Motor control, including locomotion, strongly depends on the gravitational field. Recent developments like lower-body positive pressure treadmills (LBPPTs) have enabled Earth- based studies on the effects of reduced body weight (BW) on walking and running. Yet, the observed adaptations to simulated hypogravity are not optimal. The present project aims at improving them by adding visual information mimicking a martian environment during running sessions on a LBPPT. Twenty-nine participants performed three sessions of four successive five-minute runs at preferred speed, alternating Earth- or Mars-like gravity (100 or 38% BW). They were displayed visual scenes using a virtual reality headset in order to assess the effects of the presence or absence of visual flow and vertical head oscillations during running. The gait was analysed using vertical ground reaction force, foot and sacrum accelerations. Evaluation of the visual vertical and of the sensitivity to the illusion of self-motion helped investigate the adaptations in the perception of gravity and motion. It was found that body weight reduction induces biomechanical adaptations independently of the visual context. Impact peak force and stance time decrease, the latter increasing flight time. Strong inter-individual differences in braking and push-off times appear at 38% BW, unobserved in previous studies at 60 and 80% BW. Additionally, the weight given to visual cues in the perceptual integration of gravity diminishes in hypogravity, in favour of increased reliance on the body long axis as a reference for verticality, all the more when visual scenes and locomotor activity are coherent. In that case, self-motion perception decreases without being influenced by hypogravity. Thus, locomotor and perceptual adaptations are impacted differently depending on a given sensory context. Motor control and spatial perception can then be updated independently relative to the gravitational and visual environment. / Integreringen av gravitationen har stor betydelse för hur rörelsen förverkligas. Nya studier visar särskilt att rörelsemönster påverkas av gravitationskontexten. Detta arbete har möjliggjorts genom utvecklingen av verktyg för att studera reducerad gravitation på jorden, särskilt löpbandet med positivt tryck (LBPPT). De anpassningar som observerats vid minskad kroppsvikt som simulerar hypogravitation verkar dock inte optimala. Syftet med detta projekt är att främja dessa anpassningar genom att lägga till visuell information som överensstämmer med rörelseaktiviteten under löppass på LBPPT. Tjugonio frivilliga deltog i tre sessioner med fyra femminuterslöpningar, där de alternerade mellan två nivåer av tyngdlöshet som efterliknar jordisk eller marsiansk gravitation (100 eller 38% kroppsvikt). Under körningen projicerades virtual reality-scener på dem för att studera effekterna av rullning och vertikala svängningar i synfältet under rörelse. Normal markreaktionskraft, fot- och masscentrumaccelerationer användes för att karakterisera det motoriska mönstret. Anpassningar av den rumsliga uppfattningen undersöktes med hjälp av tester av vertikal bedömning av gravitationen och känslighet för illusionen av självförskjutning. Minskad kroppsvikt leder till ändringar i det motoriska mönstret, oberoende av det visuella sammanhanget, och särskilt en kortare kontakttid leder till en ökad flygtid. En interindividuell differentiering, som inte observerades vid 60 och 80% kroppsvikt, uppträder i broms- och trycktid vid 38% kroppsvikt. I hypogravitet minskar dessutom den vikt som läggs vid visuell information för att integrera gravitationen till förmån för användningen av kroppsaxeln som referens, och detta desto mer som den visuella och motoriska koherensen är stark. Känslan av självrörelse minskar i detta fall, utan att hypogravitationen påverkas. Den sensoriska kontexten, som definieras av viktlöshetsnivån och den visuella kontexten, påverkar alltså anpassningar av motorik och perceptuell-rumslig anpassning på olika sätt. Rörelsekontrollen och uppfattningen av omgivningen kan därför uppdateras oberoende av varandra.

