Este trabalho apresenta uma metodologia para simulação e análise de uma combinação veicular de transporte de carga do tipo bitrem. Inicia-se com o desenvolvimento e calibração de um modelo numérico da suspensão do veículo, que é um item fundamental para a análise dinâmica do semi-reboque. Dessa forma garante-se que esse subsistema importante esteja coerente com a realidade facilitando a calibração do modelo dinâmico do veículo completo. Na segunda etapa, definem-se os pavimentos com base em medições de rugosidade realizadas em estradas nacionais e realiza-se uma simulação de tráfego com objetivo de obtenção dos carregamentos na estrutura do veículo analisado. Através da passagem do veículo real e do modelo numérico por um obstáculo conhecido realiza-se uma calibração. Com os carregamentos obtidos realiza-se uma análise via o método dos elementos finitos. Em virtude da complexidade da estrutura utiliza-se uma metodologia global-local para obtenção dos históricos de tensão nos pontos críticos da estrutura em cada pavimento, que são comparados com medições experimentais através de extensiometria em pavimentos similares. Através dos históricos de tensões realiza-se uma análise de confiabilidade quanto à probabilidade de falha por sobrecarga em cada pavimento. Já a análise de fadiga nesses pontos é realizada através de duas metodologias, uma estatística e a segunda clássica. Na metodologia estatística, foi empregado um modelo de acúmulo de dano baseado na freqüência média da excitação. A metodologia clássica utilizada é a de Wöhler e consiste na contagem de ciclos através do método de Rainflow, correção da tensão média por Goodman e cálculo de dano por Palmgren-Miner. As duas metodologias forneceram indicações similares sobre quais pontos são mais criticamente solicitados. / This work presents the development and application of a methodology for simulation and analysis of a bi-train type vehicular composition. Firstly, the numerical model of the suspension subsystem is built and calibrated using experimental data. This enables an easier calibration of the composition model in the dynamic case. In a second phase, several road tracks are defined through measurements accomplished in typical Brazilian roads and to be used in the dynamic simulations of the vehicle. The objective of these simulations is to evaluate the loads acting on the semi-trailer structure. A comparison with experimental results is carried out for the case of the vehicle passing on a known obstacle. Because of the complexity of the actual structure, a global-local finite element analysis is necessary in order to obtain the stress histories at critical points caused by the road roughness. These results are compared with experimental measurements through strain gages in similar roads. A reliability analysis is carried out to evaluate the failure probability due to overloads in each type of road. The fatigue analysis at critical points is accomplished through two methodologies, one statistic based and other based on a classic method. In the statistical methodology, a model of damage accumulation was used, which is based on the medium frequency of the loading. The classic methodology is the well known Wöhler approach, along with Rainflow cycle counting, Goodman medium stress correction and Palmgren-Miner damage prediction. Both methodologies provided similar results about the points more critically loaded.

Este trabalho apresenta uma metodologia para simulação e análise de uma combinação veicular de transporte de carga do tipo bitrem. Inicia-se com o desenvolvimento e calibração de um modelo numérico da suspensão do veículo, que é um item fundamental para a análise dinâmica do semi-reboque. Dessa forma garante-se que esse subsistema importante esteja coerente com a realidade facilitando a calibração do modelo dinâmico do veículo completo. Na segunda etapa, definem-se os pavimentos com base em medições de rugosidade realizadas em estradas nacionais e realiza-se uma simulação de tráfego com objetivo de obtenção dos carregamentos na estrutura do veículo analisado. Através da passagem do veículo real e do modelo numérico por um obstáculo conhecido realiza-se uma calibração. Com os carregamentos obtidos realiza-se uma análise via o método dos elementos finitos. Em virtude da complexidade da estrutura utiliza-se uma metodologia global-local para obtenção dos históricos de tensão nos pontos críticos da estrutura em cada pavimento, que são comparados com medições experimentais através de extensiometria em pavimentos similares. Através dos históricos de tensões realiza-se uma análise de confiabilidade quanto à probabilidade de falha por sobrecarga em cada pavimento. Já a análise de fadiga nesses pontos é realizada através de duas metodologias, uma estatística e a segunda clássica. Na metodologia estatística, foi empregado um modelo de acúmulo de dano baseado na freqüência média da excitação. A metodologia clássica utilizada é a de Wöhler e consiste na contagem de ciclos através do método de Rainflow, correção da tensão média por Goodman e cálculo de dano por Palmgren-Miner. As duas metodologias