Objetivo: A principal finalidade desse estudo foi verificar a diferença entre dois grupos de motoristas – aqueles que apresentaram alcoolemia positiva medida através de etilômetro e/ou uso prévio de outras SPAs, averiguado através de exame de saliva, e aqueles que não apresentaram – em relação a comportamentos de risco, transtorno depressivo maior, mania e hipomania, TEPT, e TPAS, assim como abuso ou dependência de SPAs. Método: Em um estudo transversal, 1.134 motoristas que dirigiam em rodovias federais brasileiras foram avaliados através de etilômetro para verificar alcoolemia e teste de saliva para verificar a presença de drogas. Posteriormente, por meio de entrevistas telefônicas, foram avaliados em relação a transtornos psiquiátricos e comportamentos de risco. Os participantes foram divididos em dois grupos (motoristas com resultados positivos para uso de substâncias (n=82) e motoristas com resultados negativos (n=1052)). Os resultados foram comparados com o teste qui-quadrado e com análise de regressão logística. Em relação aos comportamentos de risco, não foram encontradas diferenças significativas entre os grupos de motoristas. Resultados: Motoristas que apresentaram uso de SPAs apresentaram maior prevalência de diagnósticos psiquiátricos como depressão (21,8%), mania/hipomania (20,8%), TEPT (10,7%), TPAS (9,0%), abuso de substâncias (24,5%) quando comparados com outros motoristas (5,8%, 7,1%, 0,4%, 1,2% e 2,8%, respectivamente). Participantes com algum diagnóstico psiquiátrico tinham 4,47 mais chance de apresentar o desfecho. Aqueles com dependência/abuso de alguma SPA tinham 5,47 mais chance de dirigir sob influência de álcool ou drogas. Conclusões: Indivíduos que dirigem sob influência de álcool e/ou outras drogas podem precisar de avaliações e intervenções destinadas para transtornos psiquiátricos específicos. Esses resultados poderão servir como base ao desenvolvimento e implementação de políticas públicas no Brasil. Palavras-chave: Transtornos psiquiátricos, comportamentos de risco, álcool, substâncias psicoativas, dirigir sob influência de substâncias. / Aim: The purpose of this study was to examine the difference between two groups of drivers – drivers who, on recruitment of the sample, showed blood alcohol content recorded by breathalyzer and previous use of other psychoactive substances examined through saliva test and those who didn’t drive under the influence – regarding risky behaviors, major depression disorder, mania and hypomania, PTSD and antisocial personality disorder (ASPD), as well as substances abuse or dependence. Methods: A cross-sectional sample of 1,134 individuals driving on federal highways in Brazilian cities took alcohol breathalyzer tests and drug saliva tests and were evaluated, thru telephonic interview, regarding psychiatric disorders and risky behaviors. Participants were divided into two groups (drivers who tested positive for substances (n=82) and those who did not (n=1052)). Data were compared by the Chisquare test and with a logistic regression model. Results: Substance positive drivers reported a significantly higher prevalence of psychiatric diagnoses like depression (21.8%), mania/hypomania (20.8%), post traumatic stress disorder (10.7%), antisocial personality (9.0%), substance use (24.5%) when compared to other drivers (5.8%, 7.1%, 0.4%, 1.2% and 2.8%, respectively). Participants with a psychiatric symptom were 4.47 times more likely to test positive for substance use. Similarly, participants with a substance use disorder were 5.47 times more likely to test positive for substance use. There were no significant differences between the groups of drivers, related to risky behaviors. Conclusion: Individuals who drive under the influence of drugs and alcohol may need assessments and interventions targeted to specific psychiatric disorders. These results will inform the development of public policies in Brazil.

