CAPES / The delimitation of management zones consists on grouping regions with similar characteristics, making possible a better administration of inputs.This work was developed in Brej?o farm, in Tr?s Pontas, Minas Gerais state, in a 22 hectares coffee (C offea arabica L.) Top?zio (MG 1190) farm area, planted at December 2005, with a spacing of 3,8 meters between lines and 0,8 meters between plants, totalizing 3,289 plants per hectare. The area soil was classified as Latossolo Vermelho Distr?fico Argiloso and the local weather is characterized as bland, highly tropical, with moderate temperatures, hot and rained summer, classified by K?ppen as Cwa. The study area was sampled on a regular grid, using topographic GPS receivers, with samples farbetween 57 per 57 meters, totalizing 64 georeferenced samples (medium of 2,9 points per hectare). This study aims apply precision agriculture techniques in coffee cultivation, using correlation analysis to define management zones. Were evaluated chemistry soil attributes, agronomic plant characteristics and coffee yield. Chemistry soil evaluated were: soil pH, phosphorus availability (P), reminiscent phosphorus (Prem), potassium availability (K), changeable calcium (Ca 2+) , changeable magnesium (Mg 2+ ), changeable aluminum (Al 3+) , potential acidity (H + Al), aluminum saturation (m), potential cation exchange capacity (T), effective cation exchange capacity (t), sum of bases (SB), base saturation (V) and organic matter (OM). Agronomic plant characteristics evaluated were: coffee yield, maturation index, leafiness, plant height and crown diameter. Altitude was analyzed too. Descriptive analysis was applied on data followed by correlation analysis between soil attributes, agronomic plant characteristics and coffee yield. Variables who demonstrate potential to define management zones were analyzed by geostatistics to verify spatial dependence. Results showed that were possible define the attributes more related to coffee yield (level, crown diameter and phosphorus) and confirmed the correlation analysis, these attributes when used to define management zones, showed influence on coffee yield medium. Methodology adopted seems to be suitable on pattern recognition of attributes correlated with coffee yield. Was possible verify correlation between soil and plant attributes with coffee yield and define management zones in coffee cultivation, using the variables: level, phosphorus and crown diameter. Precision coffee cultivation showed the importance in soil and plant management, looking for improves techniques and field operations to guarantee the good development of the plant cultivation. / A delimita??o de zonas de manejo consiste no agrupamento de regi?es com caracter?sticas semelhantes, possibilitando a administra??o mais precisa de insumos. Este trabalho foi elaborado na Fazenda Brej?o, localizada no munic?pio de Tr?s Pontas ? MG, em uma ?rea de 22 hectares de lavoura de cafeeiro (Coffea arabica L.) da cultivar Top?zio (MG 1190), transplantada em dezembro de 2005, no espa?amento de 3,8m entre linhas e 0,8m entre plantas, totalizando 3,289 plantas.ha 1. O solo da ?rea foi classificado como Latossolo Vermelho Distr?fico Argiloso e o clima do local ? caracterizado como ameno, tropical de altitude, com temperaturas moderadas, ver?o quente e chuvoso, classificado por K?ppen como Cwa. Demarcou-se na ?rea em estudo, com a utiliza??o de receptores GPS topogr?ficos uma malha amostral regular, com pontos espa?ados de 57 x 57 m, totalizando 64 pontos amostrais georreferenciados (em m?dia 2,9 pontos por hectare). O estudo teve como objetivo aplicar t?cnicas de agricultura de precis?o no cafeeiro, utilizando an?lise de correla??o na defini??o de zonas de manejo. Utilizou-se o m?todo de an?lise descritiva dos dados seguido da an?lise de correla??o entre os atributos de solo, as caracter?sticas agron?micas das plantas e produtividade. Foram avaliados atributos qu?micos de solo, caracter?sticas agron?micas das plantas e produtividade do cafeeiro. Os atributos qu?micos do solo avaliados foram: pH do solo, disponibilidade de F?sforo (P), F?sforo remanescente (Prem), disponibilidade de Pot?ssio (K), C?lcio Troc?vel (Ca 2+ ), Magn?sio Troc?vel (Mg 2+ ), Acidez Troc?vel (Al 3+), Acidez Potencial (H + Al), Satura??o por Alum?nio (m), CTC potencial (T), CTC efetiva (t), Soma de Bases (SB), Satura??o por Base (V) e Mat?ria org?nica (MO). As caracter?sticas agron?micas das plantas avaliadas foram: produtividade, ?ndice de matura??o, enfolhamento, altura da planta e di?metro de copa. A altitude tamb?m foi analisada. As vari?veis que se mostraram candidatas a refer?ncias na defini??o de zonas de manejo foram analisadas atrav?s da geoestat?stica, para verificar sua depend?ncia espacial. Os resultados mostram que foi poss?vel definir os atributos que mais se relacionaram com a produtividade (altitude, di?metro de copa e f?sforo) e confirmando os resultados da an?lise de correla??o, as vari?veis altitude, f?sforo e di?metro de copa, quando utilizadas na defini??o de zonas de manejo influenciaram a m?dia da produtividade. A integra??o metodol?gica adotada para definir zonas de manejo mostrou-se adequada para o reconhecimento de padr?es de agrupamento nas vari?veis que estiveram correlacionadas com a produtividade. Foi poss?vel verificar a correla??o dos atributos do solo e das caracter?sticas agron?micas das plantas com a produtividade e definir as zonas de manejo na cultura do cafeeiro, utilizando as vari?veis altitude, di?metro de copa e f?sforo (P). A utiliza??o da cafeicultura de precis?o se mostrou muito importante no manejo do solo e da planta visando o melhoramento de t?cnicas e opera??es de campo que garantam o bom desenvolvimento da cultura.

