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Desenvolvimento de potenciostatos para caracterização de células eletroquímicasSouza, Alexandre Kennedy Pinto 16 December 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-12-16 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Electronic devices for applications in the field of electronic instrumentation in the
offshoot of analytical chemistry research have great interest in the field of research related to
the academic environment, as well as in the industrial environment. With the objective of
extracting information and relevant data of chemical compounds, both from the qualitative
point of view, as well as from the quantitative point of view, it is necessary in electrochemical
analyzes, the presence of specific electrochemical sensors connected to electronic circuits,
thus forming Electrochemical systems designed with the purpose of processing and extracting
data information related to the physico-chemical effects occurring on the surface of the sensor
due to reactions in the chemical substance or compound of interest in a particular analysis.
This work deals with the research, study and development of topologies of electronic circuits,
known as potentiostat, having as main objective, the task of conditioning of electrical signals
from an electrochemical sensor, called electrochemical cell of three electrodes. The results
demonstrated in this work are concentrated in the graphs of electrical voltages and currents,
directly related to the chemical parameters of a sample under analysis, being these results
obtained through experimental tests, applying the cyclic voltammetry method. Experimental
tests were performed with circuit topologies connected to a cell, for the analysis of data
obtained and validation of proposed potentiostat circuit topologies. / Dispositivos eletrônicos voltados para aplicações na área de instrumentação
eletrônica no ramo de pesquisas em química analítica possuem grande interesse de
desenvolvimento, nos campos de pesquisas relacionados ao meio acadêmico, assim como, no
ambiente industrial. Com o objetivo de extrair informações e dados relevantes de compostos
químicos, tanto do ponto de vista qualitativo, bem como do ponto de vista quantitativo, faz-se
necessário em análises eletroquímicas, à presença de sensores eletroquímicos específicos
conectados a circuitos eletrônicos, formando desta maneira sistemas eletroquímicos,
projetados com a função de processar e extrair informações de dados relacionados aos efeitos
físico-químicos, que ocorrem na superfície do sensor, devido a reações na substância ou
composto químico de interesse em determinada análise. Este trabalho aborda a pesquisa,
estudo e desenvolvimento de topologias de circuitos eletrônicos, conhecidos como
potenciostato, tendo por tarefa o condicionamento de sinais elétricos provenientes de um
sensor eletroquímico, designado de célula eletroquímica de três eletrodos. Os resultados
demonstrados neste trabalho estão concentrados no levantamento de gráficos de sinais
elétricos de tensões e correntes, relacionados diretamente a parâmetros químicos de uma
amostra em análise, sendo estes resultados obtidos através de testes experimentais, aplicando
o método de voltametria cíclica. Foram realizados testes experimentais com as topologias de
circuitos conectados a uma célula, para a análise dos dados obtidos e validação das topologias
de circuitos de potenciostatos propostos
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Modelo de integração de informação entre sistemas isolados para implementação de aplicações de HealthcareRodrigues, Marlos André Silva 20 December 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-12-20 / Home automation consists of using devices and technologies that, through their
functionalities, make household tasks automatic, for example, the application can be
used to help people to control routine tasks such as taking medicines, since the correct
administration of medicines to the Patient relationship can be the difference between
life and death. It is considered that the use of mobile devices integrated to the domestic
environment can allow a monitoring of the appropriated time of taking medications.
