Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-02-06T14:41:26Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Reprodução Não Autorizada.pdf: 47716 bytes, checksum: 0353d988c60b584cfc9978721c498a11 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-02-06T14:42:46Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Reprodução Não Autorizada.pdf: 47716 bytes, checksum: 0353d988c60b584cfc9978721c498a11 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-02-06T14:43:03Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Reprodução Não Autorizada.pdf: 47716 bytes, checksum: 0353d988c60b584cfc9978721c498a11 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-06T14:43:03Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Reprodução Não Autorizada.pdf: 47716 bytes, checksum: 0353d988c60b584cfc9978721c498a11 (MD5) Previous issue date: 2016-09-28 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In athletic mode track racing, the visually impaired makes use of touch as a sensory substitute to perform a task on this mode. It is public knowledge that the athlete performs the racing activity on the track by the use of a rope that is attached between the visually impaired athlete and a visionary person, known as athlete guide that guides you about changes in the route. Even if the tool allows the execution of sports activity, a human guide indirectly influences the athlete's performance, as the guide physical capacity should be equivalent to yours. When this does not occur, the athlete may be prejudiced in the performance mode, as well as problems such as affinity or professional dealings that can cause disorders in training or the tab absence for any reason. In this sense, the purpose of guaranteeing autonomy to them, as well as providing control and monitoring tools, this project presents a proposal for a trajectory correction device based on accelerometer and a methodology location for visually impaired athletes guidance in Paralympic race track. / Na modalidade atlética de corrida em pista, o deficiente visual faz uso do tato como substituto sensorial para executar uma tarefa relativa à tal modalidade. É de conhecimento público que o atleta executa a atividade de corrida em pista pelo uso de uma corda que é presa entre o atleta deficiente visual e uma pessoa com pleno sentido da visão, conhecido como atleta guia, que o orienta sobre mudanças no percurso. Mesmo que a ferramenta possibilite a execução da atividade desportiva, um guia humano influencia indiretamente no desempenho do atleta, visto que a capacidade física do seu guia deve ser equivalente à sua. Quando isto não ocorre, o atleta pode ser prejudicado na execução da modalidade, além de problemas como afinidade ou tratativas profissionais que podem ocasionar transtornos no treinamento ou a ausência do guia por qualquer motivo. Neste sentido, o propósito de garantir autonomia aos mesmos, bem como fornecer ferramentas de controle e monitoramento, neste projeto apresenta-se proposta de um dispositivo de correção de trajetória baseado em acelerômetro e uma metologia de localização para fins de orientação de atletas com deficiência visual em corridas paralímpicas de atletismo.

Submitted by Geyciane Santos (geyciane_thamires@hotmail.com) on 2015-07-15T15:38:53Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Rubens Rocha Valente Junior.pdf: 2382522 bytes, checksum: fee14372ed7f855ce0ff94e294d28cb4 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-07-20T14:59:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Rubens Rocha Valente Junior.pdf: 2382522 bytes, checksum: fee14372ed7f855ce0ff94e294d28cb4 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2015-07-20T15:02:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Rubens Rocha Valente Junior.pdf: 2382522 bytes, checksum: fee14372ed7f855ce0ff94e294d28cb4 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-07-20T15:02:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Rubens Rocha Valente Junior.pdf: 2382522 bytes, checksum: fee14372ed7f855ce0ff94e294d28cb4 (MD5) Previous issue date: 2013-06-20 / Não informada / The research related to smart environments have emphasized the technical aspects associated with the control of these devices and the interconnection network devices, home control systems involving issues relating to the management of electronic devices in the home, starting with the acquisition and processing of data from sensing, by modifying the state of the actuators. This process involves the study of the characteristics of these transducers, the development of protocols and mechanisms for data transmission, the creation of methods of analysis and information management, the creation of interfaces, etc. For this to be possible, it is necessary to provide means which provide interoperability