forneceram indicações similares sobre quais pontos são mais criticamente solicitados. / This work presents the development and application of a methodology for simulation and analysis of a bi-train type vehicular composition. Firstly, the numerical model of the suspension subsystem is built and calibrated using experimental data. This enables an easier calibration of the composition model in the dynamic case. In a second phase, several road tracks are defined through measurements accomplished in typical Brazilian roads and to be used in the dynamic simulations of the vehicle. The objective of these simulations is to evaluate the loads acting on the semi-trailer structure. A comparison with experimental results is carried out for the case of the vehicle passing on a known obstacle. Because of the complexity of the actual structure, a global-local finite element analysis is necessary in order to obtain the stress histories at critical points caused by the road roughness. These results are compared with experimental measurements through strain gages in similar roads. A reliability analysis is carried out to evaluate the failure probability due to overloads in each type of road. The fatigue analysis at critical points is accomplished through two methodologies, one statistic based and other based on a classic method. In the statistical methodology, a model of damage accumulation was used, which is based on the medium frequency of the loading. The classic methodology is the well known Wöhler approach, along with Rainflow cycle counting, Goodman medium stress correction and Palmgren-Miner damage prediction. Both methodologies provided similar results about the points more critically loaded.

Este trabalho apresenta uma metodologia para simulação e análise de uma combinação veicular de transporte de carga do tipo bitrem. Inicia-se com o desenvolvimento e calibração de um modelo numérico da suspensão do veículo, que é um item fundamental para a análise dinâmica do semi-reboque. Dessa forma garante-se que esse subsistema importante esteja coerente com a realidade facilitando a calibração do modelo dinâmico do veículo completo. Na segunda etapa, definem-se os pavimentos com base em medições de rugosidade realizadas em estradas nacionais e realiza-se uma simulação de tráfego com objetivo de obtenção dos carregamentos na estrutura do veículo analisado. Através da passagem do veículo real e do modelo numérico por um obstáculo conhecido realiza-se uma calibração. Com os carregamentos obtidos realiza-se uma análise via o método dos elementos finitos. Em virtude da complexidade da estrutura utiliza-se uma metodologia global-local para obtenção dos históricos de tensão nos pontos críticos da estrutura em cada pavimento, que são comparados com medições experimentais através de extensiometria em pavimentos similares. Através dos históricos de tensões realiza-se uma análise de confiabilidade quanto à probabilidade de falha por sobrecarga em cada pavimento. Já a análise de fadiga nesses pontos é realizada através de duas metodologias, uma estatística e a segunda clássica. Na metodologia estatística, foi empregado um modelo de acúmulo de dano baseado na freqüência média da excitação. A metodologia clássica utilizada é a de Wöhler e consiste na contagem de ciclos através do método de Rainflow, correção da tensão média por Goodman e cálculo de dano por Palmgren-Miner. As duas metodologias forneceram indicações similares sobre quais pontos são mais criticamente solicitados. / This work presents the development and application of a methodology for simulation and analysis of a bi-train type vehicular composition. Firstly, the numerical model of the suspension subsystem is built and calibrated using experimental data. This enables an easier calibration of the composition model in the dynamic case. In a second phase, several road tracks are defined through measurements accomplished in typical Brazilian roads and to be used in the dynamic simulations of the vehicle. The objective of these simulations is to evaluate the loads acting on the semi-trailer structure. A comparison with experimental results is carried out for the case of the vehicle passing on a known obstacle. Because of the complexity of the actual structure, a global-local finite element analysis is necessary in order to obtain the stress histories at critical points caused by the road roughness. These results are compared with experimental measurements through strain gages in similar roads. A reliability analysis is carried out to evaluate the failure probability due to overloads in each type of road. The fatigue analysis at critical points is accomplished through two methodologies, one statistic based and other based on a classic method. In the statistical methodology, a model of damage accumulation was used, which is based on the medium frequency of the loading. The classic methodology is the well known Wöhler approach, along with Rainflow cycle counting, Goodman medium stress correction and Palmgren-Miner damage prediction. Both methodologies provided similar results about the points more critically loaded.