Aiming at this context, to support an Electronic prescription system and medication
monitoring, the presented work proposes a model of communication among mobile
devices, household devices and digital TV to support an automatic information system
to connect the doctor's office and the home environment, considering them isolated. It
was chosen a scenario to evaluate the implementation of the proposed model composed
of two actors, the patient and the physician, and two environments called the medical
Office and patient´s Residence. / A automação doméstica consiste em utilizar dispositivos e tecnologias que por meio de
suas funcionalidades tornem automáticas as tarefas domésticas, por exemplo, a
aplicação da automação residencial para ajudar as pessoas a controlar tarefas rotineiras
como a de tomar remédios, pois a correta administração de medicamentos ao paciente
pode ser a diferença entre vida e morte. Considera-se que o uso de dispositivos móveis
integrado ao ambiente doméstico pode possibilitar um acompanhamento de horário de
tomada de medicação. Visando isto, o presente trabalho propõe um modelo de
comunicação entre dispositivos móveis, dispositivos domésticos e TV digital de modo a
dar suporte a um sistema automático de informações entre o consultório médico e o
ambiente doméstico considerando os ambientes isolados a fim de dar suporte a um
sistema eletrônico de prescrição e acompanhamento de medicação. Foi utilizado um
cenário para avaliação da implementação do modelo proposto composto de dois atores
sendo o paciente e o médico e de dois ambientes denominados de Consultório e
Residência
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Métodos para a eliminação de flutuações de linha base em sinais de eletrocardiograma: estudo comparativoRomero, Francisco Perdigón 20 December 2016 (has links)
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Previous issue date: 2016-12-20 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Cardiovascular diseases are the leading cause of death worldwide, accounting for 17.3 million deaths per year. The electrocardiogram (ECG) is a non-invasive technique widely used for the detection of cardiac diseases. To increase diagnostic sensitivity, ECG is acquired during exercise stress tests or in ambulatory way. Under these acquisition conditions the ECG is strongly affected by some types of noise, mainly by baseline (BL) wander. Currently in the literature, there are several methods for the elimination of BL, but no comparative study has been found that quantitatively evaluates these methods using the same signals. In this work a spectral characterization of the BL was made where it has been proven that these contain spectral components up to 3.14 Hz which exceeds the values established by the American Heart Association. We also implemented nine methods for the elimination of BL, which are interpolation using cubic splines, FIR filtering, IIR filtering, LMS adaptive filtering, moving average filter, independent component analysis, interpolation and successive median subtractions, decomposition in empirical modes and wavelet filtering. They were evaluated qualitatively and quantitatively. For the quantitative evaluation, the following similarity metrics were used: absolute maximum distance, sum of squares of distances and percentage of mean square error distance. Several experiments were performed using synthetic ECG signals, real QT Database ECG, artificial and real BL noises from the Noise Stress Test Database. The best results were obtained by the method based on FIR high pass filtering with cutoff frequency of 0.67 Hz. / As doenças cardiovasculares representam a principal causa de morte em nível mundial, sendo responsáveis por 17,3 milhões de mortes por ano. O eletrocardiograma (ECG) é uma técnica não invasiva utilizada amplamente para a detecção de algumas doenças cardiovasculares. Para aumentar a sensibilidade diagnóstica, o ECG é adquirido em ambulatório ou durante provas de esforço físico. Nessas condições de aquisição é afetado fortemente por vários tipos de ruídos, principalmente pelas flutuações de linha base (FLB). Apesar de existirem vários métodos para a eliminação das FLB, não foi identificado nenhum estudo comparativo que avalie quantitativamente estes métodos usando os mesmos sinais. Neste trabalho foi feita uma caraterização espectral das FLB onde foi comprovado que estas contem componentes espectrais em até 3,14 Hz. Tal valor, entretanto, ultrapassa os valores estabelecidos pela American Heart Association. Adicionalmente, foram implementados nove métodos para a eliminação de FLB os quais são: interpolação usando splines cúbicos, filtragem FIR, filtragem IIR, filtragem adaptativa LMS, filtragem de média móvel, análise de componentes independentes, interpolação e subtração de mediana sucessivas, decomposição em modos empíricos e filtragem wavelet. As técnicas implementadas foram avaliadas de forma qualitativa e quantitativa. Para a avaliação quantitativa foram usadas as seguintes métricas de similaridade: distância máxima absoluta, somatória do quadrado das distâncias e porcentagem da distância do erro médio quadrático. Foram realizados vários experimentos utilizando sinais de ECG sintéticos, ECG reais da QT Database, ruídos artificiais e ruídos reais da Noise Strees Test Database. Os melhores resultados foram obtidos com filtragem FIR passa-altas, com frequência de corte de 0,67 Hz.