between appliances and control applications. This paper proposes a system based gateway services for monitoring and control of home appliances in a network of wireless communication. The proposed gateway provides an abstraction layer between applications and the underlying network infrastructure and provides services specially designed to meet the needs of specific applications. The gateway provides a standard interface to access the functionality of the appliance, which provides a high degree of flexibility and interoperability system. The design of the interface provided by the gateway was inspired in the area of Web services and related technologies used to the area, as the style of software architecture REST, considered standard ubiquitous on the Web By hiding details of setting up and adapting the network of developers, gateway minimizes the efforts of developing applications for home automation. / As pesquisas relacionadas aos ambientes inteligentes têm enfatizado os aspectos técnicos associados ao controle de dispositivos e à interligação desses dispositivos em rede, com sistemas de controles domésticos envolvendo questões relativas ao gerenciamento de dispositivos eletroeletrônicos no ambiente doméstico, iniciando com a aquisição e o tratamento de dados provenientes de sensores, até a modificação do estado dos atuadores. Esse processo envolve o estudo das características desses transdutores, o desenvolvimento de protocolos e mecanismos de transmissão de dados, a criação de métodos de análise e gerenciamento das informações, a criação de interfaces, etc. Para que isso seja possível, é necessário prover meios que forneçam a interoperabilidade entre os eletrodomésticos e as aplicações de controle. Este trabalho propõe um sistema gateway baseado em serviços para monitoramento e controle de eletrodomésticos em uma rede de comunicação sem fio. O gateway proposto fornece uma camada de abstração entre aplicações e a infraestrutura de rede subjacente, bem como serviços especialmente designados para atender às necessidades específicas das aplicações. O gateway provê uma interface padrão para o acesso às funcionalidades dos eletrodomésticos, o que confere alto grau de flexibilidade e interoperabilidade ao sistema. O projeto da interface disponibilizada pelo gateway foi inspirado na área de serviços Web, e utiliza tecnologias correlatas à área, como o estilo de arquitetura de software REST, considerado padrão ubíquo na Web. Ao esconder detalhes quanto à configuração e adaptação da rede dos desenvolvedores, o gateway minimiza os esforços de desenvolver aplicações para automação residencial.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-02-02T17:19:42Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Sandro Simas de Jesus .pdf: 4153377 bytes, checksum: 88bf8bb0f593b6655611f9462e464ec1 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-02-04T13:00:32Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Sandro Simas de Jesus .pdf: 4153377 bytes, checksum: 88bf8bb0f593b6655611f9462e464ec1 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-02-04T13:08:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Sandro Simas de Jesus .pdf: 4153377 bytes, checksum: 88bf8bb0f593b6655611f9462e464ec1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-04T13:08:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Sandro Simas de Jesus .pdf: 4153377 bytes, checksum: 88bf8bb0f593b6655611f9462e464ec1 (MD5) Previous issue date: 2015-10-02 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The work was accomplished a collection of data and information about the characteristics of the potential of energy efficiency in the water supply system, operated by the private company Manaus Ambiental S.A., which holds the concession of public services, in the city of Manaus-AM. To this end, was conducted a set of measurements of the electrical performance indicators in sets of electric motors operated in five consumer units of electricity. The electrical measurements covered 24hours of activity in the operational routine of consumer units, noted the maximum operating voltage of 440 V, were not measured electrical assemblies operating at 6.6 KV. The study identified factors occurrence of substandard potency established by ANEEL's legislation, it should be noted that the three-phase active powers demonstrated occurrence of oversized electric motors. Thus, it was possible to estimate the reduction potential, between 59.72% and 7.36%, resulting in an average percentage of 25.87% reduction in power in operation of the five consumer units surveyed. Relative to the potential associated with the volumes of water produced, were estimated percentages of 76.88% losses to 73.58%, between the distribution and billing of water. Finally, at these significant