A operação de veículos autônomos necessita de meios para evitar colisões quando obstáculos não conhecidos previamente são interpostos em sua trajetória. Algoritmos para executar o desvio e sensores apropriados para a detecção destes obstáculos são essenciais para a operação destes veículos. Esta dissertação apresenta estudos sobre quatro algoritmos de desvio de obstáculos e tecnologia de três tipos de sensores aplicáveis à operação de veículos autônomos. Após os estudos teóricos, um dos algoritmos foi testado para a comprovação da aplicabilidade ao veículo de teste. A etapa experimental foi a realização de um programa, escrito em linguagem de programação Java, que aplicou o algoritmo Inseto 2 para o desvio de obstáculos em uma plataforma robótica (Robodeck) com o uso de sensores ultrassônicos embarcados na referida plataforma. Os experimentos foram conduzidos em ambiente fechado (indoor), bidimensional e horizontal (plano), fazendo o Robodeck executar uma trajetória. Para os testes, obstáculos foram colocados para simular situações variadas e avaliar a eficácia do algoritmo nestas configurações de caminho. O algoritmo executou o desvio dos obstáculos com sucesso e, quando havia solução para a trajetória, ela foi encontrada. Quando não havia solução, o algoritmo detectou esta situação e parou o veículo. / The operation of autonomous vehicles need means to avoid collisions when unforeseen obstacles are posed in its trajectory. Algorithms to perform the deviation and suitable sensors for detecting these obstacles are essential for the operation of such vehicles. This dissertation presents studies on four obstacle avoidance algorithms and technology of three types of sensors applicable to the operation of autonomous vehicles. After the theoretical studies, one of the algorithms has been tested for evidence of applicability to the test vehicle. The experimental phase was the implementation of a program written in Java programming language, which applied the Insect 2 algorithm for obstacle avoidance in a robotic platform (Robodeck) using ultrasonic sensors embedded in the platform. The experiments were conducted in a closed environment (indoor), two-dimensional and flat, making Robodeck perform a trajectory. For testing, obstacles were placed to simulate various situations and evaluating the algorithm efficacy for these path configurations. The algorithm successfully performed the deviation of obstacles and, when there was a solution to the trajectory, it was found. When there was no solution, the algorithm has detected this situation and stopped the vehicle.

O problema da interação dinâmica entre ponte rodoviária e veículo pesado tem sido, há pouco mais de uma década, tema de muitos estudos. O objetivo é considerar as ações dinâmicas de forma mais realista e definir novos critérios de projeto. Este trabalho contribui com um estudo teórico, por elementos finitos, sobre as respostas dinâmicas de pontes considerando a interação com as respostas do veículo. A interação entre ambos é tratada por meio do acoplamento das suas matrizes, e as respostas no tempo do sistema ponte/veículo acoplado são calculadas pelo método de Newmark. A estrutura é representada por elementos de placa de 9 nós e o veículo por modelo tridimensional com 7 e 11 graus de liberdade para veículos com 2 e 3 eixos, respectivamente. Os modelos são elaborados com dimensões e características de estruturas reais. A travessia do veículo é representada pela mudança de posição dos pneus de nó em nó do modelo da estrutura. Para cada posição do veículo são obtidas as matrizes de massa, amortecimento e rigidez do sistema acoplado, desde a entrada do 1° eixo até a saída do último. As respostas são calculadas para diversas condições de operação simuladas pela combinação de diferentes peso e velocidade do veículo com diferentes rugosidades da pista. Os resultados numéricos se mostraram coerentes com os resultados de análises dinâmicas realizadas experimentalmente, obtidos na literatura, e possibilitaram visualizar alguns dos problemas observados em pontes reais. / Since the past decade, the problem of interaction between vehicle and structure responses has been object of many studies. The objectives are to consider the dynamic loads in a more realistic way and to define new design criteria aiming safety and economy. In this thesis, a theoretical investigation on the dynamic response of highway bridge submitted to heavy vehicle, using the finite elements method, is presented. This analysis considers the interaction between vehicle response and structure response through the coupling matrices of both. The detailed models are idealized with magnitude and characteristics of real structures. The bridge is idealized with plate elements of 9 nodes, and the vehicle, with a three-dimensional model. The traffic is considered by changing tires\' position node by node on bridge model, hence the mass, stiffness and damping matrices are updated in agreement with the position of the vehicle. It allows the evaluation of the behavior of the structure from the first axle entrance to last axle exit. The applied forces to the structure are related, besides to the dynamic characteristics of the vehicle, to its speed and the surface irregularities. The time-dependent responses are calculated by Newmark\'s method. The numeric results have allowed the visualization some of the observed problems in real bridges.