Background According to the United Nations, climate change is one of the most challenging and urgent problems. To reduce emissions, various regulations have been introduced. Emissions trading (EU-ETS) and carbon dioxide tax are two economic instruments aimed at reducing greenhouse gas emissions. The industrial sector in Sweden today accounts for 31% of carbon dioxide emissions, and a common fossil energy carrier used is liquified petroleum gas (LPG). When LPG is burned, carbon dioxide is produced, contributing to climate change. By replacing LPG with a sustainable energy carrier, industries can reduce costs associated with emissions and thus increase competitiveness while lowering environmental impact. Therefore, there is a need for a framework that deals with both the economic and environmental impact that arises if alternative sustainable energy carriers replace LPG. Objectives The study’s objective is to evaluate alternative energy carriers that can phase out the use of LPG. The contribution of this study is a framework that analyzes and visualizes the economic and sustainable benefits of changing energy carriers. Methods A techno-economic model was developed by evaluating economic and sustainable indicators. A case study was conducted on a company that uses LPG in its manufacturing process. Eight different scenarios were set up where various energy carriers are used. Data concerning the different scenarios were collected. The scenarios were compared and analyzed based on the model to see which alternative energy carriers generate economic and sustainable improvements. Results The results from the case study show that all scenarios had an increased environmental performance compared to LPG. Either by reduced CO2 emissions or by being carbon dioxide neutral. From an economic perspective, only one scenario is more favorable than LPG, Bio- LPG. Bio-LPG reduces the total cost by 28.5%. Conclusions The study presents a model that can evaluate alternative energy carriers from an economic and environmental perspective. In many cases, a trade-off was discovered either being sustainable at a high cost or paying fees for emissions at a lower price. Alternative energy carriers exist with less environmental impact. Still, the technology for many of them is not sufficiently developed for large-scale production and use, which means that the cost is too high. Depending on the company's business strategy, the model can visualize the effects of a possible change of energy carrier. / Bakgrund Klimatförändringarna är ett av de mest utmanande och brådskande problemen enligt Förenta nationerna, för att minska utsläppen har olika regleringar införts. Handel med utsläppsrättigheter (EU-ETS) och koldioxidskatt är två ekonomiska styrmedel med syfte att minska växthusgasutsläppen. Industrisektorn i Sverige står idag för 31% av koldioxidutsläppen och en vanlig fossil energibärare som används är gasol. När gasol förbrännas produceras koldioxid som bidrar till klimatförändringar. Genom att byta ut gasol mot en hållbar energibärare kan industrier minska kostnader som är förknippade med utsläpp och på sådant vis öka konkurrenskraft, samtidigt som man minskar miljöpåverkan. Det finns därav ett behov av ett ramverk som behandlar både den ekonomisk och miljömässig påverkan som uppkommer om gasol byts ut mot alternativa hållbara energibärare. Syfte Syftet med studien är att utvärdera alternativa energibärare som kan fasa ut användandet utav gasol. Bidraget från denna studie är ett ramverk som analyserar och visualiserar de ekonomiska och hållbara fördelarna med att byta energibärare. Metod En tekno-ekonomisk modell utvecklades genom att utvärdera ekonomiska och hållbara indikatorer. En fallstudie utfördes på ett företag som använder gasol i sin tillverkningsprocess. Åtta olika scenarier sattes upp där olika energibärare används. Data rörande de olika scenarierna samlades in. Scenarierna jämfördes och analyserades utifrån modellen för att se vilka alternativa energibärare som genererar ekonomiska och hållbara förbättringar. Resultat Resultaten från fallstudien visar att alla scenarier hade en ökad miljöprestanda jämfört med gasol. Antingen genom minskade CO2-utsläpp eller genom att vara koldioxidneutrala. Ur ett ekonomiskt perspektiv är endast ett scenario mer gynnsamt än gasol, biogasol. Biogasol minskar den totala kostnaden med 28.5 %. Slutsatser Studien presenterar en modell som kan användas för att utvärdera alternativa energibärare utifrån ett ekonomiskt och hållbart perspektiv. En avvägning upptäcktes i många fall, antingen vara hållbar till hög kostnad eller betala avgifter för utsläpp till en lägre kostnad. Alternativa energibärare existerar som har mindre miljöpåverkan, men teknologin för många utav dem är ej tillräckligt utvecklad för storskalig produktion och användning vilket medför att kostanden är för hög. Beroende på vilken affärsstrategi företag har kan modellen visualisera effekterna vid ett eventuellt byte av energibärare.