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Proposta para otimização de rotas de entrega de merenda escolar na rede pública da cidade de ManausLima Neto, Manoel Sarmento, 92-99198-3323 28 March 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-03-28 / The vehicle routing problem is critical when it comes to company logistics and the administration of public resources. This work proposes a hybrid approach to solve the Vehicle Routing Problem with Time Window (VRPTW). In order to evaluate this new approach, a case study was proposed with the goal to establish the school meal delivery routes in the public school system of Manaus city, Brazil. Particularly, the optimized solution (route) should minimize the distance traveled by the delivery vehicle, taking into account both capacity and time window constraints. In addition, the proposed approach is the global-local kind and it was named global-local-g method. In the global search, the metaheuristic simulated annealing (SA) is combined with a new technique to generate neighbors, named neighbors‟ generation per quadrant. In contrast, the main purpose of the local search is the refinement of all solutions found by the global search. For this reason, the A* algorithm is combined with a new heuristic, called as heuristic of the next step. It is worth noticed that the main difference between the approach presented here to others in the literature is the local optimization. In this new approach, all solutions from the global method are optimized through local searches. In similar works, the distances between the nodes of interest (i.e., schools) are already pre-calculated in terms of the Euclidean distance between these nodes. However, in this work, the distance between the nodes is calculated at run time and it takes into account the distance from the actual streets, i.e., it considers the route distance between streets in a map. In the global search, the SA method combined with the neighbors‟ generation per quadrant produces all solutions, which are formed by a sequence of the nodes of interest. Then, using the street distances, window time restrictions, and the vehicle capacity, all node clusters are defined. Thus, within each cluster, the path traveled through local searches is optimized by the A* algorithm combined with the heuristic of the next step. Experimental results with the proposed approach presented prominent results in comparison to the other existing ones regarding run time and distance traveled. / O problema de roteamento de veículos é importante quando falamos de logística, tanto da logística de uma empresa quanto da administração dos recursos públicos. Esta dissertação propõe uma abordagem híbrida para resolver o Problema de Roteamento de Veículos com Janela de tempo (VRPTW). Para avaliar esta nova abordagem, um estudo de caso foi proposto com o objetivo de determinar as rotas de entrega de merenda escolar na rede pública de ensino da cidade de Manaus – Amazonas, Brasil. A solução otimizada deve minimizar a distância percorrida pelo veículo de entrega, atendendo as restrições de capacidade e de janela de tempo. A abordagem apresentada é do tipo global local e foi denominada de método global-local-g. Onde, na busca global utiliza-se a meta-heurística recozimento simulado com uma nova técnica de geração de vizinhos, denominada geração de vizinhos por quadrante. A busca local tem a finalidade de refinar todas as soluções encontradas pela busca global. Para isso utilizou-se o algoritmo de busca A* em conjunto com uma nova heurística, denominada heurística do passo seguinte. A grande diferença entre a abordagem apresentada e outras encontradas na literatura é que nesta nova abordagem toda a solução encontrada pelo método global é otimizada através de buscas locais. Na literatura, em trabalhos semelhantes, as distâncias entre os nodos de interesse, nesse caso as escolas, já são pré-calculadas ou expressas em termos da distância Euclidiana entre esses nodos. Na dissertação ora apresentada, os cálculos de distância entre os nodos são realizados em tempo de execução e levam em conta a distância de logradouro (distância que considera o percurso das ruas em um mapa). Na busca global, o método recozimento simulado, utilizando o método geração de vizinhos por quadrante, gera soluções formadas por uma sequência contendo os nodos de interesse. Utilizando então, a distância de logradouro e as restrições da janela de tempo e de capacidade dos veículos, são definidos agrupamentos de nodos. Em seguida, dentro de cada um dos agrupamentos, otimiza-se o percurso percorrido através de buscas locais, algoritmo A* com a heurística do passo seguinte. Os resultados obtidos são comparados com outras abordagens apresentadas no trabalho. Essas comparações levam em consideração o tempo computacional e a distância total percorrida. A abordagem desenvolvida apresentou resultados relevantes em comparação com as outras abordagens, tanto em tempo de execução, quanto em distância percorrida.