losses in the operational routine of the concessionaire in 2014, there was a contrast between the average percentage of losses in the distribution of water among the five geographic regions of Brazil, with the indicators of the National Sanitation Information System-SNIS, whose average values showed regional variation between 50.8% and 33.4%, and the national average of 37.0% loss. In the context of this study, loss levels were evidenced that exceed the national average and the technical reduction potential and the potential opportunity for energy efficiency. / O trabalho efetivou uma coleta de dados e informações sobre as características dos potenciais de eficiência energética no sistema de abastecimento de água, operado pela empresa privada Manaus Ambiental S.A, detentora da concessão do serviço público, na sede do município de Manaus – AM. Para tanto, foi realizado um conjunto de medições dos indicadores de desempenho elétrico nos conjuntos de motores elétricos operados em cinco unidades consumidoras de energia elétrica. As medições elétricas abrangeram 24 h de atividade na rotina operacional das unidades consumidoras, foi observado o limite máximo de tensão operacional de 440 V, não foram aferidos os conjuntos elétricos que operam em 6,6 KV. O estudo identificou ocorrência de fatores de potencia abaixo do padrão estabelecidos pela legislação da ANEEL, ressalta-se que as potências ativas trifásicas demonstraram ocorrência de conjuntos de motores elétricos sobredimensionados. Assim, foi possível estimar potenciais de redução, entre 59,72% e 7,36%, resultando num percentual médio de redução de 25,87% na potência em operação das cinco unidades consumidoras pesquisadas. Em relação aos potenciais associados aos volumes de água produzidos, foram estimados percentuais de perdas de 76,88% a 73,58%, entre a relação de distribuição e faturamento de água. Por fim, ante estas expressivas perdas na rotina operacional da concessionária em 2014, fez-se um contraste entre os percentuais médios de perdas na distribuição de água entre as cinco regiões geográficas do Brasil, com os indicadores do Sistema Nacional de Informações de Saneamento – SNIS, cujos valores médios apresentaram variação regional entre 50,8% e 33,4%, e a perda média nacional de 37,0%. No âmbito desta pesquisa, ficaram evidenciados os níveis de perdas que excedem à média nacional e os potenciais técnicos de redução e a oportunidade de potencial para eficiência energética

Made available in DSpace on 2015-04-22T22:00:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Hillermann Ferreira Osmidio Lima.pdf: 1820292 bytes, checksum: 0434ed2f2545deea32acce6f4ff7b7c3 (MD5) Previous issue date: 2012-12-18 / This dissertation presents an implementation in VHDL of the MTP-2 layer of SS7, Low part, together with a Programmable Switching Matrix, to reach, as more generic as possible, a modular, portable (reusable) and scalable solution to be used in various technologies and telecommunications equipments with different architectures and capabilities. As parallel contributions, this work includes: the development of a methodology for implementing digital circuits in VHDL based on a visual description using flowcharts; the proposing of a technique for generating random vectors using the MATLAB software for simulation and validation of digital circuits using hardware description language, allowing the detection of fault conditions that would hardly be evaluated with manually generated vectors. As a result, this work generated practical use artifact, presenting a substantial increase capacity on treatment of SS7 links in telecommunications equipments, when compared with previous related works. / Esta dissertação apresenta uma implementação em VHDL da camada MTP-2 da SS7, parte Low, em conjunto com uma Matriz de Comutação Programável de modo a constituir, da forma mais genérica possível, uma solução modular, portável (reutilizável) e escalável para poder ser usada em várias tecnologias e em equipamentos de telecomunicações com diferentes arquiteturas e capacidades. Como contribuições paralelas do trabalho destacam-se: o desenvolvimento de uma metodologia para implementação em VHDL de circuitos digitais a partir de uma descrição visual com o uso de fluxogramas; a proposta de uma técnica de geração de vetores de forma aleatória usando o software MATLAB para simulação e validação de circuitos digitais usando linguagem de descrição de hardware, permitindo a detecção de condições de falha que dificilmente seriam avaliadas com vetores gerados de forma manual. Como resultado, este trabalho gerou artefato de utilização prática, apresentando um considerável aumento na capacidade de tratamento de Enlaces SS7 de equipamentos de telecomunicações, quando comparado com trabalhos realizados anteriormente.