Submitted by Sandra Pereira (srpereira@ufrrj.br) on 2018-02-09T11:41:07Z No. of bitstreams: 1 2016 - Ramon de Souza Victorino da Silva.pdf: 1815548 bytes, checksum: d38cb3bc107f782e4c75f4e66118d838 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-09T11:41:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016 - Ramon de Souza Victorino da Silva.pdf: 1815548 bytes, checksum: d38cb3bc107f782e4c75f4e66118d838 (MD5) Previous issue date: 2016-02-18 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior, CAPES, Brasil. / The aim of this project was to develop a statistical classifier based on algorithms using Bayesian theorem for prediction of nitrogen applied to the soil using low cost multispectral images Tifton85 pastures From information obtained from these images the indexes were calculated spectrum, which was used in a feature vector for discriminating N levels applied to the soil. The research was developed in the Rural Federal University of Rio de Janeiro, Department of Engineering, Machinery Area and Energy in Agriculture. The data were obtained from an experiment installed in the production area of Company Feno Rio Agro LTDA, partner in the project. Images were acquired in 2 times one after 36 days due to the cutting standardization of culture using a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) and at 7, 14, 21, 28, 35, 42, 56 days using an imaging platform an experiment with 6 portions 250m2 (10x25m) containing respectively the treatments (0, 50, 100, 150, 200 and 250 kg ha-? N), statistical analyzes were performed the computer program SAS version student using PROCDISCRIM procedure. It was determined discriminant functions for each dose of nitrogen, using as feature vectors vegetation indices (NDVI, GNIR, SAVI, GNDVI, RNIR). These discriminant functions were tested in a Bayesian classifier, and the highest accuracies were using vegetation indices together getting a Kappa coefficient and overall accuracy of 83% and 80%, respectively. The results indicate that low cost multispectral images can be used to develop classifiers of nitrogen applied to the soil. These binders may be applied in computational algorithms in agricultural machinery control systems for fertilizer application at variable rates in precision agriculture. / O objetivo geral deste projeto foi desenvolver um classificador estat?stico com base em algoritmos utilizando o teorema bayesianos para predi??o de doses de nitrog?nio aplicadas ao solo, atrav?s de imagens multiespectrais de baixo custo em pastagens de Tifton85 A partir de informa??es obtidas nessas imagens foram calculados os ?ndices espectrais, os quais foram utilizados em um vetor de caracter?sticas para discriminar n?veis de N aplicados ao solo. A pesquisa foi desenvolvida na Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, Departamento de Engenharia, ?rea de M?quinas e Energia na Agricultura. Os dados foram obtidos de um experimento instalado no campo de produ??o da Empresa Feno Rio Agro LTDA, parceira do projeto. As imagens foram adquiridas em 2 momentos uma ap?s 36 dias decorrentes ao corte de uniformiza??o da cultura utilizando um VANT (Ve?culo A?reo N?o Tripulado) e aos 7, 14, 21, 28, 35, 42, 56 dias utilizando uma plataforma de capta??o de imagens de um experimento com 6 parcelas contendo respectivamente os tratamentos (0, 50, 100, 150, 200 e 250 kg ha -? de N), as an?lises estat?sticas foram realizadas no programa computacional SAS vers?o estudante, utilizando o procedimento PROCDISCRIM. Determinou-se fun??es discriminantes para cada dose de nitrog?nio, utilizando-se como vetores de caracter?sticas os ?ndices de vegeta??o (NDVI, GNIR, SAVI, GNDVI, RNIR). Essas fun??es discriminantes foram testadas em um classificador bayesiano, sendo que a maior acur?cia de classifica??o foi utilizando os ?ndices de vegeta??o em conjunto obtendo um coeficiente Kappa e a exatid?o global de 83% e 80%, respectivamente. Os resultados indicam que imagens multiespectrais de baixo custo podem ser utilizadas para desenvolver classificadores de doses de nitrog?nio aplicadas ao solo. Esses classificadores poder?o ser aplicados em algoritmos computacionais em sistemas de controle de m?quinas agr?colas para aplica??o de fertilizantes a taxas vari?veis em agricultura de precis?o.

