Um dos problemas que vêm sendo discutidos pela comunidade cartográfica brasileira é a atualização de documentos cartográficos, gerando estudos que procuram alternativas confiáveis, rápidas e econômicas para esta atividade. Este trabalho apresenta uma proposta metodológica rápida e econômica de atualização cartográfica, onde a premissa básica será a utilização de um estereopar híbrido, composto por uma fotografia aérea 23 x 23 cm (que foi utilizada no mapeamento existente) digitalizada matricialmente, e por uma imagem aérea digital recente obtida com uma câmara digital. Além disso, este trabalho apresenta discussões e resultados sobre a visualização estereoscópica do estereopar híbrido, quando utilizada para a detecção das alterações, e a extração das feições identificadas, completando assim o processo de atualização cartográfica. Esta estratégia de combinação de fontes diferentes de dados, para a formação de modelos estereoscópicos, pode acelerar o processo de revisão e atualização cartográfica reduzindo os custos e obtendo resultados satisfatórios. / Updating of cartographic documents have been discussed by the Brazilian cartographic community, generating studies that look for reliable, fast and economical alternatives for this activity. This work presents a fast and economical methodological proposal for cartographic updating, in which the basic approach is the use of a hybrid stereo-pair, composed by a 23 x 23 cm scanned aerial photography (that was used in the existing mapping), and by a recent digital aerial image, acquired by a digital camera. Besides that, discussions and results on the stereoscopic visualization of the hybrid stereo-pair are presented, focusing on change detection and extraction of the identified features, aiming cartographic updating. This strategy of combinating different sources of data, for stereoscopic models reconstruction can speed up the revision process and cartographic updating, reducing the costs and obtaining reliable results.

Um dos problemas que vêm sendo discutidos pela comunidade cartográfica brasileira é a atualização de documentos cartográficos, gerando estudos que procuram alternativas confiáveis, rápidas e econômicas para esta atividade. Este trabalho apresenta uma proposta metodológica rápida e econômica de atualização cartográfica, onde a premissa básica será a utilização de um estereopar híbrido, composto por uma fotografia aérea 23 x 23 cm (que foi utilizada no mapeamento existente) digitalizada matricialmente, e por uma imagem aérea digital recente obtida com uma câmara digital. Além disso, este trabalho apresenta discussões e resultados sobre a visualização estereoscópica do estereopar híbrido, quando utilizada para a detecção das alterações, e a extração das feições identificadas, completando assim o processo de atualização cartográfica. Esta estratégia de combinação de fontes diferentes de dados, para a formação de modelos estereoscópicos, pode acelerar o processo de revisão e atualização cartográfica reduzindo os custos e obtendo resultados satisfatórios. / Updating of cartographic documents have been discussed by the Brazilian cartographic community, generating studies that look for reliable, fast and economical alternatives for this activity. This work presents a fast and economical methodological proposal for cartographic updating, in which the basic approach is the use of a hybrid stereo-pair, composed by a 23 x 23 cm scanned aerial photography (that was used in the existing mapping), and by a recent digital aerial image, acquired by a digital camera. Besides that, discussions and results on the stereoscopic visualization of the hybrid stereo-pair are presented, focusing on change detection and extraction of the identified features, aiming cartographic updating. This strategy of combinating different sources of data, for stereoscopic models reconstruction can speed up the revision process and cartographic updating, reducing the costs and obtaining reliable results.