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Fusão de imagens multifocais e realce de nitidez: uma contribuição ao diagnóstico automático da tuberculosePinto, Kely Maciel Braule, 92-98278-8737 17 April 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-04-17 / Tuberculosis is a disease caused by Mycobacterium tuberculosis that remains one of the deadliest diseases in the world, being necessary efforts to combat it. The conventional light bacilloscopy is a sputum smear microscopic examination to diagnose tuberculosis. Automated applications in microscopic images, such as automated bacilloscopy, face a big problem: blurriness in the images acquired. Thus, it is emphasized the importance of using multi-focus image fusion methods to overcome this problem. In this context, this work aims to propose a method to multi-focus image fusion applied to sputum smear microscopy images in order to obtain images where the greatest number of bacilli is in focus and application of sharpness enhancement to the resulting images. This factor has great importance to enabling automated sputum smear microscopy. To find out existing schemes, we performed simulations and analyzes in some of the techniques in the literature. When it was analized the performance of these techniques through the quality metrics Multichanel Edge Information Preservation and Variance, it was possible to propose four new methods based on the best techniques in the literature, among which, the method with the best performance was choose to investigate configurations that would guarantee the best quality of processed. Has also been proposed the use of an unsharp masking to the post-processing of the new methods, and is shown through examples the effectiveness of this process in increased sharpness and visual appearance. As future work, it is suggested to evaluate this method using grayscale images to verify the impact on the processing time and the quality of the fused images, also the evaluation of the applicability of the image registration. / A tuberculose é uma doença causada pelo Mycobacterium tuberculosis que persiste como uma das doenças transmissíveis mais mortais do mundo, sendo necessários esforços para combatê-la. A baciloscopia de campo claro é um exame utilizado para diagnosticar a tuberculose. Aplicações automatizadas em imagens microscópicas, como a baciloscopia de campo claro automatizada, enfrentam um grande problema: o efeito borrado nas imagens adquiridas. Dessa forma, ressalta-se a importância da utilização de técnicas de fusão de imagens multifocais para contornar este problema. Neste contexto, este trabalho tem o objetivo de propor um método para fusão de imagens multifocais aplicados a imagens baciloscópicas de campo claro, visando a obtenção de imagens onde o maior número possível de bacilos esteja em foco, e emprego de realce às imagens resultantes. Este fator é de grande importância para viabilização da baciloscopia automatizada. Para levantamento de esquemas de fusões existentes, foram feitas simulações e análises com algumas das técnicas presentes na literatura. Ao analisar o desempenho destas técnicas através das métricas de qualidade Multichanel Edge Information Preservation e Variância, foi possível propor quatro novos métodos baseados nas melhores técnicas presentes na literatura, dentre os quais, o método de melhor desempenho foi escolhido para investigação de configurações que garantissem a melhor qualidade das imagens processadas. Foi proposto ainda a utilização da máscara de nitidez como pós-processamento adicional, sendo mostrado através de exemplos a eficiência deste processo no aumento de nitidez e aspecto visual. Como trabalhos futuros, sugere-se avaliação do referido método utilizando imagens em escala de cinza para verificar o impacto no tempo de processamento e a qualidade das imagens, além da avaliação da aplicabilidade do registro das imagens multifocais.
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Monitoramento de idosos em ambientes internos por meio da análise sintática de dados visuaisSilva, José do Patrocínio dos Santos, 92-98153-4760 05 April 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-04-05 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Systems for monitoring human activities are used to detect risk situation that may compromise one’s physical integrity or health. These systems support more efficient actions from people responsible for guarding and monitoring the elderly, children, or ill through identification of dangerous activities. This work aims to perform fall recognition of elderly people indoors properly monitored by a camera system. The developed approach uses syntactic descriptions of primitives extracted and characterized from the movements of the elderly. The recognition is given by finite-state automata governed by pre-established grammatical rules. This methodology was applied in several daily situations of elderly people who eventually suffer a fall indoors. The results obtained prove to be satisfactory and point to the feasibility and integration of the methodology in the monitoring systems of elderly activities. / Nos dias atuais, os sistemas para monitoramento de atividades humanas são utilizados para detectar situações de risco ou atividades que possam comprometer a integridade física ou a saúde das pessoas. Esses sistemas favorecem a atuação ou intervenção mais rápida e eficiente de profissionais responsáveis pela guarda e monitoramento de pessoas idosas, crianças ou enfermos a partir da detecção e reconhecimento de ações ou atividades de risco. Este trabalho objetiva realizar o monitoramento e reconhecimento de queda de pessoas idosas em ambiente interno provido por um sistema de câmeras. A grande incidência de queda de idosos tem sido considerada um dos principais problemas de saúde pública e afeta diretamente a economia devido aos custos consideráveis de internação, tratamento e assistenciais. A abordagem desenvolvida utiliza descrições sintáticas de primitivas extraídas e caracterizadas a partir de movimentos de idosos. Esta metodologia foi aplicada em diversas situações cotidianas de pessoas idosas que eventualmente sofrem uma queda em ambientes internos. Os resultados obtidos demonstram-se satisfatórios e apontam para a viabilidade e integração da metodologia aos sistemas de monitoramento de atividades de pessoas idosas.