O trabalho apresenta um método para avaliar a relação dos acidentes envolvendo veículos de carga com as características geométricas das rodovias. A partir de uma análise macroscópica para um trecho de estudos considerado, o método vai detalhando os acidentes por sub-trechos até concentrar-se em regiões ou locais críticos do ponto de vista da compatibilidade do tráfego de veículos com a geometria da via. Apresenta-se um estudo ele caso de um trecho com condições geométricas potencialmente perigosas e elevado tráfego de veículos de carga, situado dentro da área de atuação da DR3 do DER-SP (Obelisco - Jaú - Pederneiras). A partir dos resultados da aplicação elo método ao trecho selecionado, conclui-se que a hipótese de que existe uma relação de acidentes com a geometria da via tem fundamento e merece uma investigação aprofundada. Apresentam-se também uma série de recomendações quanto a melhorias na geometria de trechos críticos e quanto à estrutura dos dados e forma de preenchimento dos Relatórios de Acidentes de Trânsito - RATs. / The study presents a method to evaluate the relationship of accidents involving cargo vehicles with the geometric characteristics of roads. Starting with a macroscopic analysis of a road section, the method details the accidents by sub-sections and then concentrates on critical regions or points from the the point of view of compatibility of the traffic of cargo vehicles with road geometry. A case study for a road section situated in the operation area of the DR3 of DER-SP, that is considered potentially hazardous and has a hjgh traffic volume of cargo vehicles, is presented. Based on the results of the case study, it is concluded that the hipothesis that there exists a relationship between accidents and road geometry is a sound one and deserves further investigation. A series of recommendations of improvements in road geometry of critical segments is presented, as well as recommendations of forms of improving the data and filling out of the Traffic Accidents Reports- RATs.

O trabalho apresenta um método para avaliar a relação dos acidentes envolvendo veículos de carga com as características geométricas das rodovias. A partir de uma análise macroscópica para um trecho de estudos considerado, o método vai detalhando os acidentes por sub-trechos até concentrar-se em regiões ou locais críticos do ponto de vista da compatibilidade do tráfego de veículos com a geometria da via. Apresenta-se um estudo ele caso de um trecho com condições geométricas potencialmente perigosas e elevado tráfego de veículos de carga, situado dentro da área de atuação da DR3 do DER-SP (Obelisco - Jaú - Pederneiras). A partir dos resultados da aplicação elo método ao trecho selecionado, conclui-se que a hipótese de que existe uma relação de acidentes com a geometria da via tem fundamento e merece uma investigação aprofundada. Apresentam-se também uma série de recomendações quanto a melhorias na geometria de trechos críticos e quanto à estrutura dos dados e forma de preenchimento dos Relatórios de Acidentes de Trânsito - RATs. / The study presents a method to evaluate the relationship of accidents involving cargo vehicles with the geometric characteristics of roads. Starting with a macroscopic analysis of a road section, the method details the accidents by sub-sections and then concentrates on critical regions or points from the the point of view of compatibility of the traffic of cargo vehicles with road geometry. A case study for a road section situated in the operation area of the DR3 of DER-SP, that is considered potentially hazardous and has a hjgh traffic volume of cargo vehicles, is presented. Based on the results of the case study, it is concluded that the hipothesis that there exists a relationship between accidents and road geometry is a sound one and deserves further investigation. A series of recommendations of improvements in road geometry of critical segments is presented, as well as recommendations of forms of improving the data and filling out of the Traffic Accidents Reports- RATs.