Submitted by Irene Nascimento (irene.kessia@ufpe.br) on 2017-04-19T18:23:41Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Teixeira, Ariely (Diss) EngCart 2016.pdf: 4005497 bytes, checksum: fee8ff6a3391fd10e0bdac42adab8d6e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-19T18:23:41Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) Teixeira, Ariely (Diss) EngCart 2016.pdf: 4005497 bytes, checksum: fee8ff6a3391fd10e0bdac42adab8d6e (MD5) Previous issue date: 2017-08-29 / Capes / Para países de grande extensão territorial, como o Brasil, é indispensável a utilização de novas tecnologias que auxiliem no mapeamento, no monitoramento e na atualização do seu território. Quando se tem uma cartografia desatualizada, aplicações para diversos fins ficam prejudicadas, pois não se tem a fidelidade espacial desejada. A partir da necessidade de trabalhar com um corpo d’água, o reservatório de Itaparica, localizado entre os estados de Pernambuco e Bahia, surgiu a proposta dessa pesquisa que teve como objetivo analisar a atualização cartográfica de corpos d’água usando processamento de imagem de sensoriamento remoto. A informação vetorial do contorno era necessária e para extraí-la foi analisada a carta topográfica, Folha Airi, SC.24-X-A-V, MI 1443 (1:100000) e a carta imagem de RADAR, Belém do São Francisco, SC.24-X-A (1:250000). Ao analisar os produtos cartográficos, observou-se a falta de informações nas cartas e com isso as bases cartográficas não estavam em conformidade com o que era necessário para o projeto. Neste caso, procurou-se automatizar a obtenção desses corpos d’água através de técnicas de processamento digital de imagens, como a fusão de imagens IHS e classificação não supervisionada k-médias, para tornar mais geral a obtenção, segmentação das bordas e posterior vetorização. O contorno do reservatório foi extraído utilizando imagens dos sensores remotos, OLI/Landsat 8 e dos sensores MUX, PAN e IRS, a bordo do CBERS-4. A resolução temporal e espacial dos sensores bem como a sua disponibilidade de aquisição de maneira gratuita, foram os principais motivos que levaram a escolha desses imageadores. Após realizadas diversas extrações do contorno do corpo d’água, através da fusão de imagens e da classificação não supervisionada, todos os resultados obtidos foram consistentes e adequados a realidade do reservatório. A utilização de imagens de sensoriamento remoto para a atualização cartográfica torna esta atividade mais rápida e econômica, devido a grande disponibilidade de sensores acessíveis gratuitamente. Através dos procedimentos realizados foi possível identificar novos geo-objetos que devem ser incorporados às cartas e outros que já não existem mais, e devem ser removidos. / For countries with large territorial extension, as Brazil is essential the use of new technologies to assist in the mapping, monitoring and territorial update. When you have an outdated cartographic basis, applications for various purposes are affected, because does not have the desired spatial fidelity. From the need to work with a body of water, the Itaparica reservoir, located between in Pernambuco and Bahia states, proposed this research was to analyze the cartographic updating of water bodies using remote sensing image processing. The contour information was needed and to extract it was analyzed the topographic map, Airi Leaf, SC.24- XAV, MI in 1443 (1:100000) and the letter image of RADAR, Belém de São Francisco, SC.24- XA (1: 250000). By analyzed the cartographic products, there lack of information was observed on the cards and were not in conformity with what was required for the project. In this case, we to automate these water bodies through digital image processing techniques such as fusion IHS images and unsupervised classification from k-means, to automatic obtained, boundary segmentation and after vector. The outline of the reservoir was extracted using images from remote sensors, OLI/Landsat 8 and MUX, PAN and IRS sensors aboard the CBERS-4. The temporal and spatial resolution of the sensors and the availability of free, were the main reasons that led to the choice of these imagers. After many body contouring extraction, by the fusion of images and unsupervised classification k-means, all results were consistent and appropriate the reality of the reservoir. The application of remote sensing image processing to cartographic updating makes this activity quickly and economical just because the several availability of free accesses sensors. Through the procedures carried out it was possible to identify new geo-objects that should be added to the letters and others that no longer exist, and must be removed.