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Detecção de áreas desmatadas na porção sul do estado do amazonas, utilizando técnicas de extração de características e redes neurais artificiaisOliveira, Joel Parente de, 92-99138-2335 02 June 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-06-02 / The monitoring of deforestation in the Amazon is a great challenge due to, among other factors,
the enormous territorial extension. In this sense, images generated from remote sensing systems
have been used to perform the detection of deforested regions. To facilitate this work, images
generated from remote sensing systems have been used to perform the detection of deforested
regions. In this sense, since 1988, the National Institute of Space Research has been monitoring
the Amazon Forest through LANDSAT optical images acquired through remote sensing
systems. Currently, the methodology adopted by INPE is based on the manual demarcation of
deforested areas based on the knowledge of specialists. However, doing this work manually
requires time and effort. In the literature, we can find several works that propose to perform an
automatic classification of remote sensing images. This work proposes a methodology for the
study of deforestation areas using LANDSAT-8/OLI optical images obtained by remote
sensing. It is proposed the association of methods to improve the generalization of neural
networks, such as early stopping and regularization, with characteristic extraction techniques,
such as scalar selection, principal component analysis and linear discriminant analysis. The
performance of the methodology is evaluated using measures such as precision, sensitivity,
specificity, area under ROC curve. Finally, similarity metrics, Dice and Jaccard, were
calculated. The best results were obtained with the early stop generalization method associated
to the linear discriminant analysis technique. The study was carried out in three regions of the
State of Amazonas, located in the municipalities of Apuí, Humaitá and Lábrea. In addition, the
proposed methodology was compared with three papers in the literature that also used optical
images from the Amazon region. / A realização do monitoramento do desmatamento na Amazônia é um grande desafio devido,
entre outros fatores, a enorme extensão territorial. Para facilitar esse trabalho, imagens geradas
a partir de sistemas de sensoriamento remoto têm sido utilizadas para realizar a detecção de
regiões desmatadas. Nesse sentido, desde 1988, Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais
realiza o monitoramento da Floresta Amazônica por meio de imagens ópticas LANDSAT
adquiridas por meio de sistemas de sensoriamento remoto. Atualmente, a metodologia adotada
pelo INPE tem por base realizar a demarcação das áreas desmatadas de forma manual baseado
no conhecimento de especialistas. Porém, realizar esse trabalho de maneira manual, demanda
tempo e grande esforço. Na literatura, podemos encontrar diversos trabalhos que propõem
realizar uma classificação automática de imagens de sensoriamento remoto. Porém, com base
na revisão realizada, os trabalhos propostos não utilizam métodos de generalização ou critérios
objetivos para extração de características. Este trabalho propõe uma metodologia para o estudo
de áreas de desmatamento utilizando imagens ópticas LANDSAT-8/OLI obtidas por
sensoriamento remoto. É proposta a associação de métodos para melhorar a generalização das
redes neurais, como a parada antecipada e regularização, com técnicas de extração de
características, como seleção escalar, análise de componentes principais e análise de
discriminante linear. O desempenho da metodologia é avaliado utilizando medidas como
precisão, sensibilidade, especificidade, área sob curva ROC. Por fim, foram calculadas métricas
de similaridade, Dice e Jaccard. Os melhores resultados foram obtidos com o método de
generalização parada antecipada associado à técnica de análise discriminante linear. O estudo
foi realizado em três regiões do Estado do Amazonas, localizadas nos munícipios de Apuí,
Humaitá e Lábrea. Além disso, a metodologia proposta foi comparada com três trabalhos da
literatura que também utilizaram imagens ópticas da região amazônica.