Atualmente a comercialização de produtos refrigerados, principalmente no Brasil, se dá graças ao transporte rodoviário frigorificado. Uma falha nesses veículos pode ser crucial para a perda de toneladas de alimentos. Entretanto, como este é o elo da cadeia de frios com menor índice de contaminação, muito pouco se fala sobre ele. Porém, trata-se de um item complexo, pois além de atingir o produto final, com alto valor agregado no processamento, o próximo elo é o cliente, que, muitas vezes, sem saber, pode acabar consumindo um produto degradado, em função de um transporte inadequado. Este trabalho foi elaborado visando contribuir com o setor de transporte de produtos perecíveis, melhorando a qualidade da manutenção dos veículos transportadores. Para garantir essa contribuição, este trabalho propôs desenvolver um modelo de gestão de manutenção para conjunto caminhão trator, carreta baú frigorificado e equipamento de refrigeração, baseado em técnicas atuais de manutenção, conciliadas à prática de manutenção existente em empresas de transportes e em normativas para transporte de produtos alimentícios frigorificados, aplicável a empresas transportadoras de cargas frigorificadas do Brasil e do mundo, sujeito a ajustes. Para isso foram realizadas pesquisas bibliográficas acerca das técnicas de manutenção MTP – Manutenção Produtiva Total, MCC – Manutenção Centrada em Confiabilidade e FMEA – Análise de Modo e Efeito de Falha, bem como normas nacionais e internacionais referentes à segurança alimentar e princípios do APPCC – Sistema de Análise de Perigos e Pontos Críticos de Controle. Após a revisão bibliográfica, extraíram-se as características de interesse de cada método e exigências das normas conciliadas à prática das empresas e desenvolvou-se um modelo de planejamento de manutenção. Posteriormente, o modelo foi aplicado em uma empresa frotista da região Oeste de Santa Catarina. A avaliação do método se deu por meio do comparativo entre o número de intervenções do planejamento antigo de manutenção da empresa e o planejamento proposto após a aplicação do modelo. Acredita-se que o modelo proposto é um modelo ideal para a empresa sob estudo, pois coletou estratégias para cumprir normativas de segurança alimentar e está ao alcance das empresas de transportes frigorificados. Por fim, como sugestão de trabalhos futuros do ponto de vista teórico, acredita-se que o trabalho possa servir de revisão bibliográfica acerca do assunto. Cabe ainda uma análise, a longo prazo, para avaliar a viabilidade econômica do modelo e realizar um comparativo de falhas. Do ponto de vista prático, acredita-se que o modelo de planejamento de manutenção possa ser informatizado e tornar-se uma exigência das normativas de transporte de alimentos. / Currently, the trade of refrigerated products mainly in Brazil, happens due to the refrigerated road transport. A flaw in these vehicles can be critical to the loss of tons of food. However, as this is the link of the of cold chain with the lowest contamination, very little is said about it. It is a complex point because besides, reaching the end product with high added to the value processing, the next link is the customer, who may often unknowingly end up consuming an indelible product due to an inadequate transportation. This study aimed at contributing to the transportation sector of perishable products, improving the quality of maintenance of transport vehicles. To ensure this contribution, this paper proposed to develop a model of maintenance management to the set tractor truck, cart bag and refrigerated cooling equipment, based on current maintenance techniques, reconciled to the practice of maintenance existent transportation companies and norms of transport in accordance of refrigerated food products, applicable to any enterprise refrigerated cargo carrier in Brazil and the world. Review of the current literature was carried out on maintenance techniques such as TPM, FMEA and MCC, as well as national and international norms related to food safety and HACCP principles. The qualities of each method and requirements of the standards norms were linked to industry practice and a model of maintenance planning. Was developed then, the model was applied in a transportation company in the west of Santa Catarina. The analytical method was through the comparison between the number of the old planning enterprise interventions and the planning proposed. The results that the proposed model is a complete model, since the strategies collected meet food safety norms and is feasible or refrigerated transport companies. Finally, as a suggestion for future research the in a theoretical perspective the present study can serve as a literature review on the subject. From a practical perspective the maintenance planning proposed can be computerized and become a referred norm for food transportation.

