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Vertical Control for a One-Legged Hopping Robot

Li, Lijun January 2008 (has links)
No description available.
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Avaliação cefalometrica do controle vertical da face durante o tratamento ortodontico

Pereira Neto, João Sarmento, 1957- 17 December 1997 (has links)
Orientador: Maria Beatriz Borges Araujo Magnani / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Odontologia de Piraciacaba / Made available in DSpace on 2018-07-23T07:33:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 PereiraNeto_JoaoSarmento_M.pdf: 2383048 bytes, checksum: 110ef95e374163b12b50cdd231df00fd (MD5) Previous issue date: 1997 / Resumo: O controle vertical da face durante o tratamento ortodôntico é considerado um dos requisitos para que os objetivos sejam atingidos ao final deste tratamento. No presente estudo foram utilizados 56 indivíduos com maloclusão Classe II, divisão 1, tratados no C.P.G. de Ortodontia da FOP/UNICAMP, sendo 29 do sexo feminino e 27 do sexo masculino, os quais foram avaliados ao início e ao final do tratamento, obtendo-se as respectivas diferenças, sendo realizado o teste t para cada grandeza cefalométrica avaliada. Os resultados mostraram que não ocorreram alterações significantes nos planos palatino, oclusal e mandibular nos dois .momentos estudados. Houve uma redução no IMPA, estatisticamente significante, para os casos tratados com extração dos quatro primeiros pré molares. Apesar de ter ocorrido um aumento significante na grandeza AFA e AFP, o IAF se manteve constante nos casos com extração, tendo um aumento significante nos casos sem extração porém na totalidade da amostra, se manteve constante / Abstract: The vertical control of the face is the most important element during the treatment. This research was composed by 56 patients with Class II, division 1, treated on orthodontic, postgraduation course at FOP/UNICAMP (29 female and 27 male), analised in two moments: initial and final of treatment. The results were submited to statistic t. There was no significant difference in the palatal, occlusal and mandibular plane, but was observed a little reduction on IMPA (cases treated with extraction of first bicuspid), Beside the changes in PFH and AFH, the FHI was constant in all situations / Mestrado / Ortodontia / Mestre em Odontologia
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Tratamento da mordida aberta anterior com esporão colado e mentoneira: estudo comparativo dos efeitos dentoalveolares e esqueléticos / Anterior open bite treated with bonded spurs appliance and high-pull chincup therapy: comparative study of dentoalveolar and skeletal effects.

Cassis, Michelle Alonso 27 February 2009 (has links)
O propósito deste estudo clínico, prospectivo e randomizado foi comparar cefalometricamente as alterações dentoalveolares e esqueléticas decorrentes do tratamento da mordida aberta anterior, utilizando o aparelho esporão colado associado à mentoneira, durante um período de 12 meses. As amostras foram constituídas de 30 pacientes cada, sendo um grupo controle, com idade média inicial de 8,36 anos e um grupo experimental, com idade média inicial de 8,14 anos, de ambos os gêneros, leucodermas, em fase da dentadura mista, com incisivos e molares permanentes totalmente irrompidos, relação molar de Classe I de Angle e overbite negativo de pelo menos 1 mm. O período de avaliação foi de 1 ano e correspondeu ao intervalo entre a obtenção das telerradiografias inicial e final. O grupo controle não foi submetido a tratamento. A terapêutica empregada no grupo experimental compreendeu o uso do aparelho esporão lingual , colado na face lingual dos incisivos centrais superiores e inferiores, associado à mentoneira, usada durante o período noturno, com uma força de 450 a 500g por lado, direcionada a 45º acima do plano oclusal. Para a comparação entre os grupos utilizou-se o teste t não pareado, a um nível de significância de 5%. Os resultados permitiram concluir que o aparelho esporão colado associado à mentoneira proporcionou alterações dentoalveolares e esqueléticas (Ar.GoMe) estatisticamente significantes. O grupo experimental apresentou uma lingualização e extrusão dos incisivos superiores e apenas extrusão dos incisivos inferiores quando comparado ao grupo controle. O fechamento médio do overbite foi de 5,23 mm para o grupo experimental, enquanto que para o grupo controle foi de 1,98mm. O grupo experimental apresentou um fechamento do ângulo goníaco com significância estatística, quando comparado ao grupo controle. Concluiu-se que o protocolo de tratamento empregado proporcionou alterações dentoalveolares na região anterior dos arcos dentários, que foram responsáveis pelo fechamento da mordida aberta anterior na fase da dentadura mista, e alterações esqueléticas, devido ao fechamento do ângulo goníco. / The aim of this prospective clinical study was to cephalometrically investigate the dentoalveolar and skeletal changes produced by a bonded spurs appliance with high-pull chincup therapy in children with anterior open-bite malocclusions, for a period of 12 months. The samples comprising 30 white patients each, of both genders, in mixed dentition phase, with permanent incisors and first molars completely erupted, presenting a Class I malocclusion with anterior open bite. The control group had an initial mean age of 8.36 years, while the experimental group had an average of 8.14 years old. The evaluation period comprised the interval of 1 year between the initial and final lateral cephalometric radiographs. The control group was not submitted to any type of orthodontic treatment. The experimental group used bonded spurs appliance associated with high-pull chincup therapy, with a force level of 450 to 500 g per side, passing 45º above the oclusal plane. Comparison between groups was conducted by the unpaired t test. The results allowed the conclusion that the bonded spurs appliance associated to high-pull chincup therapy provided significant dentoalveolar and skeletal alterations in the experimental group when compared to a control group. The maxillary and mandibular incisors extruded and lingually tipped and the madibular incisors extruded only. The mean closure of the anterior open bite was 5.23 mm for the experimental group and 1.98mm for the control group. The experimental group demonstrated a decrease of the gonial angle when compared to the control group. Based on the results of this study, the association of high-pull chincup therapy with bonded spurs appliance provided dentoalveolar changes at the anterior region of the dental arches that were responsible for closure of the anterior open bite in patients treated in the mixed dentition and a decrease of the gonial angle.
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Tratamento da mordida aberta anterior com esporão colado e mentoneira: estudo comparativo dos efeitos dentoalveolares e esqueléticos / Anterior open bite treated with bonded spurs appliance and high-pull chincup therapy: comparative study of dentoalveolar and skeletal effects.

