Esse estudo tem como tese que o comportamento de recém nascidos e bebês é ativo, ou seja, guiado a uma meta específica e baseado no conhecimento a respeito do ambiente ao seu redor. Também é assumido que essa capacidade de adaptação se fortaleça ao longo dos 4 primeiros meses após o nascimento. Foram investigadas as atividades manuais de recém nascidos e bebês, tendo em vista que as mãos são uma importante ferramenta de percepção e interação com o ambiente. Assim, os objetivos do estudo foram: a) descrever o comportamento de apertar ao longo dos 4 primeiros meses após o nascimento; e b) identificar acoplamentos entre apertos manuais e o contexto ambiental durante os quatro primeiro meses após o nascimento. Os resultados mostraram que os bebês alteraram a organização temporal dos apertos diferentemente nas situações de contingência e não contingência, um indicativo inicial do comportamento ativo nos apertos manuais / This thesis searched for evidences that newborns and infants behaviour are active, in the other words, intentional, guide by a goal and based in environment knowledge. Also, it is suggested that the adaptation capacity improve around the first 4 months of age Thereunto, the manual activities were investigate, because the hand is an important font of perception and interaction with the environment. So, the goals of the study were: a) to describe neonate and infant clutches around four first months after birth; and b) to verify the coupling between clutches and environmental outcomes during the first four months after birth. The results showed that infants could alter the temporal organization of clutches differently in contingent and no contingent conditions, an initial indicative of active clutch behaviour in young infants

Esse estudo tem como tese que o comportamento de recém nascidos e bebês é ativo, ou seja, guiado a uma meta específica e baseado no conhecimento a respeito do ambiente ao seu redor. Também é assumido que essa capacidade de adaptação se fortaleça ao longo dos 4 primeiros meses após o nascimento. Foram investigadas as atividades manuais de recém nascidos e bebês, tendo em vista que as mãos são uma importante ferramenta de percepção e interação com o ambiente. Assim, os objetivos do estudo foram: a) descrever o comportamento de apertar ao longo dos 4 primeiros meses após o nascimento; e b) identificar acoplamentos entre apertos manuais e o contexto ambiental durante os quatro primeiro meses após o nascimento. Os resultados mostraram que os bebês alteraram a organização temporal dos apertos diferentemente nas situações de contingência e não contingência, um indicativo inicial do comportamento ativo nos apertos manuais / This thesis searched for evidences that newborns and infants behaviour are active, in the other words, intentional, guide by a goal and based in environment knowledge. Also, it is suggested that the adaptation capacity improve around the first 4 months of age Thereunto, the manual activities were investigate, because the hand is an important font of perception and interaction with the environment. So, the goals of the study were: a) to describe neonate and infant clutches around four first months after birth; and b) to verify the coupling between clutches and environmental outcomes during the first four months after birth. The results showed that infants could alter the temporal organization of clutches differently in contingent and no contingent conditions, an initial indicative of active clutch behaviour in young infants

<p>An embedded system is an application-specific system that is typically dedicated to performing a particular task. Majority of embedded systems are also real-time, implying that timeliness in the system need to be enforced. An embedded system needs to be enforced efficient management of a large amount of data, including maintenance of data freshness in an environment with limited CPU and memory resources. Uniform and efficient data maintenance can be ensured by integrating database management functionality with the system. Furthermore, the resources can be utilized more efficiently if the redundant calculations can be avoided. On-demand updating and active behavior are two solutions that aim at decreasing the number of calculations on data items in embedded systems.</p><p>COMET is a COMponent-based Embedded real-Time database, developed to meet the increasing requirements for efficient data management in embedded real-time systems. The COMET platform has been developed using a novel software engineering technique, AspeCtual COmponent-based Real-time software Development (ACCORD), which enables creating database configurations, using software components and aspects from the library, based on the requirements of an application. Although COMET provides uniform and efficient data management for real-time and embedded systems, it does not provide support for on-demand and active behavior.</p><p>This thesis is focusing on design, implementation, and evaluation of two new COMET configurations, on-demand updating of data and active behavior. The configurations are created by extending the COMET component and aspect library with a set of aspects that implement on-demand and active behavior. The on-demand updating aspect implements the ODDFT algorithm, which traverses the data dependency graph in the depth-first manner, and triggers and schedules on-demand updates based on data freshness in the value domain. The active behavior aspect enables the database to take actions when an event occurs and a condition coupled with that event and action is fulfilled.</p><p>As we show in the performance evaluation, integrating on-demand and active behavior in COMET improves the performance of the database system, gives a better utilization of the CPU, and makes the management of data more efficient.</p>

