O presente trabalho de pesquisa apresenta uma metodologia de implantação de isolinhas em imagens digitais. Para isso foi desenvolvido um software que vincula a imagem digital ao mapa de isolinhas georreferenciado, permitindo recuperar uma variável espacialmente distribuída, altitude, produtividade, fertilidade do solo, etc, a partir da indicação de um ponto sobre uma fotografia aérea oriunda de câmara digital ou uma imagem de satélite. As referidas imagens são rasterizadas, através do uso de scanner e, posteriormente, georreferenciadas pelo método das equações de colinearidade entre superfícies planas. Como resultado deste processamento, podem ser obtidas as coordenadas UTM da imagem e o valor da variável em estudo. A facilidade operacional da metodotologia, assim como, seus menores custos em relação aos métodos tradicionais de modelagem poderão contribuir significativamente para os projetos agrícolas que requerem uso de imagens georreferenciadas e obtenção de valores de parâmetros do campo. / The current research work presents a digital methodology of implantation of isolines in images. With this objective a software was developed to tie a digital image with a map of geo-referenced isolines. Allowing to recoup an variable space distributed, as altitude, productivity, fertility and others parameters, from the indication of a point on a deriving air photograph of digital camera or an satellite image. The related images are record digitally through the use of scanner and geo-referenced for the method of the colinearity equations between plain surfaces. As result of this processing, coordinates UTM of the image and the value of the variable in study can be gotten. The operational easiness of the methodology , as well as its lesser costs with relation to the traditional methods will be able to contribute significantly with the activities of agricultural that require the use of geo-referenced images and the attainment of field parameters values.

O presente trabalho de pesquisa apresenta uma metodologia de implantação de isolinhas em imagens digitais. Para isso foi desenvolvido um software que vincula a imagem digital ao mapa de isolinhas georreferenciado, permitindo recuperar uma variável espacialmente distribuída, altitude, produtividade, fertilidade do solo, etc, a partir da indicação de um ponto sobre uma fotografia aérea oriunda de câmara digital ou uma imagem de satélite. As referidas imagens são rasterizadas, através do uso de scanner e, posteriormente, georreferenciadas pelo método das equações de colinearidade entre superfícies planas. Como resultado deste processamento, podem ser obtidas as coordenadas UTM da imagem e o valor da variável em estudo. A facilidade operacional da metodotologia, assim como, seus menores custos em relação aos métodos tradicionais de modelagem poderão contribuir significativamente para os projetos agrícolas que requerem uso de imagens georreferenciadas e obtenção de valores de parâmetros do campo. / The current research work presents a digital methodology of implantation of isolines in images. With this objective a software was developed to tie a digital image with a map of geo-referenced isolines. Allowing to recoup an variable space distributed, as altitude, productivity, fertility and others parameters, from the indication of a point on a deriving air photograph of digital camera or an satellite image. The related images are record digitally through the use of scanner and geo-referenced for the method of the colinearity equations between plain surfaces. As result of this processing, coordinates UTM of the image and the value of the variable in study can be gotten. The operational easiness of the methodology , as well as its lesser costs with relation to the traditional methods will be able to contribute significantly with the activities of agricultural that require the use of geo-referenced images and the attainment of field parameters values.

A utilização de máquinas e implementos agrícolas nas culturas anuais ou semiperenes no Brasil, é um dos fatores que mais demandam recursos financeiros, devido ao custo em combustíveis, mão-de-obra e depreciação das máquinas. Além disso, se mal utilizadas, pode acarretar danos ambientais, como erosão e compactação do solo. A agricultura de precisão vem crescendo no Brasil e o princípio é o controle de fertilidade, assim como de atributos físicos e químicos que interferem na produtividade de áreas específicas. Partindo deste pressuposto, as zonas de manejo, delimitadas por áreas geométricas, são definidas pelo administrador, pelos fatores físicos e químicos do solo, assim como sócioambientais. A hipótese deste trabalho foi que "A geometria dos talhões pode influenciar diretamente a eficiência de percurso". O objetivo deste trabalho foi criar uma base de dados geográficos que subsidiasse a avaliação da geometria dos talhões e o traçado dos carreadores, em uma região canavieira. A área de estudo se localiza na microbacia do Ribeirão dos Marins, município de Piracicaba, estado de São Paulo. O software utilizado para o georreferenciamento das imagens, cruzamento dos mapas, elaboração de MNT, e criação do banco de dados foi o SPRING, desenvolvido pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espacias (INPE). Foram utilizadas fotografias aéreas para a identificação dos talhões, carreadores, estradas vicinais e rede de drenagem, para a elaboração de mapas temáticos a serem inseridos no sistema. Os mapas de curvas de nível, uso do solo e classe de solo em formato vetorial subsidiaram a elaboração dos mapas temáticos de ambientes de produção. Com a metodologia utilizada, foi proposto um cenário de talhões, com base nos critérios inseridos no sistema, e calculados; o comprimento dos carreadores, a área de preservação permanente, o tempo de manobra de máquinas agrícolas de duas operações agrícolas, assim como a eficiência de percurso. Este cenário,foi comparado com a situação atual, para que fosse estabelecido quanto a geometria influenciou nos aspectos estudados. / The use of machines and agricultural implements in cultures annual or semi-perennial in Brazil is one of the factors that more demands financial resources, due to the cost in fuels, labor and machinery depreciation. Besides, if badly used, can happen environmental damages, such as erosion and compacting soil. Precision Agriculture is growing in Brazil and it is based on soil physical and chemical attributes as well other factors that interfere in the productivity of specific areas. From this stand point, the geometric shapes field, which are influenced by soil environmental and social factors, have a fundamental role in the optimization of the productive processes, influencing directly in the income of the producer. The planning of the shape of the fields and roadways with the use of Geographical Information System (GIS) and Remote Sensing techniques contribute to the optimization of traffic, improving the course efficiency, reducing the number of the machine hours and fuel and labor costs, minimizing the environmental impacts. The present work aimed at using GIS and Remote Sensing to obtain field and roadways maps for the sugarcane crop. The area studied was the Marins drainage basin, located in the city of Piracicaba, São Paulo state. The software used for images georeferencing, map crossing and TIN elaboration was SPRING, developed by INPE (Instituto de Pesquisas Espaciais). Aerial pictures were used for the identification of the fields, roadways, local highways and watersheds, in order to elaborate thematic maps to insert in the system. Contour, land use and soil type in vector format subsidize the elaboration of thematic maps of production scenarios. The information layers were crossed using LEGAL (Linguagem Espacial de Geoprocessamento Algébrico) programming. With this methodology, fields scenarios were proposed, based on criteria insert in the system. The roadway length, the reserve forest, steering time of two agricultural operations, the intersection of plots and farm boundaries and traffic efficiency were calculates. Thus, it was possible simulate an optimized scenario with higher traffic efficiency. This scenario, compared to the currently adopted plot design, would accomplish a decrease in the roadway length steering time, machine hours and increase in the area cultivated.