Tese de Mestrado Integrado. Engenharia Electrotécnica e de Computadores. Área de Especialização de Automação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2012

Objetivo: A principal finalidade desse estudo foi verificar a diferença entre dois grupos de motoristas – aqueles que apresentaram alcoolemia positiva medida através de etilômetro e/ou uso prévio de outras SPAs, averiguado através de exame de saliva, e aqueles que não apresentaram – em relação a comportamentos de risco, transtorno depressivo maior, mania e hipomania, TEPT, e TPAS, assim como abuso ou dependência de SPAs. Método: Em um estudo transversal, 1.134 motoristas que dirigiam em rodovias federais brasileiras foram avaliados através de etilômetro para verificar alcoolemia e teste de saliva para verificar a presença de drogas. Posteriormente, por meio de entrevistas telefônicas, foram avaliados em relação a transtornos psiquiátricos e comportamentos de risco. Os participantes foram divididos em dois grupos (motoristas com resultados positivos para uso de substâncias (n=82) e motoristas com resultados negativos (n=1052)). Os resultados foram comparados com o teste qui-quadrado e com análise de regressão logística. Em relação aos comportamentos de risco, não foram encontradas diferenças significativas entre os grupos de motoristas. Resultados: Motoristas que apresentaram uso de SPAs apresentaram maior prevalência de diagnósticos psiquiátricos como depressão (21,8%), mania/hipomania (20,8%), TEPT (10,7%), TPAS (9,0%), abuso de substâncias (24,5%) quando comparados com outros motoristas (5,8%, 7,1%, 0,4%, 1,2% e 2,8%, respectivamente). Participantes com algum diagnóstico psiquiátrico tinham 4,47 mais chance de apresentar o desfecho. Aqueles com dependência/abuso de alguma SPA tinham 5,47 mais chance de dirigir sob influência de álcool ou drogas. Conclusões: Indivíduos que dirigem sob influência de álcool e/ou outras drogas podem precisar de avaliações e intervenções destinadas para transtornos psiquiátricos específicos. Esses resultados poderão servir como base ao desenvolvimento e implementação de políticas públicas no Brasil. Palavras-chave: Transtornos psiquiátricos, comportamentos de risco, álcool, substâncias psicoativas, dirigir sob influência de substâncias. / Aim: The purpose of this study was to examine the difference between two groups of drivers – drivers who, on recruitment of the sample, showed blood alcohol content recorded by breathalyzer and previous use of other psychoactive substances examined through saliva test and those who didn’t drive under the influence – regarding risky behaviors, major depression disorder, mania and hypomania, PTSD and antisocial personality disorder (ASPD), as well as substances abuse or dependence. Methods: A cross-sectional sample of 1,134 individuals driving on federal highways in Brazilian cities took alcohol breathalyzer tests and drug saliva tests and were evaluated, thru telephonic interview, regarding psychiatric disorders and risky behaviors. Participants were divided into two groups (drivers who tested positive for substances (n=82) and those who did not (n=1052)). Data were compared by the Chisquare test and with a logistic regression model. Results: Substance positive drivers reported a significantly higher prevalence of psychiatric diagnoses like depression (21.8%), mania/hypomania (20.8%), post traumatic stress disorder (10.7%), antisocial personality (9.0%), substance use (24.5%) when compared to other drivers (5.8%, 7.1%, 0.4%, 1.2% and 2.8%, respectively). Participants with a psychiatric symptom were 4.47 times more likely to test positive for substance use. Similarly, participants with a substance use disorder were 5.47 times more likely to test positive for substance use. There were no significant differences between the groups of drivers, related to risky behaviors. Conclusion: Individuals who drive under the influence of drugs and alcohol may need assessments and interventions targeted to specific psychiatric disorders. These results will inform the development of public policies in Brazil.