Submitted by Erika Maciel (erika.sh@hotmail.com) on 2017-06-22T15:29:09Z No. of bitstreams: 2 Dissertação_Liset.pdf: 4433156 bytes, checksum: e6e4af788c528efbb8938587f74f4d6d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-06-23T13:09:13Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação_Liset.pdf: 4433156 bytes, checksum: e6e4af788c528efbb8938587f74f4d6d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2017-06-23T13:09:35Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação_Liset.pdf: 4433156 bytes, checksum: e6e4af788c528efbb8938587f74f4d6d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-06-23T13:09:36Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação_Liset.pdf: 4433156 bytes, checksum: e6e4af788c528efbb8938587f74f4d6d (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-04-17 / CAPES / Cardiovascular diseases are the leading cause of death worldwide. Noninvasive cardiac imaging technologies, such as magnetic resonance, are essential tools to support the diagnosis and monitoring of various pathologies. The previous step for the extraction of cardiac function indicators is the endocardium and epicardium contours segmentation in the left ventricular cavity. This process often is performed manually by the specialists, which requires a lot of time and effort, and is prone to intra and inter-observer errors. This dissertation develops an automatic methodology based on a fully convolutional neural network to segment the myocardium in short axis cardiac magnetic resonance images. The database used is divided into 10 sets for training and testing purposes. Six optimization methods are evaluated: stochastic gradient descend, Nesterov accelerated gradient, RMSProp, Adam, AdaDelta and AdaGrad. The best results were achieved with the stochastic gradient descend and RMSProp. With the former, a Dice coefficient of 0.9055 and 0.9146, Hausdorff distance of 10.5244 and 10.7240, sensitivity of 0.9263 and 0.9135, specificity of 0.9985 and 0.9986 were obtained for endocardium and epicardium, respectively. With RMSProp, a Dice coefficient of 0.9098 and 0.9167, Hausdorff distance of 9.0421 and 9.7663, sensitivity of 0.9200 and 0.9116, specificity of 0.9988 and 0.9987 were obtained for endocardium and epicardium, respectively. / As doenças cardiovasculares são a principal causa de morte a nível mundial. As tecnologias não invasivas de imageamento cardíaco, tais como a ressonância magnética, são ferramentas essenciais de apoio ao diagnóstico e monitoramento de diversas patologias. Um passo fundamental para a extração dos indicadores da função cardíaca é a segmentação dos contornos do endocárdio e do epicárdio na cavidade ventricular esquerda. Este processo, a maioria das vezes, é realizado manualmente pelos especialistas, o qual exige muito tempo e esforço, além de que é propenso a erros intra e inter-observadores. Esta dissertação desenvolve uma metodologia automática baseada em uma rede neural totalmente convolutiva para segmentar o miocárdio em imagens do eixo curto de ressonância magnética cardíaca. O banco de imagens utilizado é dividido em 10 conjuntos para propósitos de treinamento e teste. São avaliados seis métodos de otimização, a saber, o gradiente descendente estocástico, o gradiente acelerado de Nesterov, o RMSProp, o Adam, o AdaDelta e o AdaGrad. Os melhores resultados foram alcançados com o gradiente descendente estocástico e com o RMSProp. Com o gradiente descendente estocástico foi obtido um coeficiente Dice de 0,9055 e 0,9146, distância de Hausdorff de 10,5244 e 10,7240, sensibilidade de 0,9263 e 0,9135, especificidade de 0,9985 e 0,9986, para o endocárdio e epicárdio, respectivamente. Com o RMSProp foi obtido um coeficiente Dice de 0,9098 e 0,9167, distância de Hausdorff de 9,0421 e 9,7663, sensibilidade de 0,9200 e 0,9116, especificidade de 0,9988 e 0,9987, para o endocárdio e epicárdio, respectivamente.