Atualmente a comercialização de produtos refrigerados, principalmente no Brasil, se dá graças ao transporte rodoviário frigorificado. Uma falha nesses veículos pode ser crucial para a perda de toneladas de alimentos. Entretanto, como este é o elo da cadeia de frios com menor índice de contaminação, muito pouco se fala sobre ele. Porém, trata-se de um item complexo, pois além de atingir o produto final, com alto valor agregado no processamento, o próximo elo é o cliente, que, muitas vezes, sem saber, pode acabar consumindo um produto degradado, em função de um transporte inadequado. Este trabalho foi elaborado visando contribuir com o setor de transporte de produtos perecíveis, melhorando a qualidade da manutenção dos veículos transportadores. Para garantir essa contribuição, este trabalho propôs desenvolver um modelo de gestão de manutenção para conjunto caminhão trator, carreta baú frigorificado e equipamento de refrigeração, baseado em técnicas atuais de manutenção, conciliadas à prática de manutenção existente em empresas de transportes e em normativas para transporte de produtos alimentícios frigorificados, aplicável a empresas transportadoras de cargas frigorificadas do Brasil e do mundo, sujeito a ajustes. Para isso foram realizadas pesquisas bibliográficas acerca das técnicas de manutenção MTP – Manutenção Produtiva Total, MCC – Manutenção Centrada em Confiabilidade e FMEA – Análise de Modo e Efeito de Falha, bem como normas nacionais e internacionais referentes à segurança alimentar e princípios do APPCC – Sistema de Análise de Perigos e Pontos Críticos de Controle. Após a revisão bibliográfica, extraíram-se as características de interesse de cada método e exigências das normas conciliadas à prática das empresas e desenvolvou-se um modelo de planejamento de manutenção. Posteriormente, o modelo foi aplicado em uma empresa frotista da região Oeste de Santa Catarina. A avaliação do método se deu por meio do comparativo entre o número de intervenções do planejamento antigo de manutenção da empresa e o planejamento proposto após a aplicação do modelo. Acredita-se que o modelo proposto é um modelo ideal para a empresa sob estudo, pois coletou estratégias para cumprir normativas de segurança alimentar e está ao alcance das empresas de transportes frigorificados. Por fim, como sugestão de trabalhos futuros do ponto de vista teórico, acredita-se que o trabalho possa servir de revisão bibliográfica acerca do assunto. Cabe ainda uma análise, a longo prazo, para avaliar a viabilidade econômica do modelo e realizar um comparativo de falhas. Do ponto de vista prático, acredita-se que o modelo de planejamento de manutenção possa ser informatizado e tornar-se uma exigência das normativas de transporte de alimentos. / Currently, the trade of refrigerated products mainly in Brazil, happens due to the refrigerated road transport. A flaw in these vehicles can be critical to the loss of tons of food. However, as this is the link of the of cold chain with the lowest contamination, very little is said about it. It is a complex point because besides, reaching the end product with high added to the value processing, the next link is the customer, who may often unknowingly end up consuming an indelible product due to an inadequate transportation. This study aimed at contributing to the transportation sector of perishable products, improving the quality of maintenance of transport vehicles. To ensure this contribution, this paper proposed to develop a model of maintenance management to the set tractor truck, cart bag and refrigerated cooling equipment, based on current maintenance techniques, reconciled to the practice of maintenance existent transportation companies and norms of transport in accordance of refrigerated food products, applicable to any enterprise refrigerated cargo carrier in Brazil and the world. Review of the current literature was carried out on maintenance techniques such as TPM, FMEA and MCC, as well as national and international norms related to food safety and HACCP principles. The qualities of each method and requirements of the standards norms were linked to industry practice and a model of maintenance planning. Was developed then, the model was applied in a transportation company in the west of Santa Catarina. The analytical method was through the comparison between the number of the old planning enterprise interventions and the planning proposed. The results that the proposed model is a complete model, since the strategies collected meet food safety norms and is feasible or refrigerated transport companies. Finally, as a suggestion for future research the in a theoretical perspective the present study can serve as a literature review on the subject. From a practical perspective the maintenance planning proposed can be computerized and become a referred norm for food transportation.