Made available in DSpace on 2016-04-28T14:58:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008 - Diego Campana Loureiro.pdf: 2157788 bytes, checksum: f03d9840bbd1a3cb93e49a59ea0309a6 (MD5) Previous issue date: 2008-02-27 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The objective of this work was to study the spatial variability of microbial biomass (BMS) and labile soil organic matter pools (MOS), under different systems of management and plant cover. The experiment was conducted in a Haplic Planosol soil on an Integrated Agroecological Production System (SIPA) at Embrapa Agrobiology Center/UFRRJ/Pesagro, Serop?dica, Rio de Janeiro. The evaluated management systems were: alley cropping, pasture, and forest garden as a reference area. It was used as sampling system three grids of regular spacing of 2.5 meters, consisting of 25 georeferentiated points, where soil samples at 10cm depth were taken. The following labile constituents were determined: free light fraction (FLL), water soluble C and N, C and N of BMS, and glomalin content. The areas of alley cropping and pasture showed spatial dependence to the attributes of MOS. The occurrence of larger spatial dependence of the parameters associated to microbial biomass in the alley cropping system (Corg, FLL, BMS-N and respiration), probably was due to external factors related to management, such as: intensive rotational cropping system, diversity of cultures and different inputs of organic matter to soil (pruning material and organic compost). / O objetivo do trabalho foi estudar a variabilidade espacial da biomassa microbiana (BMS) e os constituintes l?beis da mat?ria org?nica do solo (MOS), sob diferentes sistemas de manejo e cobertura vegetal. O experimento foi instalado em um Planossolo H?plico no Sistema Integrado de Produ??o Agroecol?gica (SIPA) da Embrapa Agrobiologia/UFRRJ/Pesagro, Serop?dica/RJ. Os sistemas de manejo avaliados foram: cultivo em al?ias, pastagem e horto florestal como ?rea de refer?ncia. Para a amostragem utilizou-se 3 grades regulares com espa?amento de 2,5 metros, composta de 25 pontos georreferenciados para cada grade, onde coletou-se amostras de solo na profundidade de 0-10 cm. Em cada amostra determinou-se os teores de C e N associados ? BMS e os seguintes constituintes l?beis da MOS: fra??o leve livre, formas de C e N sol?veis em ?gua e teor de glomalina. Determinaram-se tamb?m as fra??es granulom?tricas areia, silte, argila, umidade gravim?trica, bem como os atributos qu?micos c?lcio, magn?sio, f?sforo, pot?ssio, carbono org?nico, nitrog?nio total, alum?nio, CTC e pH em ?gua. Somente as ?reas de cultivo em al?ias e pastagem apresentaram depend?ncia espacial para os atributos da MOS. A ocorr?ncia de maior depend?ncia espacial dos par?metros associados ? BMS nas al?ias (Corg, fra??o leve livre da MO, BMS-N e respira??o) deveu-se provavelmente a fatores extr?nsecos relacionados ao manejo, tais como: intensa rota??o e diversidade de culturas e aporte diferenciado de adubos org?nicos (material de poda e aplica??o de compostos org?nicos).