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-02-04T17:55:28Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Semiramides Barros de Souza.pdf: 1874555 bytes, checksum: 1f2bbaf3fae9d8eec14809e1ece74eb7 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-02-04T17:55:40Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Semiramides Barros de Souza.pdf: 1874555 bytes, checksum: 1f2bbaf3fae9d8eec14809e1ece74eb7 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-02-04T17:55:51Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Semiramides Barros de Souza.pdf: 1874555 bytes, checksum: 1f2bbaf3fae9d8eec14809e1ece74eb7 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-04T17:55:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Semiramides Barros de Souza.pdf: 1874555 bytes, checksum: 1f2bbaf3fae9d8eec14809e1ece74eb7 (MD5) Previous issue date: 2015-09-30 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The Hydroelectric reservoirs on study are located in the largest river basin in the nation. The first one, the HPP-Balbina is located on the Uatumã River which is of acidic waters and dark color, classified as blackwater river. The second one is the HPP-Samuel located in the Jamari River, its waters have acidic characteristics and light color. In the hydroelectric reservoir the water column velocity decreases and causes gradual deposition of sediment washed down by the water, become important sources of information about the historical evolution of the terrestrial and aquatic environments, about the intensity and forms of the impact that these ecosystems were submitted. The aim of this work was to conduct a study about the presence of metallic contaminants in the reservoirs of HPP-Balbina-AM and HPP-Samuel-RO. The characteristics of the waters of the reservoirs were studied in order to register potential difference between both considering the parameters pH, DO, turbidity, temperature and electrical conductivity. The Sediment metals Fe, Cu, Cr, Mn, Zn, Ni, Pb were analyzed by optical emission spectrometry with inductively coupled plasma, being necessary the samples for acid treatment previous extraction of metals. Statistical tests of correlation were used to evaluate the behavior of these elements as its origin in the reservoirs. The results showed that the physical and chemical parameters of water for HPP-Balbina reservoir are within the standards of qualities suggested by the resolution CONAMA 357/05, however the HPP-Samuel reservoir shows that an antropic action is influencing the water quality of this environment. The concentrations of Cr, Cu, Ni and Zn in the reservoir of HPP-Balbina were out of line (TEL) established by NOAA, however high values of Mn, Pb, Zn and Fe were determined in the HPP-Samuel reservoir, so the particle size analysis and statistical tests confirm the results of the concentrations of the elements with a high percentage of silt and clay content and high concentrations of metal elements under study as determined in section SP3 of Samuel reservoir. / Os reservatórios hidrelétricos em estudo estão situados na maior bacia hidrográfica do país. A primeira, a UHE-Balbina está localizada no rio Uatumã que é um rio de águas ácidas de cor escura, classificado como rio de águas pretas e a segunda a UHE-Samuel situa-se no rio Jamari, suas águas possuem características ácidas e de cor clara. No reservatório hidrelétrico a velocidade da coluna d’água diminui e provoca a deposição gradativa dos sedimentos carreados pelas águas, tornam-se importantes fontes de informações sobre a evolução histórica dos ambientes aquáticos, terrestres, e sobre a intensidade e formas de impacto a que estes ecossistemas foram submetidos. O objetivo deste trabalho foi realizar um estudo sobre a presença de contaminantes metálicos nos reservatórios da UHE-Balbina- AM e UHE-Samuel-RO. Foram estudadas as características das águas dos reservatórios a fim de registrar possíveis diferença entre ambas considerando os parâmetros de pH, OD, turbidez, temperatura e condutividade elétrica. Nos sedimentos os metais Fe, Cu, Cr, Mn, Zn, Ni, Pb foram analisados pela técnica de espectrometria de emissão ótica com plasma acoplado indutivamente, sendo necessário anterior tratamento ácido nas amostras para extração dos metais. Utilizou-se testes estatísticos de correlação para avaliar o comportamento desses elementos quanto a sua origem nos reservatórios. Os resultados obtidos permitem concluir que os parâmetros físicos e químicos da água para o reservatório da UHE-Balbina estão dentro dos padrões de qualidades sugeridos pela resolução CONAMA 357/05, porém o reservatório de UHE-Samuel mostra a ação antrópica está influenciando a qualidade da água deste ambiente. As concentrações de Cr, Cu, Ni e Zn para o reservatório da UHE-Balbina apresentaram-se fora do limite (TEL) estabelecido pela NOAA, entretanto altos valores de Mn, Pb, Zn e Fe foram determinados no reservatório da UHE-Samuel, assim a análise granulométrica e os testes estatísticos confirmam os resultados das concentrações dos elementos com alto teor percentual de silte e argila e elevadas concentrações dos elementos metálicos em estudo determinadas no ponto SP3 do reservatório de Samuel.