COLARES, Maria Cecília da Silva. Áreas de pesca de lagosta: uma caracterização utilizando geoprocessamento e veículo de operação remota (R.O.V.). 2009. 60 f. : Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Ceará, Centro de Ciências Agrária, Departamento de Engenharia de Pesca, Fortaleza-CE, 2009 / Submitted by Nádja Goes (nmoraissoares@gmail.com) on 2016-07-20T12:14:22Z No. of bitstreams: 1 2009_dis_mcscolares.pdf: 7543614 bytes, checksum: 1fb114e9296c6db79c0055a6218ee800 (MD5) / Approved for entry into archive by Nádja Goes (nmoraissoares@gmail.com) on 2016-07-20T12:14:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_dis_mcscolares.pdf: 7543614 bytes, checksum: 1fb114e9296c6db79c0055a6218ee800 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-20T12:14:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_dis_mcscolares.pdf: 7543614 bytes, checksum: 1fb114e9296c6db79c0055a6218ee800 (MD5) Previous issue date: 2009 / The Continental Shelf is a dynamic constantly studied by different areas, from the Marine Geology, Engineering, Fisheries, Oceanography, Biology etc passing by, including the first submerged region, extending from the coast toward the ocean basin, with an average slope 1: 1000, and an average width of about 40 nautical miles (70 km). The fishing resources available on the continental shelf are many, so that fishing is an extremely profitable activity for some countries. In Brazil there could be different since the country has in its geography over 8000 km of coastline and 200 miles are available for fishing. The Northeast, especially the state of Ceará had since the 70s until the 90s, a great weight on the scales of fish export business, powered by the main appeal and high commercial value abroad: the lobster. This work was carried out on the Continental Shelf eastern state of Ceara, aiming to characterize points of lobster fishing, using a methodology that combines digital image processing, point sampling of sediments, diving and shooting through a ROV (Remotely Operated Vehicle). The results are shown in the form of thematic maps all data and field processed in the laboratory, integrated, showing a perfect applicability of R. O. V. this crossover design and its efficiency in capturing images of the sampled points, thus proving the feasibility and safety of this methodology for future work. We conclude that the application of methodologies cross was effective and achieved its objectives, demonstrating that the use of ROV was essential and definitely better than scuba diving, leading us to adopt it in future in new projects, together with the sampling point or not, depending on the environment to be characterized and defined parameters. / A Plataforma Continental é um ambiente dinâmico constantemente estudado por diversas áreas, desde a Geologia Marinha, Engenharia de Pesca, Oceanografia, passando pela Biologia etc, compreendendo a primeira região submersa, estendendo-se da costa em direção à bacia oceânica, com uma declividade média de 1: 1000, e uma largura média de aproximadamente 40 milhas náuticas (70 km). Os recursos pesqueiros disponibilizados na plataforma continental são muitos, fazendo com que a pesca seja uma atividade extremamente lucrativa para alguns países. No Brasil não poderia ser diferente já que o país apresenta em sua geografia mais de 8000 Km de costa e as 200 milhas náuticas disponíveis para a pesca. O Nordeste, principalmente o Estado do Ceará teve desde a década de 70 até os anos 90, um grande peso na balança comercial de exportação de pescados, alavancados pelo principal recurso e de maior valor comercial no exterior: a lagosta. Esse trabalho foi realizado na Plataforma Continental Leste do Estado do Ceará, visando a caracterização de pontos de pesca de lagosta, utilizando uma metodologia que reúne processamento digital de imagem, amostragem pontual de sedimentos, mergulho autônomo e filmagem através de um R.O.V. (Remotely Operated Vehicle). Os resultados são mostrados em forma de mapas temáticos com todos os dados obtidos em campo e processados em laboratório, integrados, mostrando a perfeita aplicabilidade do R. O. V. nessa metodologia cruzada e sua eficiência na captura das imagens dos pontos amostrados, comprovando assim a viabilidade e segurança dessa metodologia para futuros trabalhos. Concluimos que a aplicação das metodologias cruzadas foi eficaz e atingiu os objetivos propostos, demonstrando que a utilização do R.O.V. foi essencial e definitivamente melhor que o mergulho autônomo, levando-nos a adotá-lo, futuramente em novos projetos, em conjunto com a amostragem pontual ou não, dependendo do ambiente a ser caracterizado e dos parâmetros definidos.