Michelle Alonso Cassis 27 February 2009 (has links)
O propósito deste estudo clínico, prospectivo e randomizado foi comparar cefalometricamente as alterações dentoalveolares e esqueléticas decorrentes do tratamento da mordida aberta anterior, utilizando o aparelho esporão colado associado à mentoneira, durante um período de 12 meses. As amostras foram constituídas de 30 pacientes cada, sendo um grupo controle, com idade média inicial de 8,36 anos e um grupo experimental, com idade média inicial de 8,14 anos, de ambos os gêneros, leucodermas, em fase da dentadura mista, com incisivos e molares permanentes totalmente irrompidos, relação molar de Classe I de Angle e overbite negativo de pelo menos 1 mm. O período de avaliação foi de 1 ano e correspondeu ao intervalo entre a obtenção das telerradiografias inicial e final. O grupo controle não foi submetido a tratamento. A terapêutica empregada no grupo experimental compreendeu o uso do aparelho esporão lingual , colado na face lingual dos incisivos centrais superiores e inferiores, associado à mentoneira, usada durante o período noturno, com uma força de 450 a 500g por lado, direcionada a 45º acima do plano oclusal. Para a comparação entre os grupos utilizou-se o teste t não pareado, a um nível de significância de 5%. Os resultados permitiram concluir que o aparelho esporão colado associado à mentoneira proporcionou alterações dentoalveolares e esqueléticas (Ar.GoMe) estatisticamente significantes. O grupo experimental apresentou uma lingualização e extrusão dos incisivos superiores e apenas extrusão dos incisivos inferiores quando comparado ao grupo controle. O fechamento médio do overbite foi de 5,23 mm para o grupo experimental, enquanto que para o grupo controle foi de 1,98mm. O grupo experimental apresentou um fechamento do ângulo goníaco com significância estatística, quando comparado ao grupo controle. Concluiu-se que o protocolo de tratamento empregado proporcionou alterações dentoalveolares na região anterior dos arcos dentários, que foram responsáveis pelo fechamento da mordida aberta anterior na fase da dentadura mista, e alterações esqueléticas, devido ao fechamento do ângulo goníco. / The aim of this prospective clinical study was to cephalometrically investigate the dentoalveolar and skeletal changes produced by a bonded spurs appliance with high-pull chincup therapy in children with anterior open-bite malocclusions, for a period of 12 months. The samples comprising 30 white patients each, of both genders, in mixed dentition phase, with permanent incisors and first molars completely erupted, presenting a Class I malocclusion with anterior open bite. The control group had an initial mean age of 8.36 years, while the experimental group had an average of 8.14 years old. The evaluation period comprised the interval of 1 year between the initial and final lateral cephalometric radiographs. The control group was not submitted to any type of orthodontic treatment. The experimental group used bonded spurs appliance associated with high-pull chincup therapy, with a force level of 450 to 500 g per side, passing 45º above the oclusal plane. Comparison between groups was conducted by the unpaired t test. The results allowed the conclusion that the bonded spurs appliance associated to high-pull chincup therapy provided significant dentoalveolar and skeletal alterations in the experimental group when compared to a control group. The maxillary and mandibular incisors extruded and lingually tipped and the madibular incisors extruded only. The mean closure of the anterior open bite was 5.23 mm for the experimental group and 1.98mm for the control group. The experimental group demonstrated a decrease of the gonial angle when compared to the control group. Based on the results of this study, the association of high-pull chincup therapy with bonded spurs appliance provided dentoalveolar changes at the anterior region of the dental arches that were responsible for closure of the anterior open bite in patients treated in the mixed dentition and a decrease of the gonial angle.

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