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-02-18T19:34:12Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Iury Valente de Bessa.pdf: 12707886 bytes, checksum: 5b83115da41e22b9995d9fdc1347336b (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-02-18T19:37:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Iury Valente de Bessa.pdf: 12707886 bytes, checksum: 5b83115da41e22b9995d9fdc1347336b (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-02-18T19:38:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Iury Valente de Bessa.pdf: 12707886 bytes, checksum: 5b83115da41e22b9995d9fdc1347336b (MD5) / Made available in DSpace on 2016-02-18T19:38:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Iury Valente de Bessa.pdf: 12707886 bytes, checksum: 5b83115da41e22b9995d9fdc1347336b (MD5) Previous issue date: 2015-09-24 / Não informada / This paper investigates a new scheme for fault detection and isolation based on time series and data analysis. This scheme is applied in a wind turbine model and illustrates the power of the proposed approach in the context of renewable energy. The proposed scheme is performed in two steps and it is based on process data without using any kind of mathematical modeling. The first step, the fault detection, is based on an alternative method based on the Gibbs sampling algorithm in which the occurrence of a sensor fault is modeled as a change point detection in a time series. The second step, the fault isolation, is handled via a Fuzzy/Bayesian network scheme classifying the kind of fault. This approach presented a good performance for detection and diagnostics of sensor faults in a standard wind turbine benchmark. In addition, this work presents proposals for research extension with enhancements of the fault detection and isolation system and formulation of fault tolerant control system. / Esse trabalho apresenta um novo esquema para detecção e isolamento de falhas baseado na análise de séries temporais e dados do processo. A metodologia é aplicada a um modelo de turbina eólica, e ilustra o potencial da abordagem proposta no contexto de energia renovável. A estratégia proposta é realizada em duas etapas e se baseia apenas em dados do processo sem o uso de qualquer tipo de modelo matemático do sistema. O primeiro passo, a detecção de falha, é realizado com base em amostragem de Gibbs, no qual a ocorrêcia de uma falha, seja ela num sensor, num atuador ou na planta, é modelada como uma detecção de novidades em séries temporais. O segundo passo, é o isolamento de falhas, realizado por meio de redes fuzzy/Bayesianas capazes de classificar cada tipo de falha de forma isolada ou simultânea. A abordagem proposta apresentou bons resultados para detecção e diagnóstico de falhas em sensores num benchmark padrão de turbina eólica. O trabalho ainda apresenta propostas de extensão da pesquisa com melhorias no sistema de detecção e isolamento de falhas e formulação de sistemas de controle tolerante a falhas também baseados em dados.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-06-06T19:37:59Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Endrews Sznyder Souza da Silva.pdf: 2926146 bytes, checksum: 1351d4cbe891b8af9ba59b296a41e69c (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-06-06T19:38:31Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Endrews Sznyder Souza da Silva.pdf: 2926146 bytes, checksum: 1351d4cbe891b8af9ba59b296a41e69c (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-06-06T19:39:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Endrews Sznyder Souza da Silva.pdf: 2926146 bytes, checksum: 1351d4cbe891b8af9ba59b296a41e69c (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-06T19:39:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Endrews Sznyder Souza da Silva.pdf: 2926146 bytes, checksum: 1351d4cbe891b8af9ba59b296a41e69c (MD5) Previous issue date: 2015-09-04 / Não informada / Dominoes game is played by millions of people around Brazil and entire world. People usually play this game during family meetings, with friends and in universities. Dominoes game