Orientador: Prof. Dr. João Felipe de Araújo Martos / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2014. / O veículo hipersônico aeroespacial brasileiro 14-X B (VHA 14-X B) é um demonstrador tecnológico do sistema de propulsão hipersônica aspirada com base em combustão supersônica (scramjet) projetado para voar na atmosfera da Terra a 30 quilômetros de altitude e número de Mach 7. O VHA 14-X B encontra-se em desenvolvimento no Laboratório de Aerotermodinâmica e Hipersônica Professor Henry T. Nagamatsu do Instituto de Estudos Avançados (IEAv). Uma das metodologias mais importantes na análise e desenvolvimento de um veículo aeroespacial hipersônico são os túneis de vento hipersônicos pulsados, os quais são instalações experimentais em terra capazes de simular as condições de voo, fornecendo dados experimentais para o projeto dos veículos aeroespaciais hipersônicos. Neste trabalho, foi utilizado o túnel de vento hipersônico pulsado T3 que possui 61 cm de diâmetro no bocal de saída e é operado com base na técnica de onda de choque refletida. O T3 foi financiado pela Fundação de Amparo a Pesquisa de São Paulo (FAPESP) e foi projetado para Pesquisa e Desenvolvimento na área de combustão supersônica. Trata-se de um tubo de choque equipado com um bocal convergente-divergente utilizado para produzir elevado número Mach e escoamentos de alta entalpia na seção de teste próximos aos encontrados durante o voo de um veículo aeroespacial na atmosfera da Terra a hipervelocidade. O modelo de 1 metro de comprimento em aço inoxidável do 14-X B foi instrumentado, com vinte e oito transdutores de pressão piezelétricos PCB nas superfícies de compressão, câmara de combustão e de expansão. Utilizando o túnel T3 no modo de operação de equilíbrio de interface para atingir escoamento livre com número de Mach entre 7 e 8 foi realizada a investigação experimental. Medidas da pressão estática no intradorso do modelo 14-X B, bem como fotografias schlieren, feitas a partir do bordo de ataque do modelo forneceram dados experimentais, que foram comparados com as análises teórica-analítica e simulações computacionais de dinâmica de fluidos, ambos utilizadas no projeto do modelo do VHA 14-X B. / The Brazilian VHA 14-X B is a technological demonstrator of a hypersonic airbreathing propulsion system based on the supersonic combustion (scramjet) intended to fly into the Earth¿s atmosphere at 30 km altitude and Mach number 7. The 14-X B was designed o the Prof. Henry T. Nagamatsu Laboratory of Aerothermodynamics and Hypersonics of the Institute for Advanced Studies (IEAv). Hypersonic wind tunnels are one of the most important ground-based experimental facilities intended to simulate the flight conditions providing experimental data to design hypersonic aerospace vehicles and engines. The IEAv 0.60-m nozzle exit diameter Hypersonic Reflected Shock Tunnel named T3 and funded by São Paulo Research Foundation (FAPESP), was designed as a research & development facility for basic investigations in supersonic combustion. The T3 Hypersonic Shock Tunnel is a shock tube equipped with a convergent-divergent nozzle to produce high Mach number and high enthalpy flows in the test section close to those encountered during the flight of a aerospace vehicle into the Earth's atmosphere at hypersonic flight speeds. A 1-m long stainless steel VHA 14-X B model was instrumented with twenty-eight piezoelectric pressure transducers along its compression surface, combustion chamber and nozzle. It was experimentally investigated on the equilibrium interface operational mode of the T3 Hypersonic Shock Tunnel, yielding a freestream Mach number from 7 to 8. Static pressure measurements at the lower surface of the VHA 14-X B as well as high speed schlieren photographs taken from the 5.5° leading edge and the 14.5° deflection compression ramp provide experimental data that was compared to the analytic theoretical analysis and computational fluid dynamics simulation, both applied to the design of the VHA 14-X B.