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:23:31Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2003Bitstream added on 2014-06-13T19:50:22Z : No. of bitstreams: 1 medeiros_ng_me_prud.pdf: 4732444 bytes, checksum: 68ffda87b04d5da40a3c9af553db0a4a (MD5) / A segmentação de imagens é um processo muito utilizado e relevante em diversas áreas do conhecimento. Neste trabalho tem-se um exemplo na área de cartografia. O processo de extração de feições não é uma tarefa fácil e necessita do uso de técnicas mais complexas e de dados com boa qualidade para o sucesso dos resultados. Assim, este trabalho teve por objetivo reunir técnicas de Processamento Digital de Imagens (PDI), em especial a Morfologia Matemática, em conjunto com imagens de Sensoriamento Remoto, na utilização específica da segmentação de imagens, visando a obtenção de resultados relevantes à área de cartografia. Visto que os operadores morfológicos utilizam como padrão de reconhecimento apenas os valores de brilho, a idéia foi realizar um tratamento de realce que melhorasse a qualidade das feições de interesse para serem extraídas no processo de segmentação. A melhora da qualidade dessas imagens pode contribuir para a obtenção de resultados mais significativos. Para isto, foram utilizados alguns dos operadores morfológicos contidos na toolbox de morfologia matemática acoplada ao software MATLAB, voltados a etapa de préprocessamento de imagens originais (“brutas”) e a implementação de duas abordagens utilizadas para a geração da imagem de marcadores. A imagem original e/ou tratada e a imagem de marcadores são usadas como parâmetros de entrada no processo de segmentação com o operador watershed. Os operadores implementados foram o gradiente morfológico multi-escala e o mínimos impostos. As imagens utilizadas são imagens orbitais do satélite Landsat, dos sensores TM e ETM+, disponíveis no banco de imagens da FCT - Unesp. Após a realização dos testes foi verificado o desempenho dos operadores implementados e realizada a análise dos resultados... / Image segmentation is a process often used in several different areas including Cartography. Feature extraction is a very troublesome task, and successful results require more complex techniques and good quality data. The aim of this work is to study Digital Image Processing techniques, with emphasis in Mathematical Morphology, using Remote Sensing imagery. These techniques were used to segment images aiming significant cartographic applications. Considering that morphological operators use grays levels as the major recognition pattern, the proposal of this research is to apply previously an enhancement technique aiming the improvement of the interest features to be extracted in the segmentation process. More meaningful results can be attained with this previous image enhancement step. In order to test the proposed approach some morphological operators related to early processing were applied in unprocessed images using an existing MatLab Toolbox. Furthermore, two distinct techniques generating marker images were implemented in the MatLab environment. The raw and the enhanced images, and the marker image were used as input parameters in the segmentation process with the Watershed operator. The implemented operators were the morphological multi-scale gradient and minima imposed. Orbital images of the Landsat satellite, sensors TM and ETM+ , available in the image database of FCT-UNESP were used. The performance of the implemented operators and the results were analised after some tests with the existing images. Extraction of linear features, such as highways, airports, etc., can contribute in cartographic applications as the feature identification or cartographic updating, considering that orbital images contain more recent information and the changes can be emphasized and extracted. The proposed objectives were reached with contributions to the segmentation processes using Watersheds.

Submitted by Cássia Santos (cassia.bcufg@gmail.com) on 2015-11-26T10:24:30Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Leomar Rufino Alves Júnior - 2015.pdf: 5358486 bytes, checksum: 65b930c6a83152c4867b2f00eb5865b2 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2015-11-27T07:27:21Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Leomar Rufino Alves Júnior - 2015.pdf: 5358486 bytes, checksum: 65b930c6a83152c4867b2f00eb5865b2 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-11-27T07:27:21Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Leomar Rufino Alves Júnior - 2015.pdf: 5358486 bytes, checksum: 65b930c6a83152c4867b2f00eb5865b2 (MD5) license_rdf: 23148 bytes, checksum: 9da0b6dfac957114c6a7714714b86306 (MD5) Previous issue date: 2015-03-13 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Goiás - FAPEG / This research aimed to verify the precision and accuracy of orthomosaics and Digital Surface Model (DSM) generated automatically by aerial photography taken with an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) in urban and rural areas at the cities of Goiânia, Goiás and Edéia, all located in the state of Goiás. The survey also verified for the influence of the scale, depending on the flight height, the influence of the sunlight, and the phenological analysis obtained in agricultural areas with sugarcane and corn (vegetative cycle) crops. Flight plans were drawn up in E-mo-tion software provided by Sensefly - Swiss company manufacturer of UAV Swinglet CAM used in this work. The camera on board UAV was the Canon IXUS 220 HS, with a spatial resolution of 12.1 megapixel, CMOS sensor equipped with type 1 / 2.3" (4000 x 3000 pixel), pixel pitch of 1.54 m, and focal distance equivalent of 35 mm. To check the precision and accuracy of orthomosaics