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Classificação de bifurcações em imagens de tomografia de coerência óptica intravascular utilizando redes neurais e máquinas de vetores de suportePorto, Carmina Dessana Nascimento, 92-98277-4777 17 April 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-04-17 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / Studies in intravascular optical coherence tomography (IV-OCT) have demonstrated the
importance of coronary bifurcation regions in intravascular medical imaging analysis, as
plaques are more likely to accumulate in this region leading to coronary disease. A typical IVOCT
pullback acquires hundreds of frames, thus developing an automated tool to classify the
OCT frames as bifurcation or non-bifurcation can be an important step to speed up OCT
pullbacks analysis and assist automated methods for atherosclerotic plaque quantification. In
this work, we evaluate the performance of two state-of-the-art classifiers, SVM and Neural
Networks in the bifurcation classification task. The study included IV-OCT frames from 9
patients. In order to improve classification performance, we trained and tested the SVM with
different parameters by means of a grid search and different stop criteria were applied to the
Neural Network classifier: mean square error, early stop and regularization. Different sets of
features were tested, using feature selection techniques: PCA, LDA and scalar feature selection
with correlation. Training and test were performed in sets with a maximum of 1460 OCT
frames. We quantified our results in terms of false positive rate, true positive rate, accuracy,
specificity, precision, false alarm, f-measure and area under ROC curve. Neural networks
obtained the best classification accuracy, 98.83%, overcoming the results found in literature.
Our methods appear to offer a robust and reliable automated classification of OCT frames that
might assist physicians indicating potential frames to analyze. Methods for improving neural
networks generalization have increased the classification performance. / Estudos em tomografia de coerência óptica intravascular (IV-OCT) tem demonstrado a
importância das regiões de bifurcação coronária na análise de imagens médicas intravasculares,
uma vez que está região é mais propensa ao acúmulo de placas, o que pode levar a doença
coronariana. Um exame IV-OCT comum adquire centenas de imagens, portanto, uma
ferramenta automatizada para classificar as imagens como pertencentes ou não a região de
bifurcações pode ser um passo importante para acelerar a análise de imagens IV-OCT e auxiliar
métodos automatizados para a quantificação de placas ateroscleróticas. Neste trabalho,
avaliamos o desempenho de dois classificadores, SVM e Redes Neurais, na tarefa de
classificação de identificação de bifurcações em imagens IV-OCT. O estudo incluiu imagens
IV-OCT de 9 pacientes. Para melhorar o desempenho da classificação, treinamos e testamos o
SVM com diferentes parâmetros por meio de uma pesquisa de grade e diferentes critérios de
parada foram aplicados ao classificador de Rede Neural: erro quadrático médio, parada precoce
e regularização. Foram testados diferentes conjuntos de características, utilizando técnicas de
seleção de características: PCA, LDA e seleção de características escalares com correlação.
Treinamento e teste foram realizados em conjuntos com um máximo de 1460 imagens.
Quantificamos nossos resultados em termos de taxa de falsos positivos, taxas de verdadeiro
positivo, acurácia, especificidade, precisão, taxa de falsos alarmes, f-measure e área sob curva
ROC. As redes neurais obtiveram a melhor precisão de classificação, 98,83%, superando os
resultados encontrados na literatura. Nossos métodos parecem oferecer uma classificação
robusta e confiável automatizada de imagens IV-OCT que podem ajudar médicos indicando
potenciais imagens a serem analisadas. Métodos para melhorar a generalização das redes
neurais aumentaram o desempenho da classificação.