Effective supply chain risk management has become crucial for companies as supply chains have become more complex and integrated due to decades of globalization. The outbreak of the Covid-19 pandemic has highlighted the fragility of global supply chains and the necessity of manufacturing companies to have a robust supply chain in order to be resilient towards supply chain disruptions. The recent sourcing difficulties of critical components have been exacerbated due to many organizations utilizing tactical sourcing strategies which have relied on ''just in time'' principle in an effort to source as cost-efficiently as possible. However, this has created supply chains which lack the ability to manage idiosyncratic risks effectively. Supply chains which are based on the ''just in case'' principle have instead more redundancy and flexibility in the supply chain that allows them to better mitigate supply chain risk. Though the reduction in risk and strengthening of supply chain means a drop in operational efficiency. Therein lies the problem for companies when it comes to creating a supply chain; how to manage the trade-off between robustness and effectiveness. Businesses have therefore been forced to reconsider risk management strategies and practices in relation to sourcing and balancing of supply chain capabilities in order to manage disruptions in the supply chain and fluctuations in the business cycle. A case study has been conducted in order to analyze how the difference in approach towards supply chain risk management on tactical and operational level affects deployment of risk mitigation strategies in relation to supply management. The research has been conducted through a literature review and a series of semi-structured interviews at a case company involved with manufacturing. The findings from this study indicate a contrast in selection of risk mitigation strategies between those operating at tactical and operational level. Differences in approach between these groups in regard to decision-making therefore affects deployment of risk mitigation strategies. This may result in ineffective risk management as mitigation strategies might ultimately become negated and prove ineffective on an aggregated level due to conflict with decisions made on the tactical and operational level. In an effort to minimize differences which exit in approach towards risk mitigation in the organizational structure, a tool has been developed which allows for the comparison of various mitigation strategies and their impact on performance. Thereby helping guide businesses on which mitigation strategies to pursue in a way that there is minimal contradiction through focusing on addressing risks that have positive dependence rather than a negative one. Whilst also aiming to narrow the gap between in how differing decision levels perceive risk and risk management. / Effektive riskhantering av försörjningskedjor har blivit allt viktigare för företag då försörjningskedjor har ökat i komplexitet och blivit alltmer integrerade genom årtionden av globalisering. Utbrottet av Covid-19 har demonstrerat hur pass känsliga globala försörjningskedjor är samt behovet av tillverkningsföretag att utveckla robusta försörjningskedjor som kan motstå störningar. Svårigheter med inköp av kritiska komponenter har förvärrats av att många företag använt sig av taktiska inköpsstrategier vilka förlitar sig på ''precis i tid'' principen, som strävar att hantera inköp så pass kostnadseffektivt som möjligt. Dock har det skapat försörjningskedjor som saknar förmågan att hantera idiosynkratiska risker effektivt. Försörjningskedjor som istället använder sig av ''utifall att'' principen har större redundans och flexibilitet som gör att dessa försörjningskedjor kan mitigera risker mer effektivt. Dock leder den ökade riskreducerings förmågan till att den operationella effektiviteten reduceras. Däri ligger svårigheten för företag att skapa försörjningskedjor, hur hanterar man önskan om att ha operationell effektiva och robusta försörjningskedjor. Företag måste därför utvärdera sina riskhanterings- och inköpsstrategier i förhållande till hantering av försörjningskedjor samt balansering av försörjningskedjans förmågor så att störningar i försörjningskedjor och variationer i affärscykeln kan hanteras. En fallstudie har genomförts för att analysera hur skillnaden i tillvägagångssätt i förhållande till riskhantering av försörjningskedjor mellan den taktisk och operationella nivån i en organisation påverkar användandet av riskreducerande strategier i relation till säkerställande av material. Forskningen har genomförts genom en litteraturstudie samt en serie av semistrukturerade intervjuer hos ett tillverkningsföretag som deltagit i fallstudien. Resultaten i denna rapport indikerar att det råder en kontrast i val av riskreducerande strategier mellan de i den taktisk och operationella nivån i en organisation. Skillnader i tillvägagångssätt mellan dessa grupper i förhållande till beslutsfattande påverkar valet av riskreducerande strategier. Detta kan leda till ineffektiv riskhantering då det finns en chans att valda riskreducerande strategier kan motverkar varandra och därigenom bli verkningslösa på en aggregerad nivå på grund av besluts som fattats på den taktiska och operationella nivån står i kontrast till varandra. I ett försök att minska skillnader som existerat i den organisatoriska strukturen i förhållande till riskreducerande strategier så har ett verktyg utvecklats som möjliggör en jämförelse av flera riskreducerande strategier samt deras påverkan på förmågan. Därmed kan det hjälpa företag att välja riskreducerande strategier så att de inte motarbetar varandra genom att fokusera på risker som är positivt korrelerade istället för negativt korrelerade. Medans också minska gapet mellan hur olika beslutsfattande nivåer förhåller sig till risk och riskhantering.