Atualmente a comercialização de produtos refrigerados, principalmente no Brasil, se dá graças ao transporte rodoviário frigorificado. Uma falha nesses veículos pode ser crucial para a perda de toneladas de alimentos. Entretanto, como este é o elo da cadeia de frios com menor índice de contaminação, muito pouco se fala sobre ele. Porém, trata-se de um item complexo, pois além de atingir o produto final, com alto valor agregado no processamento, o próximo elo é o cliente, que, muitas vezes, sem saber, pode acabar consumindo um produto degradado, em função de um transporte inadequado. Este trabalho foi elaborado visando contribuir com o setor de transporte de produtos perecíveis, melhorando a qualidade da manutenção dos veículos transportadores. Para garantir essa contribuição, este trabalho propôs desenvolver um modelo de gestão de manutenção para conjunto caminhão trator, carreta baú frigorificado e equipamento de refrigeração, baseado em técnicas atuais de manutenção, conciliadas à prática de manutenção existente em empresas de transportes e em normativas para transporte de produtos alimentícios frigorificados, aplicável a empresas transportadoras de cargas frigorificadas do Brasil e do mundo, sujeito a ajustes. Para isso foram realizadas pesquisas bibliográficas acerca das técnicas de manutenção MTP – Manutenção Produtiva Total, MCC – Manutenção Centrada em Confiabilidade e FMEA – Análise de Modo e Efeito de Falha, bem como normas nacionais e internacionais referentes à segurança alimentar e princípios do APPCC – Sistema de Análise de Perigos e Pontos Críticos de Controle. Após a revisão bibliográfica, extraíram-se as características de interesse de cada método e exigências das normas conciliadas à prática das empresas e desenvolvou-se um modelo de planejamento de manutenção. Posteriormente, o modelo foi aplicado em uma empresa frotista da região Oeste de Santa Catarina. A avaliação do método se deu por meio do comparativo entre o número de intervenções do planejamento antigo de manutenção da empresa e o planejamento proposto após a aplicação do modelo. Acredita-se que o modelo proposto é um modelo ideal para a empresa sob estudo, pois coletou estratégias para cumprir normativas de segurança alimentar e está ao alcance das empresas de transportes frigorificados. Por fim, como sugestão de trabalhos futuros do ponto de vista teórico, acredita-se que o trabalho possa servir de revisão bibliográfica acerca do assunto. Cabe ainda uma análise, a longo prazo, para avaliar a viabilidade econômica do modelo e realizar um comparativo de falhas. Do ponto de vista prático, acredita-se que o modelo de planejamento de manutenção possa ser informatizado e tornar-se uma exigência das normativas de transporte de alimentos. / Currently, the trade of refrigerated products mainly in Brazil, happens due to the refrigerated road transport. A flaw in these vehicles can be critical to the loss of tons of food. However, as this is the link of the of cold chain with the lowest contamination, very little is said about it. It is a complex point because besides, reaching the end product with high added to the value processing, the next link is the customer, who may often unknowingly end up consuming an indelible product due to an inadequate transportation. This study aimed at contributing to the transportation sector of perishable products, improving the quality of maintenance of transport vehicles. To ensure this contribution, this paper proposed to develop a model of maintenance management to the set tractor truck, cart bag and refrigerated cooling equipment, based on current maintenance techniques, reconciled to the practice of maintenance existent transportation companies and norms of transport in accordance of refrigerated food products, applicable to any enterprise refrigerated cargo carrier in Brazil and the world. Review of the current literature was carried out on maintenance techniques such as TPM, FMEA and MCC, as well as national and international norms related to food safety and HACCP principles. The qualities of each method and requirements of the standards norms were linked to industry practice and a model of maintenance planning. Was developed then, the model was applied in a transportation company in the west of Santa Catarina. The analytical method was through the comparison between the number of the old planning enterprise interventions and the planning proposed. The results that the proposed model is a complete model, since the strategies collected meet food safety norms and is feasible or refrigerated transport companies. Finally, as a suggestion for future research the in a theoretical perspective the present study can serve as a literature review on the subject. From a practical perspective the maintenance planning proposed can be computerized and become a referred norm for food transportation.