does not have universal version and rules, the way it is played can vary according its region. Although dominoes' version diversity, this game is simple. Dominoes game to is an incomplete information and non-deterministic type. Uncertainty and stochastic characteristic of this game make it difficult to solve by applying artificial intelligence techniques. Thus, this thesis proposes an agent for four-sided dominoes. This dominoes' version is played in Amazonas state. The proposed agent is based on partial expectiminimax algorithm. Partially searching the game tree generates horizon effect, and to reduce it, phase related search will be used in each round phase. Moreover, due to chance events it will be necessary probability modeling to obtain opponent's moves probability values. This thesis proposes eight strategies, which differ from each other in depth search through a round. Each strategy is evaluated against a pair, which uses the basic one and pair with strategy based on genetic algorithm. The best strategy is this work obtained 72,04% of victories in 5000 matches against the basic one, and 58,34% of victories against the strategy based on genetic algorithm. / O jogo de dominó é praticado por milhões de pessoas pelo Brasil e no mundo. As pessoas costumam praticar este jogo em reuniões familiares, círculos de amigos e nas universidades. O jogo de dominó não possui uma versão e regras universais, podendo variar de acordo com a região em que é praticado. Apesar de suas diversas variações, este jogo é simples de jogar. O dominó é um jogo de informação incompleta e não determinístico. As incertezas e a característica estocástica o fazem um jogo complexo de solucionar com as metodologias existentes na área de inteligência artificial. Nesse sentido, esta dissertação propõe uma agente para o jogo de dominó de 4 pontas. Esta versão do jogo de dominó é praticada no Amazonas. O agente proposto é baseado no algoritmo de busca expectiminimax com busca parcial. A busca parcial tem como consequência o efeito de horizonte, e para atenuar este efeito será realizada uma busca por fases dentro de uma rodada. Além disso, devido à presença dos eventos de chance nesse jogo será necessária a modelagem probabilística para os mesmos. Neste trabalho foram definidas oito estratégias com profundidades diferentes em cada fase das rodadas. Cada estratégia será testada contra a estratégia básica de jogo e contra o melhor resultado obtido pela estratégia que utiliza algoritmos genéticos. A melhor estratégia deste trabalho obteve 72,04% de vitórias em 5000 partidas, contra a estratégia básica de jogo. Contra a melhor estratégia que utiliza algoritmos genéticos o percentual de vitorias foi de 58,34 %.

Submitted by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-06-07T20:15:36Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Jonilson Roque dos Santos.pdf: 2503346 bytes, checksum: d34a27f3ce7d49c0b4cb7a2d0f70a6ec (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-06-07T20:15:56Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Jonilson Roque dos Santos.pdf: 2503346 bytes, checksum: d34a27f3ce7d49c0b4cb7a2d0f70a6ec (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-06-07T20:16:26Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Jonilson Roque dos Santos.pdf: 2503346 bytes, checksum: d34a27f3ce7d49c0b4cb7a2d0f70a6ec (MD5) / Made available in DSpace on 2016-06-07T20:16:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Jonilson Roque dos Santos.pdf: 2503346 bytes, checksum: d34a27f3ce7d49c0b4cb7a2d0f70a6ec (MD5) Previous issue date: 2015-09-04 / Não informada / Deaf people communicate with other people using sign language. This communication is limited to people with knowledge in the language that, usually, are other deaf people. The fact is that there are too many people interacting with deaf people in education, health and leisure areas that are not proficient in sign language. Then, the inclusion of deaf people is seriously affected, because they are unable to make themselves understood. This study presents a methodology for automatic gesture recognition which represents hands settings from Brazilian Language of Signs - LIBRAS. The first approach consisted in a constructing of hands settings image database captured by depth camera, Kinect®. The region of interest, hands making gesture, was extracted using the following techniques: K-means and