTs) estão sendo lançados no mercado para serem utilizados em diversas aplicações, tais como mapeamento de ambientes e vigilância. Geralmente, estes robôs utilizam um sensor GPS como fonte de estimativa de localização. Contudo, para um bom funcionamento, este sensor depende de um número mínimo de satélites sincronizados com ele e que o sinal emitido pelos satélites seja recebido com boa qualidade, o que pode ser considerado um fator negativo. Uma forma de contornar este problema é empregar um sistema de localização baseado em visão computacional utilizando a câmera que já está embarcada no robô e imagens de satélite como mapa. Este sistema estima a localização do VANT através de comparações entre as imagens capturadas por ele e uma imagem de satélite, buscando encontrar a sua posição nesta imagem de satélite. Neste contexto, apresentamos uma variação do descritor BRIEF, o abBRIEF, para ser utilizado em um novo modelo de observação que também está sendo proposto. O modelo de observação é responsável por medir quão parecidas são as leituras do robô com diversas partes do mapa, para estimar a sua localização correta. Devido ao grande número de comparações necessárias, é importante que o descritor utilizado no processo seja rápido, não consuma muitos recursos computacionais e seja robusto para lidar com as várias diferenças entre as imagens. O modelo proposto foi utilizado no algoritmo de Monte Carlo (Monte Carlo Localization, MCL) para realizar a localização de VANTs e apresentou resultados satisfatórios que corroboram a eficácia do modelo e do descritor. / New models of Unnamed Aerial Vehicles (UAVs) are developed on a daily basis and applied to several tasks, such as mapping terrains and surveillance. GPS sensors are usually the main source of information to estimate the robot position, however, a downside of these sensors is that a minimum number of satellites must be available and emitting high quality signals. A vision-based system can be used to overcome this problem by using a robot embedded camera and satellite images as maps. Computational vision systems estimate the UAV localization through the comparison between the robot extracted image and several parts of the satellite image. These comparisons are performed in order to localize the part of the map which is most similar to the robot perspective. Taking into account all this information, we propose BRIEF descriptor variation, called abBRIEF, to be used on a novel observation model, also proposed in this master thesis. An observation model is responsible for evaluate how similar the robot measurements and the different map parts are. The used descriptor must run fast, consume low computational resources and be robust regarding image changes, all to compensate the large number of necessary comparisons. The proposed model is applied with Monte Carlo Localization (MCL) method to the auto localization of UAVs and presented solid results that corroborate the model and descriptor efficiency.

Esta dissertação trata da performance da indústria automobilística nacional e, entre outras variáveis, foca as vendas e a produção de veículos nacionais de passeio para o mercado doméstico, abordando o número de emprego e volume de investimentos, ressaltando a sua importância para a economia nacional. O setor promove o desenvolvimento tecnológico e com a absorção de elevado contingente de empregos, apresenta expressiva geração de rendas e tributos, bem como forte encadeamento com outros setores da economia. O período analisado inicia em 1994 com a implantação do Plano Real que possibilitou estabilidade na economia, destacando a inflação baixa, atingindo 1,7% ao ano em 1998 medida pelo IGP-DI. Esta conquista pode ser consolidada durante os dois Governos de FHC, alterando sobremaneira a atuação dos agentes econômicos com maior planejamento financeiro, as indústrias passaram a investir mais para atender o consumo reprimido devido à falta de cenário e as instituições financeiras disponibilizaram as linhas de crédito com prazos mais dilatados. Durante Governo Lula (2003-2010), além de herdar a estabilidade econômica, beneficiou-se da economia chinesa que estava demandando commodities agrícolas e minerais e que impulsionaram as exportações brasileiras. Concomitantemente, as instituições financeiras concederam volumes expressivos de crédito para financiamento de automóveis e também há incremento real dos salários criando as condições positivas que influenciaram as vendas de automóveis. Por último, o Governo Dilma atua para dar continuidade a performance econômica de seu antecessor, neste momento, o Sistema Financeiro Nacional (SFN) incrementou os volumes de crédito e o governo manteve a desoneração fiscal para o setor. A partir de 2014, cessam os efeitos deste ciclo com a inversão das expectativas de mercado e retrocede o volume de vendas de automóveis nacionais de passeio no mercado brasileiro. Além do estudo destes governos para o setor, se faz necessário um resgate histórico a partir do Governo JK até 1993 que situará o período principal e