An embedded system is an application-specific system that is typically dedicated to performing a particular task. Majority of embedded systems are also real-time, implying that timeliness in the system need to be enforced. An embedded system needs to be enforced efficient management of a large amount of data, including maintenance of data freshness in an environment with limited CPU and memory resources. Uniform and efficient data maintenance can be ensured by integrating database management functionality with the system. Furthermore, the resources can be utilized more efficiently if the redundant calculations can be avoided. On-demand updating and active behavior are two solutions that aim at decreasing the number of calculations on data items in embedded systems. COMET is a COMponent-based Embedded real-Time database, developed to meet the increasing requirements for efficient data management in embedded real-time systems. The COMET platform has been developed using a novel software engineering technique, AspeCtual COmponent-based Real-time software Development (ACCORD), which enables creating database configurations, using software components and aspects from the library, based on the requirements of an application. Although COMET provides uniform and efficient data management for real-time and embedded systems, it does not provide support for on-demand and active behavior. This thesis is focusing on design, implementation, and evaluation of two new COMET configurations, on-demand updating of data and active behavior. The configurations are created by extending the COMET component and aspect library with a set of aspects that implement on-demand and active behavior. The on-demand updating aspect implements the ODDFT algorithm, which traverses the data dependency graph in the depth-first manner, and triggers and schedules on-demand updates based on data freshness in the value domain. The active behavior aspect enables the database to take actions when an event occurs and a condition coupled with that event and action is fulfilled. As we show in the performance evaluation, integrating on-demand and active behavior in COMET improves the performance of the database system, gives a better utilization of the CPU, and makes the management of data more efficient.

Neste trabalho apresenta-se uma formulação para modelagem não linear geométrica e não linear elástica de materiais compósitos através da imersão de elementos finitos de barra simples em elementos finitos triangulares do tipo chapa utilizando uma formulação inovadora do método dos elementos finitos baseada em posições. Essa formulação posicional utiliza funções de forma para aproximar grandezas definidas na Teoria da Elasticidade Não Linear e propõe que a energia específica de deformação e o potencial das cargas externas sejam escritos em função das posições nodais definidas a partir de uma função mudança de configuração. Assumindo as posições nodais valores atuais em cada nó, esse método considera naturalmente a não linearidade geométrica, ao passo que relações não lineares entre tensão e deformação podem ser consideradas através de uma teoria elástica não linear denominada hiperelasticidade que permite obter leis constitutivas linearizadas em formato variacional. Utilizando malhas independentes para os elementos de barras e chapa, a técnica para a imersão das barras adota funções de forma para escrever a posição de qualquer ponto de um elemento de barra em função dos nós dos elementos de chapa, não ocorrendo, portanto, nem o aumento do número de graus de liberdade nem a necessidade de que os nós dos elementos de barra coincidam com os nós dos elementos de chapa. Além disso, nesse trabalho propõe-se também uma formulação posicional para os elementos de barra simples que utiliza uma medida de deformação chamada de não linear de engenharia, a qual permite introduzir facilmente um comportamento tanto ativo quanto viscoso nos elementos de barra imersos. As formulações propostas são idealizadas para a modelagem de tecidos musculares, não estando, no entanto, limitadas somente a esse tipo de aplicação. Os quatro primeiro exemplos escolhidos são casos simples, alguns inclusive com soluções analíticas, e são destinados principalmente à validação das formulações apresentadas. Através da modelagem de uma estrutura formada por braço e antebraço, o quinto e último exemplo demonstra as potencialidades dos conceitos trabalhados e das formulações propostas durante este trabalho. / This work presents a formulation for material and geometrical nonlinear analysis of composite materials by immersion of truss finite elements into triangular 2D solid ones using a novel formulation of the finite element method based on positions. This positional formulation uses the shape functions to approximate some quantities defined in the Nonlinear Theory of Elasticity and proposes to describe the specific strain energy and the potential of the external loads as function of nodal positions which are set from a deformation function. Because the nodal positions have current values in each node, this method naturally considers the geometric nonlinearities while the nonlinear relationships between stress and strain may be considered by a pure nonlinear elastic theory called hyperelasticity which allows to obtain linearized constitutive laws in its variational form. If independent meshes are used for the truss elements and for the 2D solid elements, the immersion technique of the trusses adopts shape functions to write the position of any point of a truss as a function of the nodal positions of the 2D solid elements, therefore there is neither an increase in the number of degrees of freedom nor the need that the nodes of the trusses elements coincide with the nodes of the 2D solid elements. Moreover, this work also proposes a positional formulation for the truss elements using a so called nonlinear engineering strain which allows to easily introduce both active and viscous behavior in the immersed truss elements. The proposed formulations are idealized for muscle tissue modeling, however they are not limited only to this type of application. The first 4 chosen examples are simple cases, some of them even with analytical solutions, mainly for validation purposes of the presented formulations. By modeling a structure formed by an arm and an forearm, the 5th and last example shows the potentialities of the concepts and proposed formulations during this work.