Submitted by Jorge Silva (jorgelmsilva@ufrrj.br) on 2017-08-03T18:16:36Z No. of bitstreams: 1 2017 - Jose Roberto Moreira Ribeiro Gon?alves.pdf: 2652122 bytes, checksum: a01db58ccd026d3e5dc25d586d1ee8ac (MD5) / Made available in DSpace on 2017-08-03T18:16:36Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017 - Jose Roberto Moreira Ribeiro Gon?alves.pdf: 2652122 bytes, checksum: a01db58ccd026d3e5dc25d586d1ee8ac (MD5) Previous issue date: 2017-02-17 / Precision agriculture has been an alternative to reduce costs in agriculture and environmental gain, and can also facilitate the localized and rational application of inputs, with positive economic, environmental and social results. Soil sampling techniques studies from the use of new sensors available in the market becomes fundamental importance. The objective of this work was to compare fertilizer recommendation maps based on three different soil sampling methods to evaluate the economic and environmental component. The experiment was carried out in three distinct areas in the cities of Guarapuava and Cantagalo, both in the state of Paran?, under no-tillage system, with crops rotation of soy, oat, corn, wheat and barley. The used sampling methods were: by altitude management zones, sample meshes and electrical conductivity oriented sampling (CEa). The soil samples for the method of altitude management zones were performed after the zones definition. Mesh sampling was performed at the density of one sample per ha. The guided sampling was carried out after the definition of management zones by electrical conductivity of the soil, through the use of soil approach sensor. From the results of the laboratory analysis, recommendation maps were made for limestone, phosphorus, potassium and nitrogen application to allow comparison between methods, volumes, environmental factors and costs. With the accomplishment of this study it was possible to evaluate the spatial variability of the soil attributes, comparing the fertilizer volumes recommended, estimating the global economic cost of using the technology by sensor, as well as all the used inputs, equipment and implements. From the environmental point of view, it was possible to quantitatively and spatially evaluate the behavior of the applications of each fertilizer by sampling method. Taking the Meshes Samples method as reference, it was presented as a better alternative compared to the other methods, however, the use of soil sensors have been presented as viable technologies that need further improvement in order to provide productivity, costs reduction and consequent economic and environmental gain. / A agricultura de precis?o tem sido uma alternativa para redu??o de custos na agricultura e ganho ambiental, podendo ainda facilitar a aplica??o localizada e racional dos insumos, com resultados econ?micos, ambientais e sociais positivos. O estudo das t?cnicas amostrais de solo a partir do uso de novos sensores dispon?veis no mercado torna-se de fundamental import?ncia. Objetivou-se no presente trabalho, comparar mapas de recomenda??o de fertilizantes baseados em tr?s diferentes m?todos de amostragem do solo para avalia??o do componente econ?mico e ambiental. O experimento foi realizado em tr?s ?reas distintas nos munic?pios de Guarapuava e Cantagalo, ambos no estado do Paran?, sob sistema de plantio direto, com rota??o das culturas de soja, aveia, milho, trigo e cevada. Os m?todos amostrais utilizados foram: por zonas de manejo por altitude, malhas amostrais e amostragem orientada por condutividade el?trica (CEa). As amostras de solo para o m?todo zonas de manejo por altitude foram realizadas ap?s a defini??o das zonas. A amostragem em malha foi realizada na densidade de uma amostra por ha. A amostragem orientada foi realizada ap?s a defini??o das zonas de manejo por condutividade el?trica do solo, por meio do uso de sensor de aproxima??o do solo. A partir dos resultados das an?lises laboratoriais, foram confeccionados mapas de recomenda??o para aplica??o de Calc?rio, F?sforo, Pot?ssio e Nitrog?nio de forma a permitir a compara??o entre os m?todos, volumes, fatores ambientais e custos. Com a realiza??o deste estudo foi poss?vel avaliar a variabilidade espacial dos atributos do solo, comparando os volumes dos fertilizantes recomendados, estimar o custo econ?mico global da utiliza??o da tecnologia via sensor, bem como de todos os insumos, equipamentos e implementos utilizados. Sob o ponto de vista ambiental, foi poss?vel avaliar de maneira quantitativa e espacial o comportamento das aplica??es cada fertilizante por m?todo amostral. Tomando-se o m?todo de Malhas Amostrais como refer?ncia, o mesmo se apresentou como a alternativa mais vi?vel comparado com os demais m?todos, por?m, o uso dos sensores do solo tem se apresentado como tecnologias vi?veis que carecem de maior aperfei?oamento no sentido de propiciar produtividade, redu??o de custos e consequente ganho econ?mico e ambiental.