Orientador: Prof. Dr. André Fenili / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do ABC, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Mecânica, 2016. / A medição da espessura de cascos de navios e outras estruturas submarinas por ultra-som criou uma nova e desafiante aplicação para robótica e apresenta vários desafios de controle gerados pela não linearidade, acoplamento de movimentos, incertezas nos parâmetros hidrodinâmicos e forças de perturbação. Este trabalho trata do controle de posição e atitude do Veículo Híbrido Submersível Operado de forma Remota (VHSOR) Proteo da Universidade Federal do ABC (São Paulo, Brasil). Neste trabalho aplicou-se a metodologia de control não linear State-Dependent Riccati Equation (SDRE) num VHSOR e obteve-se um controlador único que leva em consideração todos os estados da dinâmica do veículo, a não linearidade, o acoplamento e incertezas ao mesmo tempo. Também foram modeladas as perturbações externas com a intenção de verificar a capacidade do controlador para superar os problemas que aparecem em ambientes reais (forças e momentos externos gerados pelas correntes marinhas). Neste trabalho mostram-se os resultados obtidos das simulações numéricas do controlador desenvolvido e também os resultados obtidos dos experimentos em tanque de testes da plataforma robótica Proteo. Como parte do projeto de controle, neste trabalho realizou-se a programação da plataforma robótica Proteo provendo um sistema embarcado que faz aquisição de dados dos sensores, estima as variáveis de estado, calcula as ações de controle, ativa os atuadores, comunica a posição e velocidade (de traslação e rotação) à tripulação e recebe as referências em posição e velocidade (de traslação e rotação) enviadas desde um computador externo. Para este computador externo também realizou-se um programa que recebe sinais por meio de um Joystick e envia para o sistema embarcado na plataforma robótica Proteo. / The ultrasonic thickness measurements of ship hulls and other underwater structures has created a new and challenging application for robotics and poses several control challenges generated by non-linearity, coupling movements, uncertainties in the hydrodynamic parameters and disturbance forces. This work is on the development of position and attitude control of Hybrid Remotely Operated Vehicle (HROV) Proteo of the Universidade Federal do ABC (São Paulo, Brazil). In this work we used the nonlinear control methodology State-Dependent Riccati Equation (SDRE) as a unique control system, that takes into account all the states of the vehicle dynamic, non-linearities, coupling and uncertainty at the same time. Also, was modeled external disturbances with the intention to verify the ability of the control system to overcome a problem which is always encountered in real environments (external forces and moments generated by sea currents). This work shows the results obtained from numerical simulations of the developed controller and also the results of the tests of the robotic platform Proteo in a water tank. As part of the control design, in this work was carried out the programming of robotic platform Proteo providing an embedded system on it that makes data acquisition, estimate state variables, calculates control actions, active actuators, communicates position and velocity (of translation and rotation) to the crew and receives position and velocity references (of translation and rotation) from an external computer. For this external computer also was made a program that receives signals from a Joystick and sends to the embedded system in the robotic platform Proteo.

Objetivo: A principal finalidade desse estudo foi verificar a diferença entre dois grupos de motoristas – aqueles que apresentaram alcoolemia positiva medida através de etilômetro e/ou uso prévio de outras SPAs, averiguado através de exame de saliva, e aqueles que não apresentaram – em relação a comportamentos de risco, transtorno depressivo maior, mania e hipomania, TEPT, e TPAS, assim como abuso ou dependência de SPAs. Método: Em um estudo transversal, 1.134 motoristas que dirigiam em rodovias federais brasileiras foram avaliados através de etilômetro para verificar alcoolemia e teste de saliva para verificar a presença de drogas. Posteriormente, por meio de entrevistas telefônicas, foram avaliados em relação a transtornos psiquiátricos e comportamentos de risco. Os participantes foram divididos em dois grupos (motoristas com resultados positivos para uso de substâncias (n=82) e motoristas com resultados negativos (n=1052)). Os resultados foram comparados com o teste qui-quadrado e com análise de regressão logística. Em relação aos comportamentos de risco, não foram encontradas diferenças significativas entre os grupos de motoristas. Resultados: Motoristas que apresentaram uso de SPAs apresentaram maior prevalência de diagnósticos psiquiátricos como depressão (21,8%), mania/hipomania (20,8%), TEPT (10,7%), TPAS (9,0%), abuso de substâncias (24,5%) quando comparados com outros motoristas (5,8%, 7,1%, 0,4%, 1,2% e 2,8%, respectivamente). Participantes com algum diagnóstico psiquiátrico tinham 4,47 mais chance de apresentar o desfecho. Aqueles com dependência/abuso de alguma SPA tinham 5,47 mais chance de dirigir sob influência de álcool ou drogas. Conclusões: Indivíduos que dirigem sob influência de álcool e/ou outras drogas podem precisar de avaliações e intervenções