também é comentado este mesmo resgate histórico da indústria automobilista nacional de automóveis de passeio. / This thesis discusses the performance of the national automobile industry and, among several variables, focuses on the sales and on the production of national passenger carrying vehicles for the domestic market, approaching employment figures and investments volume, as well as highlighting its importance to the national economy. The sector fosters the technological development and through the absorption of a high contingency of jobs, it presents an expressive generation of income and taxes, as well as a strong connection with other sectors in the economy. The period analyzed herein starts in 1994 with the implementation of the Real Plan, which enabled economy stability, with low inflation reaching 1.7% per year in 1998, as measured by IGP-DI. This achievement is consolidated during the two terms of President Fernando Henrique Cardoso, significantly changing the action of the economic agents with additional financial planning; the industries start to invest more to meet the needs of the repressed consumption due to the lack of a scenario and the financial institutions make credit lines available with broader terms. During President Lula’s terms (2003-2010), in addition to inheriting the economic stability, there is the benefit of the Chinese economy, which then demanded agricultural and mineral commodities, boosting Brazilian exports. At the same time, financial institutions grant expressive credit volumes for vehicles financing. In addition, it is necessary to consider the advent of a real salary increment, which creates positive conditions influencing car sales. Finally, President Dilma Rousseff’s government tries to continue the economic performance of the previous government. At that moment, the National Financial System (SFN) increased credit volumes and the government maintained the tax burden reduction for the sector. In 2014, however, the effects of this cycle ended, with the inversion of market expectations and thus the sales volume of national passenger carrying vehicles in the Brazilian market decreases. In addition to the study of those government periods in what concerns the sector, a historical overview from Juscelino Kubitschek’s Government until 1993 is provided in order to introduce the discussion about the main period and to provide a perspective on the historical development of the national automobile industry of passenger carrying vehicles.

A Estação Ecológica do Taim, localizada no extremo sul do Rio Grande do Sul, Brasil, é uma área reconhecida mundialmente por ser importante para conservação, abrigando ambientes sensíveis e diversas espécies ameaçadas. Sendo uma área grande, diversa, e impactada por diferentes usos, as atividades de gestão no Taim se tornaram complexas, indicando a necessidade de novas ferramentas de monitoramento. O estudo em questão visou analisar a aplicabilidade de diferentes modelos de veículos aéreos não tripulados, como subsídio à obtenção de dados espaciais para áreas de interesse de gestão da ESEC do Taim. As áreas prioritárias para o monitoramento foram delimitadas a partir de reuniões com gestores e pesquisadores, e através de referências bibliográficas. Foram delimitadas 8 áreas com interesses diversos para a gestão do Taim: focos de incêndio; atividades de caça e pesca; atropelamento de fauna; localização de espécies; recuperação natural; reconhecimento As principais características das plataformas analisadas foram a autonomia, raio de operação, e a compatibilidade com câmeras capazes de atender as necessidades das demandas identificadas, em termos de resolução espectral e espacial. Foi utilizado o software Mission Planner para a construção de testes de voo, e o ArcGis 10,3 para o cruzamento de informações espaciais necessárias para a definição dos equipamentos capazes de operar. Os modelos que se mostraram aplicáveis foram o Echar 20 C, o Batmap 2, e o Phantom 4. Foi construída uma relação das atribuições dos modelos propostos com as demandas por área, considerando questões de logística de campo, restrições legais, e custos. O Echar 20 C, e o Batmap 2 foram definidos para o mapeamento de áreas maiores, ou em áreas menores com necessidades de altíssima resolução espacial, e qualidade posicional sem a necessidade de pontos de controle em campo. Já o Phantom 4 Pro definido para as demandas onde o produto não ocorre em forma de fotografias aéreas, mas sim visualização em tempo real da superfície terrestre. Foi considerado então um subsídio importante na detecção de focos de incêndio e infratores, que pode auxiliar a brigada de incêndios atuante no controle de queimadas. O estudo em questão se mostrou eficiente na busca pela introdução de tecnologia de VANT ao processo de gestão da ESEC DO TAIM, que vem se desenvolvendo para atingir um patamar de excelência no armazenamento, e distribuição de dados espaciais para os diversos atores envolvidos no processo de manutenção dos recursos naturais importantes para o meio ambiente.