Neste trabalho apresenta-se uma formulação para modelagem não linear geométrica e não linear elástica de materiais compósitos através da imersão de elementos finitos de barra simples em elementos finitos triangulares do tipo chapa utilizando uma formulação inovadora do método dos elementos finitos baseada em posições. Essa formulação posicional utiliza funções de forma para aproximar grandezas definidas na Teoria da Elasticidade Não Linear e propõe que a energia específica de deformação e o potencial das cargas externas sejam escritos em função das posições nodais definidas a partir de uma função mudança de configuração. Assumindo as posições nodais valores atuais em cada nó, esse método considera naturalmente a não linearidade geométrica, ao passo que relações não lineares entre tensão e deformação podem ser consideradas através de uma teoria elástica não linear denominada hiperelasticidade que permite obter leis constitutivas linearizadas em formato variacional. Utilizando malhas independentes para os elementos de barras e chapa, a técnica para a imersão das barras adota funções de forma para escrever a posição de qualquer ponto de um elemento de barra em função dos nós dos elementos de chapa, não ocorrendo, portanto, nem o aumento do número de graus de liberdade nem a necessidade de que os nós dos elementos de barra coincidam com os nós dos elementos de chapa. Além disso, nesse trabalho propõe-se também uma formulação posicional para os elementos de barra simples que utiliza uma medida de deformação chamada de não linear de engenharia, a qual permite introduzir facilmente um comportamento tanto ativo quanto viscoso nos elementos de barra imersos. As formulações propostas são idealizadas para a modelagem de tecidos musculares, não estando, no entanto, limitadas somente a esse tipo de aplicação. Os quatro primeiro exemplos escolhidos são casos simples, alguns inclusive com soluções analíticas, e são destinados principalmente à validação das formulações apresentadas. Através da modelagem de uma estrutura formada por braço e antebraço, o quinto e último exemplo demonstra as potencialidades dos conceitos trabalhados e das formulações propostas durante este trabalho. / This work presents a formulation for material and geometrical nonlinear analysis of composite materials by immersion of truss finite elements into triangular 2D solid ones using a novel formulation of the finite element method based on positions. This positional formulation uses the shape functions to approximate some quantities defined in the Nonlinear Theory of Elasticity and proposes to describe the specific strain energy and the potential of the external loads as function of nodal positions which are set from a deformation function. Because the nodal positions have current values in each node, this method naturally considers the geometric nonlinearities while the nonlinear relationships between stress and strain may be considered by a pure nonlinear elastic theory called hyperelasticity which allows to obtain linearized constitutive laws in its variational form. If independent meshes are used for the truss elements and for the 2D solid elements, the immersion technique of the trusses adopts shape functions to write the position of any point of a truss as a function of the nodal positions of the 2D solid elements, therefore there is neither an increase in the number of degrees of freedom nor the need that the nodes of the trusses elements coincide with the nodes of the 2D solid elements. Moreover, this work also proposes a positional formulation for the truss elements using a so called nonlinear engineering strain which allows to easily introduce both active and viscous behavior in the immersed truss elements. The proposed formulations are idealized for muscle tissue modeling, however they are not limited only to this type of application. The first 4 chosen examples are simple cases, some of them even with analytical solutions, mainly for validation purposes of the presented formulations. By modeling a structure formed by an arm and an forearm, the 5th and last example shows the potentialities of the concepts and proposed formulations during this work.