A utilização de máquinas e implementos agrícolas nas culturas anuais ou semiperenes no Brasil, é um dos fatores que mais demandam recursos financeiros, devido ao custo em combustíveis, mão-de-obra e depreciação das máquinas. Além disso, se mal utilizadas, pode acarretar danos ambientais, como erosão e compactação do solo. A agricultura de precisão vem crescendo no Brasil e o princípio é o controle de fertilidade, assim como de atributos físicos e químicos que interferem na produtividade de áreas específicas. Partindo deste pressuposto, as zonas de manejo, delimitadas por áreas geométricas, são definidas pelo administrador, pelos fatores físicos e químicos do solo, assim como sócioambientais. A hipótese deste trabalho foi que “A geometria dos talhões pode influenciar diretamente a eficiência de percurso”. O objetivo deste trabalho foi criar uma base de dados geográficos que subsidiasse a avaliação da geometria dos talhões e o traçado dos carreadores, em uma região canavieira. A área de estudo se localiza na microbacia do Ribeirão dos Marins, município de Piracicaba, estado de São Paulo. O software utilizado para o georreferenciamento das imagens, cruzamento dos mapas, elaboração de MNT, e criação do banco de dados foi o SPRING, desenvolvido pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espacias (INPE). Foram utilizadas fotografias aéreas para a identificação dos talhões, carreadores, estradas vicinais e rede de drenagem, para a elaboração de mapas temáticos a serem inseridos no sistema. Os mapas de curvas de nível, uso do solo e classe de solo em formato vetorial subsidiaram a elaboração dos mapas temáticos de ambientes de produção. Com a metodologia utilizada, foi proposto um cenário de talhões, com base nos critérios inseridos no sistema, e calculados; o comprimento dos carreadores, a área de preservação permanente, o tempo de manobra de máquinas agrícolas de duas operações agrícolas, assim como a eficiência de percurso. Este cenário,foi comparado com a situação atual, para que fosse estabelecido quanto a geometria influenciou nos aspectos estudados. / The use of machines and agricultural implements in cultures annual or semi-perennial in Brazil is one of the factors that more demands financial resources, due to the cost in fuels, labor and machinery depreciation. Besides, if badly used, can happen environmental damages, such as erosion and compacting soil. Precision Agriculture is growing in Brazil and it is based on soil physical and chemical attributes as well other factors that interfere in the productivity of specific areas. From this stand point, the geometric shapes field, which are influenced by soil environmental and social factors, have a fundamental role in the optimization of the productive processes, influencing directly in the income of the producer. The planning of the shape of the fields and roadways with the use of Geographical Information System (GIS) and Remote Sensing techniques contribute to the optimization of traffic, improving the course efficiency, reducing the number of the machine hours and fuel and labor costs, minimizing the environmental impacts. The present work aimed at using GIS and Remote Sensing to obtain field and roadways maps for the sugarcane crop. The area studied was the Marins drainage basin, located in the city of Piracicaba, São Paulo state. The software used for images georeferencing, map crossing and TIN elaboration was SPRING, developed by INPE (Instituto de Pesquisas Espaciais). Aerial pictures were used for the identification of the fields, roadways, local highways and watersheds, in order to elaborate thematic maps to insert in the system. Contour, land use and soil type in vector format subsidize the elaboration of thematic maps of production scenarios. The information layers were crossed using LEGAL (Linguagem Espacial de Geoprocessamento Algébrico) programming. With this methodology, fields scenarios were proposed, based on criteria insert in the system. The roadway length, the reserve forest, steering time of two agricultural operations, the intersection of plots and farm boundaries and traffic efficiency were calculates. Thus, it was possible simulate an optimized scenario with higher traffic efficiency. This scenario, compared to the currently adopted plot design, would accomplish a decrease in the roadway length steering time, machine hours and increase in the area cultivated.