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Reconhecimento automático de armas de fogo no interior de veículos.Hermida, Paulo Cezar de Queiroz, 92-99122-6015 09 June 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-06-09 / The increase in urban violence in Brazil has highlighted the growing number of armed robberies inside vehicles. The data recorded impressed, adding to the alarming number of 57 vehicles robbed per hour in the country. Manaus presents itself as one of the Brazilian cities with the highest number of vehicle assaults. The Sinetram Passenger Transport Companies Union (Sinetram) already registers in the first four months of 2017 the alarming number of 1,120 bus robberies in Manaus. On the other hand, the Union of Taxistas do Amazonas (Sintax-AM) points out that at least ten taxi drivers are assaulted per day in the city. The objective of this work is the development of a method that automatically recognizes armed robberies inside automotive vehicles. Contributing in this way to the fight against urban violence and enabling the quicker and more effective action of public security agents. The approach that will be adopted is the creation of a set of local descriptors, generated from a sequence of images of firearms (revolvers and pistols). These descriptors provide an information base capable of identifying the presence of firearms in the images captured from the interior of walking vehicles. This approach dispenses with the location of the weapon in the image space and recognizes it from a set of optimized features. The obtained results show that the developed method recognizes the firearm in different situations of movement, with hit rates above 80 % in all metrics used. The method is integrable with modern vehicle safety systems and robust enough for continuous monitoring of the interior of pscsenger cars. / O aumento da violência urbana no Brasil tem destacado o crescente número de assaltos a mão armada no interior de veículos. Os dados registrados impressionam, somando o alarmante número de 57 veículos assaltados por hora no país. Manaus apresenta-se como uma das cidades brasileiras com maior número de assaltos a veículos. O Sindicato das Empresas de Transporte de Passageiros do Estado do Amazonas (Sinetram) já registra, apenas nos primeiros quatro meses de 2017 o alarmante número de 1.120 assaltos a ônibus em Manaus. Por outro lado, o Sindicato dos Taxistas do Amazonas (Sintax-AM) aponta que, pelo menos dez taxistas são assaltados por dia na cidade. O objetivo deste trabalho é o desenvolvimento de um método que faça o reconhecimento automático de assaltos a mão armada no interior de veículos automotivos. Contribuindo dessa forma para o combate a violência urbana e viabilizando a atuação mais rápida e efetiva dos agentes de segurança pública. A abordagem que será adotada consiste na criação de um conjunto de descritores locais, gerados a partir de uma sequência de imagens de armas de fogo (revólveres e pistolas). Esses descritores fornecem uma base de informações capaz de identificar a presença de armas de fogo, nas imagens capturadas do interior de veículos de passeio. Essa abordagem dispensa a localização da arma no espaço da imagem e a reconhece a partir de um conjunto de características otimizadas. Os resultados obtidos mostram que o método desenvolvido reconhece a arma de fogo em diferentes situações de movimento, com índices de acerto acima de 80% em todas as métricas utilizadas. O método é integrável aos sistemas de segurança veicular modernos e suficientemente robusto para o monitoramento contínuo do interior de carros de passeio.
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Detecção e diagnóstico remoto de falhas baseado em aprendizado de máquina para equipamentos de uso domésticoSeabra, Jorge da Costa, 92-99216-0120 28 April 2017 (has links)
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Previous issue date: 2017-04-28 / CAPES - Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / The conventional household equipment we use on a day-to-day basis is practically not
monitored for real-time faults and defects. In this work, an approach will be presented to the
application of machine learning with the use of selected data of the equipment when in
operation, and of data references extracted from the datasheets.
In order to analyze, compare and evaluate differences in data sets, the fault detection
and diagnosis device was developed to classify the symptoms that may represent defects in
the equipment in real time. The occurrences of these equipment failures are traditionally
identified by the users themselves when the expected performance does not occur. With the
use of a microprocessed board connected to the electronic sensors installed at strategic points
in the equipment, the data comparison step is started, the data collected are transmitted to the
server, which through the Machine Learning algorithm performs the tasks for identification of
the Detected failures. Real-time monitoring of the behavior of electrical and physical
magnitudes of conventional household equipment is aimed at monitoring functional behavior
and informing the user of any faults using local or Internet resources. / Os equipamentos domésticos convencionais que utilizamos no dia a dia, praticamente,
não são monitorados para verificação de falhas e defeitos em tempo real. Neste trabalho, será
apresentada uma abordagem da aplicação do aprendizado de máquina com a utilização de
dados selecionados dos equipamentos quando em funcionamento, e de dados referências
extraídos das fichas técnicas.
Para analisar, comparar e avaliar as diferenças nos conjuntos de dados, foi
desenvolvido o dispositivo de detecção e diagnóstico de falha para classificar os sintomas que
podem representar defeitos nos equipamentos em tempo real. As ocorrências das falhas destes
equipamentos, tradicionalmente são identificadas pelos próprios usuários quando o
desempenho esperado não acontece. Com a utilização de uma placa micro processada
conectada aos sensores eletrônicos instalados em pontos estratégicos no equipamento, iniciase
a etapa da comparação de dados, os dados coletados são transmitidos ao servidor que
através do algoritmo de Aprendizado de Máquina executa as tarefas para identificação das
falhas detectadas. O monitoramento em tempo real do comportamento das grandezas elétricas
e físicas dos equipamentos de usos domésticos convencionais tem como objetivo, monitorar o
comportamento funcional e informar ao usuário, eventuais falhas, utilizando os recursos da
rede local ou da internet.
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