Orientador: Prof. Dr. Luiz de Siqueira Martins Filho / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2015. / Esse estudo trata do problema da exploração de áreas com o propósito de vigilância e de busca, utilizando um veículo aéreo não tripulado baseado na tecnologia dos quadricópteros. Os quadricópteros são aeronaves que podem realizar decolagens e pousos verticais, e pairagens. A agilidade de movimentação provê muita flexibilidade operacional a esses veículos, tornando-os uma ótima opção para aplicações em missões de busca e vigilância. Nessas missões, as características de voo mais desejáveis são a imprevisibilidade da trajetória de movimento (do ponto de vista de eventuais intrusos) e a varredura rápida da área de interesse. Em muitos casos, não há disponibilidade de um mapa do terreno, o que torna o planejamento de trajetória para a varredura completa uma tarefa difícil. Nesse caso, um movimento previamente não planejado, no sentido estrito do termo, pode ser uma solução atraente para o problema. A busca aleatória por trajetórias, e aquelas baseadas em caos (um comportamento de alguns sistemas dinâmicos não lineares), têm sido estudadas em aplicações desta natureza. Em nosso estudo, priorizamos a análise de geração de trajetórias com base em movimentos aleatórios muito particulares, denominados na literatura de voos de Lévy. O voo de Lévy é um movimento aleatório (random walk) baseado na função densidade de probabilidade de Lévy, proposta pelo matemático francês Paul Pierre Lévy, cujo padrão de trajetórias é caracterizado por seguidos passos de comprimentos curtos intercalados por um passo de comprimento longo. Além das trajetórias a serem realizadas pelo quadricóptero, esse trabalho compreende o estudo da modelagem da dinâmica de voo e de uma proposta de controle do veículo para alcançar os objetivos das missões. Os controles desenvolvidos, backstepping e sliding mode, são implantados em modelo de simulação, onde são testados juntamente com o gerador de trajetórias de referência baseado no voo de Lévy. Um procedimento para cálculo dos ganhos dos controles é proposto, baseado nos requisitos do voo de Lévy e restrições dinâmicas de um quadrirrotor. Resultados de simulação mostram que os controles proposto são capazes de relaizar o voo de Lévy dentro das restrições dinâmicas e operacioanis do veículo. / This study addresses the problem of exploration of areas for the purpose of surveillance and searching using an unmanned aerial vehicle (quadrotor). Quadrotors are aircraft that can perform vertical take-off and landing, and hovering. Their moving agility provides them operational flexibility, making them a great choice for applications in searching and surveillance missions. In such operations, the most desirable flight characteristics are unpredictable movement path (from the point of view of possible intruders) and fast scan of the area of interest. In many cases, there is no availability of a map of the terrain, which makes the path planning for complete scanning a difficult task. In this case, an unplanned movement, in the strict sense, can be an attractive solution to the problem. Random trajectories, and those based on chaos, a behavior of some nonlinear dynamical systems, have been studied in applications of this nature. In our study, we prioritize the generation of trajectories based on very specific random movements, known in the literature as Lévy flights. The Lévy flight is a random motion (random walk) based on the probability density function of Lévy, proposed by the French mathematician Paul Pierre Lévy, whose default paths are characterized by repeated steps of short lengths interspersed with a step of long length. In addition to the trajectories to be performed by quadropter, this work concerns the study of the flight dynamics modeling and a proposal of vehicle control to achieve the mission objectives. The developed controls, backstepping and sliding mode, are implemented in simulation model, where they are tested together with Lévy flight reference path generator. A procedure to determine the control gain in order to satisfy the Lévy flight requeriments ans quadrotor constraints is proposed. Simulation results show that these controls are suitable for the execution of the Lévy flight respecting the operational and dynamic constraints of the vehicle