destinadas para transtornos psiquiátricos específicos. Esses resultados poderão servir como base ao desenvolvimento e implementação de políticas públicas no Brasil. Palavras-chave: Transtornos psiquiátricos, comportamentos de risco, álcool, substâncias psicoativas, dirigir sob influência de substâncias. / Aim: The purpose of this study was to examine the difference between two groups of drivers – drivers who, on recruitment of the sample, showed blood alcohol content recorded by breathalyzer and previous use of other psychoactive substances examined through saliva test and those who didn’t drive under the influence – regarding risky behaviors, major depression disorder, mania and hypomania, PTSD and antisocial personality disorder (ASPD), as well as substances abuse or dependence. Methods: A cross-sectional sample of 1,134 individuals driving on federal highways in Brazilian cities took alcohol breathalyzer tests and drug saliva tests and were evaluated, thru telephonic interview, regarding psychiatric disorders and risky behaviors. Participants were divided into two groups (drivers who tested positive for substances (n=82) and those who did not (n=1052)). Data were compared by the Chisquare test and with a logistic regression model. Results: Substance positive drivers reported a significantly higher prevalence of psychiatric diagnoses like depression (21.8%), mania/hypomania (20.8%), post traumatic stress disorder (10.7%), antisocial personality (9.0%), substance use (24.5%) when compared to other drivers (5.8%, 7.1%, 0.4%, 1.2% and 2.8%, respectively). Participants with a psychiatric symptom were 4.47 times more likely to test positive for substance use. Similarly, participants with a substance use disorder were 5.47 times more likely to test positive for substance use. There were no significant differences between the groups of drivers, related to risky behaviors. Conclusion: Individuals who drive under the influence of drugs and alcohol may need assessments and interventions targeted to specific psychiatric disorders. These results will inform the development of public policies in Brazil.

A mitigação de desastres naturais exige respostas rápidas e confiáveis. No Brasil, a estação de chuvas provoca muitos alagamentos em regiões urbanas e, para monitorar esse fenômeno, foi instalada em São Carlos-SP uma rede de sensores sem fio para acompanhar o nível de água dos rios da cidade. Entretanto, essa rede de sensores está suscetível a falhas que podem comprometer o funcionamento do sistema, e a adoção de mecanismos redundantes e de redes móveis 3G podem acarretar em custos proibitivos à monitoração desses rios, além de não garantirem a operação normal desse monitoramento. Assim, este trabalho apresenta uma solução baseada em veículo aéreo não tripulado (VANT) para reduzir os problemas oriundos das falhas em uma rede de sensores para detectar desastres naturais como enchentes e deslizamentos. Na solução proposta, o VANT pode ser transportado para o sítio do desastre para minimizar os problemas provenientes das falhas (por exemplo, para servir como um roteador ou até mesmo para servir como uma mula de dados e transmitir imagens em tempo real para equipes de resgate). Estudos foram conduzidos em um protótipo real, equipado com o UAV Brain (módulo computacional desenvolvido especificamente para este projeto), para uma análise exploratória do consumo energético do VANT e do rádio transmissor que equipa o VANT. Os resultados mostram que a melhor situação para o rádio comunicador se dá quando o VANT está no ar e com uma antena de maior ganho, e os fatores que mais influenciam no consumo energético do rádio são a altura do VANT e o tipo de antena utilizado. Além disso, tais resultados mostram também a viabilidade desta proposta em redes de sensores sem fio linear e esparsa. / The mitigation of natural disasters requires quick and reliable answers. In Brazil, the rainy season causes many flooding in urban areas and, to monitor this phenomenon, a wireless sensor network to monitor the water level of the citys rivers was installed in São Carlos-SP. However, this sensor network is susceptible to failures that may jeopardize the operation of the system, and the adoption of redundant mechanisms and 3G mobile networks may result in prohibitive costs to the monitoring of these rivers, and does not guarantee the normal operation of monitoring. This work presents an aerial vehicle-based solution unmanned (UAV) to reduce the problems originated from failures in a network of sensors to detect natural disasters such as floods and landslides. In the proposed solution, the UAV can be transported to the disaster site to minimize problems arising from failures (eg, to serve as a router or even to serve as a data mule and transmit images in real time for rescue teams). Studies were conducted in a real prototype, equipped with UAV Brain (computational module developed specifically for this project), for an exploratory analysis of the energy consumption UAV and radio transmitter fitted to the UAV. The results show that the best situation for the radio communicator is when the UAV is in the air and with a higher gain antenna, and the factors that most influence on the radio energy consumption are the height of the UAV and the type of antenna used. Furthermore, these results also show the feasibility of this proposal in linear and sparse wireless sensor networks.