2015 is a turning point in the common history where the 2030 Agenda has set 17 Sustainable Development Goals (SDGs) to transform our world into a thriving and sustainable society in which humankind’s well-being is ensured while protecting the planet’s environmental boundaries. The same year, the European Commission adopted its first Circular Economy Action Plan with 54 actions to be implemented with a concise milestone: closing the loop. This inspiring concept of shifting to a Circular Economy (CE) in opposition to a linear economy is now gaining tremendous attention worldwide in the light of the emergency of redesigning our society to accelerate the journey towards a sustainable development. To successfully make this transition, a systemic change is required and it is a necessity to join forces to implement an extensive collaboration needed to align those two far reaching commitments. Thus, this study scrutinizes the interconnections between the CE targets and the SDGs targets using unique pairs of indicator time-series from 2000 to 2019 for 28 member states of the European Union (EU). The Global SDG Indicators Database and the Circular Economy Monitoring Framework of the European Commission were selected to perform this analysis. Firstly the correlations are disentangled into synergies for positive correlations and trade-offs for negative correlations using the Spearman’s rank correlation. Secondly this study aims at going further in the interpretation by examining causality in correlations found through a Transfer Entropy (TE) model measuring the power of coupling strength for two possible causal directions. This means that the directionality is assessed in a correlation by understanding which indicator in a pair is the cause and which is its effect. Hence a synergy could either be due to a positive impact of a CE target on a SDG target or to a SDG target that enhances a CE target. An analogous analysis is performed for a tradeoff. Broadly, the outcomes highlight a stronger causality in the interconnections in the direction CEtowards SDGs and overall the results show more positive interconnections with 22.43% of share than negative ones with 8.62% of share. The highest share of positive impacts of the CE on the SDGs isfound with SDG 7 (Affordable and Clean Energy), SDG 3 (Good Health and Well-Being) and SDG 15(Life on Land) while the highest share of negative impacts of the CE on the SDGs is found with SDG 2(Zero Hunger), SDG 9 (Industry, Innovation and Infrastructure) and SDG 10 (Reduced Inequalities). Additionally, the study identifies various speeds of development between countries in the alignmentof their SDGs progress and CE implementation. United Kingdom, Spain and France gather the best results in term of positive interconnections while Italy, Latvia and Luxembourg appear to have the highest share of negative interconnections. To succeed in both commitments, identified synergiesshould be leveraged and trade-offs efficiently tackled. / År 2015 var en vändpunkt i den gemensamma historien när Agenda 2030 satte de 17 Globala Målenför hållbar utveckling (SDGs) som syftar till att omvandla vår värld till ett välmående och hållbartsamhälle där mänsklighetens välbefinnande säkerställs samtidigt som planetens miljögränserskyddas. Samma år antog den Europeiska Kommissionen sin första handlingsplan för cirkulärekonomi med 54 åtgärder som ska genomföras med en enda milstolpe: att sluta kretsloppet. Detta inspirerande koncept om att byta till en cirkulär ekonomi (CE) i stället för en linjär ekonomi får nu stor uppmärksamhet över hela världen i ljuset av det akuta behovet av att omforma vårt samhälle för att påskynda övergången till en hållbar utveckling. För att lyckas med denna övergång krävs en systemförändring och ett omfattande samarbete är nödvändigt för att sammanfoga dessa två omfattande åtaganden. Därmed undersöker denna studie kopplingarna mellan CE-målen och SDG delmålen med hjälp av unika par av indikatortidsserier från 2000 till 2019 för 28 medlemsstater av Europeiska Unionen (EU). ”The Global SDG Indicators Database” och ”The Circular EconomyMonitoring Framework” av den Europeiska Kommissionen valdes ut för denna analys. Först kopplas korrelationerna loss till synergier för positiva korrelationer och avvägningar för negativakorrelationer med hjälp av Spearmans rangkorrelationskoefficient. Vidare syftar denna studie till att gå längre i tolkningen genom att undersöka kausalitet i de