Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-03-21T17:40:38Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação_Raimundo W. R. Melo.pdf: 1511352 bytes, checksum: 35f1429da9fc237f23a6e983f4c6abd9 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2018-03-21T17:40:50Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação_Raimundo W. R. Melo.pdf: 1511352 bytes, checksum: 35f1429da9fc237f23a6e983f4c6abd9 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-21T17:40:50Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Dissertação_Raimundo W. R. Melo.pdf: 1511352 bytes, checksum: 35f1429da9fc237f23a6e983f4c6abd9 (MD5) Previous issue date: 2017-08-10 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / The use of embedded systems, i.e., computer systems focused on performing specific functions in larger (electronic or mechanical) systems, has been growing lately, and ensuring the robustness of such systems has become increasingly important. There are several techniques to ensure that a system is released without errors. In particular, formal verification of programs is proving itself to be effective in the search for failures. In this work, an induction-proof algorithm is described, which combines k-induction and invariants to verify and refute safety properties in embedded ANSI-C software. Moreover, the proposed k-induction-based approach infers invariants in the program to assist in verification tasks, using constraint refinement (i.e., polyhedral) to specify pre- and post-conditions. We adopted two invariant generators to produce such and feed the k-induction algorithm, which is implemented in the Efficient SMT-Based Context-Bounded Model Checker tool. Public benchmarks were used to assess the effectiveness of our approach. In addition, a comparison to other state-of-the-art verification tools using a set of benchmarks from the International Competition for Software Verification in addition to embedded systems applications. Experimental results have shown that the proposed approach, with and without invariants, can verify a wide variety of safety properties in programs with loops and embedded software from telecommunications, control systems, and medical domains. / O uso de sistemas embarcados, sistemas computacionais especializados para execução em sistemas eletrônicos ou mecânicos tem crescido de forma vertiginosa devido a utilização cada vez mais intensa de sensores, interfaces de rede e protocolos de comunicação em diversas áreas. Por isso, é cada vez mais importante garantir a robustez desses sistemas, uma vez que estão se tornando mais complexos e integrados. Existem várias técnicas para garantir que um sistema seja entregue ao cliente sem erros, em particular, a verificação formal dos programas tem se revelado eficaz na busca de falhas. Neste trabalho é descrito um algoritmo de indução matemática conhecido como k-induction combinado ao uso de invariantes para verificar e refutar propriedades de segurança em programas desenvolvidos na linguagem ANSI-C. Em particular, a abordagem proposta infere invariantes no programa para auxiliar na verificação de programas ANSI-C através da técnica de indução matemática através do refinamento de restrição (i.e, poliédrico) para especificar pré- e pós-condições. No método proposto, adotamos dois geradores de invariantes para produzir e alimentar o algoritmo de indução matemática o qual é implementado na ferramenta Efficient SMT-Based Context-Bounded Model Checker. A motivação para a combinação de invariantes com o algoritmo de indução matemática é fechar um gap na verificação formal de programas que possuam variáveis globais, além de programas com loops que possuem desvios condicionais e o número de iterações é desconhecido. PIPS e PAGAI são as ferramentas utilizadas para analisar o código e produzir invariantes indutivas responsáveis por guiar o algoritmo de indução matemática na verificação do benchmark, sendo este o principal desafio do método proposto. Para avaliar a eficácia da abordagem proposta neste trabalho, além de aplicações de Sistemas Embarcados foram utilizados benchmarks públicos disponibilizados pela Competição Internacional de Verificação de Software onde participam Universidades, pesquisadores, estudandantes de doutorado de várias partes do mundo, e fornece amplo conjunto de casos de teste para verificação. Além disso, foram utilizadas ferramentas estado-da-arte para a comparação dos resultados e, assim mensurar a eficácia do método proposto. Os resultados experimentais foram positivos e mostraram que o algoritmo de indução matemática com invariantes pode verificar uma grande variedade de propriedades de segurança em programas com loops e aplicações de sistemas embarcados de telecomunicações, sistemas de controle e dispositivos médicos.

O programa CBERS é uma parceria entre o governo Brasileiro e o governo Chinês para desenvolvimento de satélites para sensoriamento remoto. A metodologia proposta será aplicada na Câmera Multi Espectral (MUXCAM) dos satélites CBERS-3 e 4, a primeira deste gênero a ser totalmente produzida no Brasil. Devido à alta confiabilidade exigida, principalmente devido ao custo elevado, as aplicações aeroespaciais que envolvem hardware reconfigurável devem possuir uma metodologia de desenvolvimento, desde a definição dos requisitos até o processo de verificação e validação. A utilização da linguagem VHDL e da ferramenta de síntese, processo este chamado de metodologia clássica, produzem um circuito final não otimizado, eliminando redundâncias e alterando a arquitetura proposta. Este trabalho propõe uma metodologia que busca garantir a utilização de uma única arquitetura desde o início do ciclo de desenvolvimento até sua finalização. Esta metodologia torna o processo de desenvolvimento mais confiável e determinístico. / The CBERS program is a partnership between Brazil and China to produce satellites for remote sensing, producing images of the Earth for studies in several areas, mainly the ones related to the sustainable exploitation of natural resourses. The methodology proposed in this work will be applied on the satellite CBERS-3 e 4\'s Multispectral Camera (MUXCAM), the first of its gender fully produced in Brazil. Because the high reliability involved in aerospace applications, a methodology is necessary from software specification until the verification and validation process to guarantee the high reliability. The use of the synthesis tool and VHDL produce a poor circuit, eliminating redundance and making architectural changes. This work proposes a methodology to keep the architectural the same all development cycle, make the development process more trustful for aerospace applications.

O programa CBERS é uma parceria entre o governo Brasileiro e o governo Chinês para desenvolvimento de satélites para sensoriamento remoto. A metodologia proposta será aplicada na Câmera Multi Espectral (MUXCAM) dos satélites CBERS-3 e 4, a primeira deste gênero a ser totalmente produzida no Brasil. Devido à alta confiabilidade exigida, principalmente devido ao custo elevado, as aplicações aeroespaciais que envolvem hardware reconfigurável devem possuir uma metodologia de desenvolvimento, desde a definição dos requisitos até o processo de verificação e validação. A utilização da linguagem VHDL e da ferramenta de síntese, processo este chamado de metodologia clássica, produzem um circuito final não otimizado, eliminando redundâncias e alterando a arquitetura proposta. Este trabalho propõe uma metodologia que busca garantir a utilização de uma única arquitetura desde o início do ciclo de desenvolvimento até sua finalização. Esta metodologia torna o processo de desenvolvimento mais confiável e determinístico. / The CBERS program is a partnership between Brazil and China to produce satellites for remote sensing, producing images of the Earth for studies in several areas, mainly the ones related to the sustainable exploitation of natural resourses. The methodology proposed in this work will be applied on the satellite CBERS-3 e 4\'s Multispectral Camera (MUXCAM), the first of its gender fully produced in Brazil. Because the high reliability involved in aerospace applications, a methodology is necessary from software specification until the verification and validation process to guarantee the high reliability. The use of the synthesis tool and VHDL produce a poor circuit, eliminating redundance and making architectural changes. This work proposes a methodology to keep the architectural the same all development cycle, make the development process more trustful for aerospace applications.