in urban areas, the flights were uniformly distributed in the study area with three-dimensional coordinates pre-marked targets read in the orthomosaic itself, and compared with the coordinates obtained by RTK and static fast positioning methods geodetic survey, using a pair of GNSS signal receiver. Evaluation of Cartographic Accuracy Standards (PEC, defined by the Brazilian decree, no. 89817 of June 20, 1984) was performed by discrepancies between these coordinates. The bias was analyzed by student's t test and the accuracy with the chi-square probability. We have found that in those orthomosaics performed over the urban area in Goiânia city, some buildings were not properly processed in terms of the conical to orthogonal projection; this product was classified as PEC Class A to the 1/250 scale. In Goiás city, the generated orthomosaics without support points were classified as PEC Class A to the 1/2,500 scale, while the orthomosaic generated with eight supporting points was classified as PEC Class A to the 1/1,125 scale. The orthomosaic and MDS generated without ground supporting points presented planialtimetric trends. The mean difference calculated in the orthomosaic with ground supporting was 54 times lower on the E axis, and 111 times lower in N axis, and 10 times lower in the Z axis relative to the average of the discrepancies in orthomosaic without ground control points. The MDS generated with and without supporting showed vertical displacement trend. Thus it was evident the need for supporting points for making orthomosaics and MDS obtained with UAV. In flights performed in crop areas, it was observed that for a better estimate of MPRI vegetation index, the photographs needs to with larger scales (GSD of 5 cm), even with a higher software difficulty in finding homologous points. It did not occur when we used pictures with smaller scales (GSD 20 cm, or larger) for the generation of orthomosaics and MDS. / Esta pesquisa teve por objetivo verificar a precisão e acurácia dos ortomosaicos e Modelo Digital de Superfície (MDS) gerados automaticamente por programa de aerofotogrametria, utilizando fotografias aéreas tomadas com um Veículo Aéreo Não Tripulado (VANT) em áreas urbanas e rurais das cidades de Goiânia, Goiás e Edéia, todas no estado de Goiás. A pesquisa também verificou a influência da escala, em função da altura de voo, a influência da iluminação solar e a análise fenológica em ortomosaicos obtidos em áreas agrícolas com cultivo de cana-de-açúcar e milho (clico vegetativo). Os planos de voo foram elaborados no programa E-mo-tion, fornecido pela Sensefly – empresa suíça fabricante do VANT Swinglet CAM utilizado nesse trabalho. A câmara instalada no VANT foi a Canon IXUS 220 HS, com resolução espacial de 12,1 megapixel, equipada com sensor tipo CMOS 1/2,3” (4000 x 3000 pixel), pixel pitch de 1,54 m, e distância focal equivalente de 35 mm. Para verificar a precisão e acurácia dos ortomosaicos, nas áreas urbanas, foram uniformemente distribuídos nas áreas de estudo alvos pré-sinalizados, com coordenadas tridimensionais lidas nos ortomosaicos e comparadas com as coordenadas obtidas por levantamento geodésico nos métodos de posicionamento RTK e estático rápido, utilizando-se um par de receptor de sinais GNSS. A avaliação do Padrão de Exatidão Cartográfica (PEC) foi realizada pelas discrepâncias entre essas coordenadas. A tendenciosidade foi analisada pelo teste t de Student e a precisão pela probabilidade do qui-quadrado, considerando o ortomosaico Classe A conforme PEC estabelecido no Decreto nº 89.817 de 20.06.1984. Verificou-se que nos ortomosaicos oriundos do aerolevantamento realizado na área urbana (Goiânia), algumas edificações não foram devidamente transformadas da projeção cônica para a ortogonal. Os ortomosaicos gerados com mais de 8 pontos de controle foram classificados como Classe A para a escala de 1/250. Verificou-se, também, que o ortomosaico sem pontos de apoio, oriundo dos aerolevantamentos realizados na cidade de Goiás, foi classificado como Classe A na escala 1/2.500, enquanto o ortomosaico gerado com oito pontos de apoio foi classificado como Classe A na escala de 1/1.125, conforme parâmetros de precisão e exatidão estabelecidos por este mesmo Decreto Federal. O ortomosaico e MDS gerados sem pontos de apoio apresentaram tendência planialtimétrica. As médias das discrepâncias calculadas no ortomosaico com apoio foi 54 vezes menor no eixo E, 111 vezes menor no eixo N e 10 vezes menor no eixo Z, em relação à média das discrepâncias no ortomosaico sem pontos de apoio. O MDS gerado com e sem apoio apresentaram tendência de deslocamento vertical. Ficou evidente a necessidade de utilizar pontos de apoio para a confecção de ortomosaicos e MDS obtidos com VANT. Em relação aos voos realizados em áreas de cultivo observou-se que para uma melhor estimativa do MPRI observou-se que na geração de ortomosaicos a partir de fotografias com escalas maiores (GSD de 5 cm), o programa de processamento das fotografias teve dificuldade em encontrar os pontos homólogos necessários à geração dos ortomosaicos. Fato que não ocorreu quando se utilizou fotografias com escalas menores (GSD de 20 cm) para a geração dos ortomosaicos e MDS.