korrelationer som hittades med hjälp aven Transfer Entropy (TE)-modell för att mäta kopplingsstyrkan för två möjliga kausala riktningar. Detta innebär att riktningen i en korrelation bedöms genom att förstå vilken indikator i paret som är orsaken och vilken som är verkan. En synergi kan alltså bero på en positiv inverkan av ett av CEmålen på ett av SDG-delmålen eller tvärtom. En likartad analys utförs för en avvägning. På det helataget visar resultaten på en starkare kausalitet i kopplingarna i riktning från CE-målen till SDGdelmålen, och överlag visar resultaten att det finns fler positiva sammankopplingar med 22.43% än negativa med 8.62%. Den högsta andelen av CE-målens positiva effekter på SDG-delmålen återfinnsför mål 7 (Hållbar Energi för Alla), mål 3 (God Hälsa och Välbefinnande) och mål 15 (Ekosystem ochBiologisk Mångfald) medan den högsta andelen negativa effekter på SDG-delmålen återfinns för mål2 (Ingen Hunger), mål 9 (Hållbar Industri, Innovationer och Infrastruktur) och mål 10 (Minskad Ojämlikhet). Dessutom identifierar studien olika utvecklingshastigheter mellan länderna när det gäller deras framsteg i SDG-delmålen och genomförandet av CE-målen. Storbritannien, Spanien och Frankrike har de bästa resultaten när det gäller positiva sammankopplingar medan Italien, Lettland och Luxemburg tycks ha den högsta andelen negativa sammankopplingar. För att lyckas med både SDG och CE bör identifierade synergieffekter utnyttjas och kompromisser hanteras effektivt.

We have examinined the problem of constructing efficient strategies for continuous-time dynamic asset allocation. In order to obtain efficient investment strategies; a stochastic optimal control approach was applied to find optimal transaction control. Two mathematical problems are formulized and studied: Model I; a dynamic programming approach that maximizes an isoelastic functional with respect to given underlying portfolio dynamics and Model II; a more sophisticated approach where a time-inconsistent state dependent mean-variance functional is considered. In contrast to the optimal controls for Model I, which are obtained by solving the Hamilton-Jacobi-Bellman (HJB) partial differential equation; the efficient strategies for Model II are constructed by attaining subgame perfect Nash equilibrium controls that satisfy the extended HJB equation, introduced by Björk et al. in [1]. Furthermore; comprehensive execution algorithms where designed with help from the generated results and several simulations are performed. The results reveal that optimality is obtained for Model I by holding a fix portfolio balance throughout the whole investment period and Model II suggests a continuous liquidation of the risky holdings as time evolves. A clear advantage of using Model II is concluded as it is far more efficient and actually takes time-inconsistency into consideration. / Vi har undersökt problemet som uppstår vid konstruktion av effektiva strategier för tidskontinuerlig dynamisk tillgångsallokering. Tillvägagångsättet för konstruktionen av strategierna har baserats på stokastisk optimal styrteori där optimal transaktionsstyrning beräknas. Två matematiska problem formulerades och betraktades: Modell I, en metod där dynamisk programmering används för att maximera en isoelastisk funktional med avseende på given underliggande portföljdynamik. Modell II, en mer sofistikerad metod som tar i beaktning en tidsinkonsistent och tillståndsberoende avvägning mellan förväntad avkastning och varians. Till skillnad från de optimala styrvariablerna för Modell I som satisfierar Hamilton-Jacobi-Bellmans (HJB) partiella differentialekvation, konstrueras de effektiva strategierna för Modell II genom att erhålla subgame perfekt Nashjämvikt. Dessa satisfierar den utökade HJB ekvationen som introduceras av Björk et al. i [1]. Vidare har övergripande exekveringsalgoritmer skapats med hjälp av resultaten och ett flertal simuleringar har producerats. Resultaten avslöjar att optimalitet för Modell I erhålls genom att hålla en fix portföljbalans mellan de riskfria och riskfyllda tillgångarna, genom hela investeringsperioden. Medan för Modell II föreslås en kontinuerlig likvidering av de riskfyllda tillgångarna i takt med, men inte proportionerligt mot, tidens gång. Slutsatsen är att det finns en tydlig fördel med användandet av Modell II eftersom att resultaten påvisar en påtagligt högre grad av effektivitet samt att modellen faktiskt tar hänsyn till tidsinkonsistens.