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Evolutionary Optimization for Safe Navigation of an Autonomous Robot in Cluttered Dynamic Unknown EnvironmentsRoshanineshat, Arash 24 August 2018 (has links)
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Optimal Control Of Voltage And Power In Mvdc Multi-Zonal Shipboard Power SystemKankanala, Padmavathy 11 December 2009 (has links)
Recent advancements in Voltage Source Converters (VSCs) of high-voltage and high-power rating had a significant impact on the development of Multi-Terminal HVDC (MTDC) power transmission systems. The U.S. Navy has proposed Multi-Zonal Medium Voltage DC (MVDC) Shipboard Power System (SPS) architecture for the next generation of their surface combatant. A Multi-Zonal MVDC SPS consists of several VSCs exchanging power through a DC network. Following a system fault or damage, the current flow pattern in the DC distribution grid will change and the DC voltages across the VSCs will assume new values. DC voltage reference or power reference settings of VSCs have to be determined, in advance, which can maintain the DC voltage within desired margins (usually 5% around the nominal value) in steady state, under the prefault as well as the postault conditions. In this work, the reference settings have been pre-determined by: (1) Development of a sensitivity based algorithm for voltage control of VSCs of the DC system and (2) Development of an optimal algorithm for voltage and power control of the VSCs. The algorithms have been tested on a simplified representation of the MVDC SPS architecture.
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EVOLUTIONARY OPTIMIZATION OF ATRIAL FIBRILLATION DIAGNOSTIC ALGORITHMSSmiley, Aref 06 August 2014 (has links)
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Path Planning and Evolutionary Optimization of Wheeled RobotsSingh, Daljeet 09 August 2013 (has links)
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Intelligent Controls for a Semi-Active Hydraulic Prosthetic KneeWilmot, Timothy Allen, Jr. 14 September 2011 (has links)
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Biogeography-Based Optimization of a Variable Camshaft Timing SystemThomas, George L. January 2014 (has links)
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Perfectionnement de métaheuristiques pour l'optimisation continue / Improvement of metaheuristics for continuous optimizationBoussaid, Ilhem 29 June 2013 (has links)
Les métaheuristiques sont des algorithmes génériques, souvent inspirés de la nature, conçues pour résoudre des problèmes d'optimisation complexes. Parmi les métaheuristiques les plus récentes, nous retenons celle basée sur la théorie de la biogéographie insulaire: Biogeography-based optimization (BBO).Dans cette thèse, nous considérons à la fois les problèmes d'optimisation globale à variables continues avec et sans contraintes. De nouvelles versions hybrides de BBO sont proposées comme des solutions très prometteuses pour résoudre les problèmes considérés. Les méthodes proposées visent à pallier les inconvénients de la convergence lente et du manque de diversité de l'algorithme BBO. Dans la première partie de cette thèse, nous présentons la méthode que nous avons développée, issue d'une hybridation de BBO avec l'évolution différentielle (DE) pour résoudre des problèmes d'optimisation sans contraintes. Nous montrons que les résultats de l'algorithme proposé sont plus précis, notamment pour des problèmes multimodaux, qui sont parmi les problèmes les plus difficiles pour de nombreux algorithmes d'optimisation. Pour résoudre des problèmes d'optimisation sous contraintes, nous proposons trois nouvelles variantes de BBO. Des expérimentations ont été menées pour rendre compte de l'utilité des méthodes proposées. Dans une deuxième partie, nous nous intéressons à l'étude des capacités des méthodes proposées à résoudre des problèmes d'optimisation, issus du monde réel. Nous nous proposons d'abord de résoudre le problème d'allocation optimale de puissance pour la détection décentralisée d'un signal déterministe dans un réseau de capteurs sans fil, compte tenu des fortes contraintes en ressources énergétiques et en bande passante des noeuds répartis. L'objectif est de minimiser la puissance totale allouée aux capteurs, tout en gardant la probabilité d'erreur de détection au dessous d'un seuil requis. Dans un deuxième temps, nous nous focalisons sur la segmentation d'images en niveaux de gris par seuillage multi-niveaux. Les seuils sont déterminés de manière à maximiser l'entropie floue. Ce problème d'optimisation est résolu en appliquant une variante de BBO (DBBO-Fuzzy) que nous avons développée. Nous montrons l'efficacité de la méthode proposée aux travers de résultats expérimentaux / Metaheuristics are general algorithmic frameworks, often nature-inspired, designed to solve complex optimization problems. Among representative metaheuristics, Biogeography-based optimization (BBO) has been recently proposed as a viable stochastic optimization algorithm. In this PhD thesis, both unconstrained and constrained global optimization problems in a continuous space are considered. New hybrid versions of BBO are proposed as promising solvers for the considered problems. The proposed methods aim to overcome the drawbacks of slow convergence and the lack of diversity of the BBO algorithm. In the first part of this thesis, we present the method we developed, based on an hybridization of BBO with the differential evolution (DE) algorithm, to solve unconstrained optimization problems. We show that the results of the proposed algorithm are more accurate, especially for multimodal problems, which are amongst the most difficult-to-handle class of problems for many optimization algorithms. To solve constrained optimization problems, we propose three new variations of BBO. Our extensive experimentations successfully demonstrate the usefulness of all these modifications proposed for the BBO algorithm. In the second part, we focus on the applications of the proposed algorithms to solve real-world optimization problems. We first address the problem of optimal power scheduling for the decentralized detection of a deterministic signal in a wireless sensor network, with power and bandwidth constrained distributed nodes. The objective is to minimize the total power spent by the whole sensor network while keeping the detection error probability below a required threshold. In a second time, image segmentation of gray-level images is performed by multilevel thresholding. The optimal thresholds for this purpose are found by maximizing the fuzzy entropy. The optimization is conducted by a newly-developed BBO variants (DBBO-Fuzzy). We show the efficiency of the proposed method through experimental results
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