Esta tese tem por objetivo elaborar uma metodologia integrada de análise do impacto e do desenvolvimento do veículo elétrico ao longo do tempo atrelado à inserção de estações de carregamento em grandes cidades. Esta metodologia está dividida em duas etapas. A primeira representa a caracterização do veículo em termos das variáveis que determinam o seu desempenho, tais como: avaliação das velocidades em (Km/h); a distância percorrida em (Km); fonte de energia (acumuladores eletroquímicos); sistema de acionamento dos veículos elétricos determinado como motores elétricos em função da potência (W) e da Tensão (V). Ainda, metodologicamente foi desmembrado em 4 ciclos. A segunda retrata sobre um estudo voltado para inserção de estações de carregamento em uma metrópole como a cidade de São Paulo analisando o comportamento otimizado da oferta de energia elétrica na cidade em questão, diante de diferentes taxas hipotéticas de penetração de veículos elétricos, para diferentes perfis de recarga dos veículos (recarga inteligente e sem controle). Foi realizado um estudo comparativo de possíveis ganhos ambientais, econômicos, sociais e políticos com a inserção desses veículos movidos a bateria substituindo os movidos a diesel. Bons resultados, tanto do ponto de vista ambiental (dada a redução do número de emissões e de veículos), quanto de competitividade (custos em geral), puderam ser observados, ratificando e estimulando o uso desse tipo de conceito. Assim, com o intuito de promover a mobilidade elétrica com vistas à sustentabilidade do setor de transportes, surgem novas propostas de arranjos das formas de entregas nas cidades como meio de solucionar os transtornos dessa circulação de mercadorias (seja pela intrusão poluição sonora e visual, aumento do número de emissões). / This thesis aims at developing an integrated methodology for analyzing and impact the development of electric vehicle over time pegged the inclusion of charging stations in major cities. This methodology is divided into two stages. The first step is the characterization of the vehicle in terms of the variables that determine its performance such as: evaluation of speeds (km / h); energy source (electrochemical batteries); drive system of electric vehicles such as electric motors determined as a function of power (W) and voltage (V). Still, methodologically was divided into 4 cycles. The second case of the study portrays the insertion of charging stations in a metropolis like São Paulo investigating the optimal mix of electricity supply in Brazil, in the long term, for different hypothetical rates of electric vehicles penetration, and different recharging profiles for vehicles (smart and dumb recharging). Good results, either under the environmental point of view (reduction of pollution levels and of moving vehicles), or under the competitive framework (cost reduction), were observed, which endorse and stimulate the adoption of this novel concept. But, due to the growing volumes of urban cargo, mainly in the CBDs, the subject urban cargo is receiving much more attention recently, particularly when proposing measures to improve environmental conditions in these centers.

O monitoramento do trânsito de veículos rodoviários de carga em vias urbanas é dependente do trabalho de profissionais que precisam estar integralmente atentos ao tráfego de uma determinada via, e assim, identificar a presença desses veículos em meio a cenas complexas. Sistemas automáticos de identificação de veículos em quadros de vídeos podem agregar valor na qualidade de vida das cidades, pois tendem a diminuir os congestionamentos e incrementam segurança ao trânsito. Nesta pesquisa, propõe-se um modelo capaz de identificar e segregar veículos rodoviários de carga em vias urbanas, por meio de técnicas de processamento e análise de vídeos, gravados por câmeras posicionadas em diversos ângulos em dispositivos de acessos a vias urbanas. O sistema foi desenvolvido em linguagem MATLAB® e foram abordadas técnicas referentes às etapas de detecção, segmentação e processamento de objetos em fundos complexos. Ao final do trabalho, o sistema é aplicado em cenários de filmagem na cidade de São Carlos - SP e os resultados obtidos são discutidos. / The monitoring of the road freight vehicles traffic on urban roads relies on the work of professionals who need to be fully aware of the traffic on a specific road, and thereby identify the presence of these vehicles in complex scenes. Automatic vehicle identification in video shots may add value to the city life quality, due to congestion diminishment and traffic security improvement. In this research, a model able to identify and segregate road freight vehicles on urban roads is proposed, by means of video analysis and processing, that were recorded by cameras positioned at different angles on highways accesses on urban roads. The system was developed using MATLAB®. Techniques related to detecting, targeting and processing steps have been used to identify objects in complex backgrounds. At the end of the work, the system is applied to several scenarios that have been filmed in the city of São Carlos - SP and the results are discussed.