No description available.

No description available.

No description available.

No description available.

Detta examensarbete på 22,5 hp är en del av mekatronikingenjörsutbildningen vid Karlstads universitet. Uppdragsgivaren är Valmet AB (tidigare Metso AB) i Hagfors som tillverkar och säljer malsegmentslitdelar för pappersindustri och massaindustri.Projektet behandlar en av de tre formmaskiner som finns på företaget, kallad M01. Formningsmomentet är grunden till gjutresultatet av produkterna och i dagsläget är det för stora variationer på kvalitetsutfall, delvis orsakat av för många frihetsgrader i hur maskinen opereras. Målet är att komma fram till en automatiserad lösning av utstötning av skalhalvor, hålla en jämnare nivå i sandkassen genom nivåmätning samt minska spill vid påfyllningen av sand.En tryckvakt och en ultraljudsgivare användes för att kunna mäta maskinens tillstånd och som styrning användes en extern PLC, Siemens LOGO! utöver den ordinarie PLC:n som används.Resultatet blev en prototyp som tillsammans med ett antal nya sensorer kan göra testmätningar och tillfälligt styra maskinen för att få en anvisning om det kan vara en bra lösning i framtiden. Lösningen ska senare kunna utvecklas fullt ut med bättre sensorer och dess funktioner ska kunna implementeras i den ordinarie PLC:n för att användas i samtliga formmaskiner.Alla lösningar fick inte fullt önskvärt resultat men de är ändå ett steg i rätt riktning. Skalen släpper inte lättare men en automatiserad utstötningsfunktion har tagits fram och kan användas som ett komplement för att underlätta för operatören. Lösningen har även lett till att det har blivit minskat spill samt att tiden för sandpåfyllning numera kan styras genom nivåmätning. Dock måste den startas manuellt i varje tillverkningscykel. / This degree project of 22.5 hp is part of the Mechatronics Engineering education at Karlstad University. The client is Valmet AB (formerly Metso AB) in Hagfors, which manufactures and sells grinding segments for the paper and pulp industry.The project highlights one of the three formwork machines at the company, called M01. The formwork is the basis to the molding results of the products and in the current situation it is of great variability in quality outcomes, partly caused by too many degrees of freedom in how the machine operated. The goal is to come up with an automated solution for ejection of shell halves, maintain a more stable level of sand in the sandbag through level measurements and reduce spillage during filling of sand.A pressure sensor and an ultrasonic sensor have been used to measure the state of the machine and to control an external PLC, Siemens LOGO addition to the ordinary PLC has used.The result was a prototype that together with a number of new sensors can make test measurements and temporarily control the machine to get a hint about if it could be a good solution in the future. The solution could later be fully developed with better sensors and its features implemented into the regular PLC to be used in any formmachine.All the solutions were not fully desirable but they are still a step in the right direction. The shells doesn’t let go easier but an automated ejection program has been developed and that be used as a supplement and assist the operator. The new solution has also led to reduced waste, and that the time for sand filling is now controlled through level measurements. However, it must be started manually in each production cycle.

Universiẗat, Diss., 2006--Kassel.

Universiẗat, Diss.--Stuttgart, 2007.

Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2008.

Thesis (M.Sc.Eng.)-University of KwaZulu-Natal, Durban, 2008.

Zugl.: Aachen, Techn. Hochsch., Diss., 2008.