Distance Transformation. The recognition part was divided in two steps: feature extraction and gesture classification. This way, the dimensionality reduction technique was applied, 2D2LDA to obtain a features set, which was submitted to a classifier, k-nearest neighbor. The proposed system is able to segment image and recognize whole 61 settings of Sign Language. The average hit rate achieved was 96.10%. As the capture device is insensitive to light, background and colors of clothes and skin, the developed application adapts without modifications to any other capture environment. / As pessoas surdas comunicam-se com outras pessoas por meio da Língua de Sinais. Essa interação restringe-se somente a pessoas que conhecem a Língua que, via de regra, são as pessoas surdas. O fato é que existem muitas pessoas, notadamente das áreas de saúde, educação e lazer, que necessitam interagir com os surdos usando Língua de Sinais e possuem pouca ou nenhuma proficiência na Língua de Sinais. Então, a inclusão social do surdo é seriamente afetada, pois ele não é capaz de se fazer entender. Esta dissertação apresenta uma metodologia para o reconhecimento automatizado dos gestos que representam as configurações de mãos da Língua Brasileira de Sinais - LIBRAS. A abordagem inicial consistiu na construção conjunta de um banco de imagens das configurações de mão capturada através de uma câmara de profundidade, Kinect®. A região de interesse, a mão realizando o gesto, foi extraída utilizandose as seguintes técnicas: K-means e Transformada de Distância. O processo de Reconhecimento dos gestos foi dividido em duas etapas: extração de características e classificação dos gestos. Dessa forma, foi aplicado a técnica de redução de dimensionalidade, 2D2LDA para a obtenção de um conjunto de características, as quais foram submetidas a um classificador, o k-vizinhos mais próximos (kNN). O método proposto é capaz de segmentar e reconhecer as 61 configurações de mão da Língua Brasileira de Sinais. A taxa média de acerto alcançada foi de 96,10%. Como o dispositivo de captura é insensível a luminosidade, fundo e cores das roupas e da pele, a aplicação desenvolvida adapta-se sem necessidade de modificações a qualquer outro ambiente de captura

Submitted by Gábia Leite (gabya.leite@gmail.com) on 2016-07-04T14:04:38Z No. of bitstreams: 1 Dissertação - Márcio Rodrigues.pdf: 2417351 bytes, checksum: a46ef14e6953ab378cd8f3ef50bcab78 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-07-14T12:43:45Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Márcio Rodrigues.pdf: 2417351 bytes, checksum: a46ef14e6953ab378cd8f3ef50bcab78 (MD5) / Approved for entry into archive by Divisão de Documentação/BC Biblioteca Central (ddbc@ufam.edu.br) on 2016-07-14T12:48:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Dissertação - Márcio Rodrigues.pdf: 2417351 bytes, checksum: a46ef14e6953ab378cd8f3ef50bcab78 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-07-14T12:48:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertação - Márcio Rodrigues.pdf: 2417351 bytes, checksum: a46ef14e6953ab378cd8f3ef50bcab78 (MD5) Previous issue date: 2015-12-22 / FAPEAM - Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado do Amazonas / This paper proposes a new method for forecasting the maximum seasonal amplitude, using feedforward neural networks and, as input variables, climatic indices and the river amplitude measured a few months earlier before the maximum amplitude be verified. A new method for selecting the most relevant prediction variables is proposed. For neural networks training, two methods for improving its generalization are used: early stop and regularization. The best prediction result is obtained with two input variables, resulting in a correlation prediction coefficient of 𝑟𝑝=0,755. / Esse trabalho discute a aplicação de um novo método para previsão de cheias sazonais, utilizando redes neurais artificiais com as seguintes variáveis de entrada: índices climáticos e o nível do próprio rio, avaliado meses antes da ocorrência do pico da cheia. Um novo método para seleção das variáveis mais relevantes para a predição é proposto. Para o treinamento da rede neural são utilizados dois métodos para melhorar a generalização das mesmas, parada antecipada e regularização. O melhor resultado de predição obtido foi com três variáveis e resultou num índice de correlação de predição de 𝑟𝑝=0,755.