Existen incontables colecciones de documentos históricos en archivos y librerías repletos de valiosa información para historiadores e investigadores. La extracción de esta información se ha convertido en una de las principales tareas para investigadores del área de análisis de documentos. Hay un interés creciente en digitalizar, conservar y dar acceso a este tipo de documentos. Pero sólo la digitalización no es suficiente para los investigadores. La extracción y/o indexación de la información de estos documentos tiene un creciente interés entre los investigadores. En muchos casos, y en particular en documentos históricos, la completa trascripción de estos documentos es extremadamente difícil debido a dificultades intrínsecas: preservación física pobre, diferentes estilos de escritura, lenguajes obsoletos, etc. La búsqueda de palabras se convierte en una popular y eficiente alternativa a la tran-scripción completa. Este método conlleva una inherente degradación de las imágenes. La búsqueda de palabras se formula holísticamente como una búsqueda visual de una forma dada en un conjunto grande de imágenes, en vez de reconocer el texto y buscar la palabra mediante la comparación de códigos ascii. Pero el rendimiento de los métodos de búsqueda de palabras clásicos puede verse afectado por el nivel de degradación de las imágenes, que en algunos casos pueden ser inaceptables. Por esta razón, proponemos una búsqueda de palabras contextual que utiliza la información contextual/semántica para obtener resultados donde los métodos de búsqueda clásica no lo logran un rendimiento aceptable. El sistema de búsqueda de palabras contextual propuesto en esta tesis utiliza un método de búsqueda de palabras basado en segmentación, y por tanto es necesaria una segmentación de palabras precisa. Documentos históricos manuscritos presentan algunas dificultades que pueden dificultar la extracción de palabras. Proponemos un método de segmentación de palabras que formula el problema como la búsqueda del camino central en el area que hay entre dos líneas consecutivas. Esto se resuelve mediante un problema de grafo transversal. Un algoritmo de búsqueda de caminos es utilizado para encontrar el camino óptimo en el grafo, calculado previamente, entre dos líneas de texto. Una vez las líneas se han extraído, las palabras son localizadas dentro de las líneas de texto utilizando un método del estado del arte para segmentar palabras. Los métodos de búsqueda clásicos pueden mejor utilizando la información contextual de los documentos. Presentamos un nuevo sistema, orientado a documentos manuscritos que presentan una estructura a los largo de sus páginas, para extraer la información uti-lizando información contextual. El sistema es una eficiente herramienta para la transcripción semiautomática que utiliza la información contextual para obtener mejores resultados que los métodos de búsqueda convencionales. La información contextual es descubierta automáticamente reconociendo estructuras repetitivas y categorizando las palabras con su correspondiente clase semántica. Se extraen las palabras más frecuentes de cada clase semántica y así el mismo texto es utilizado para transcribir todas ellas. Los resultados experimentales obtenidos en esta tesis mejoran los resultados de los métodos clásicos de búsqueda de palabras, demostrando idoneidad de la arquitectura propuesta para la búsqueda de palabras en documentos históricos manuscritos utilizando la información contextual. / There are countless collections of historical documents in archives and libraries that contain plenty of valuable information for historians and researchers. The extraction of this information has become a central task among the Document Analysis researches and practitioners. There is an increasing interest to digital preserve and provide access to these kind of documents. But only the digitalization is not enough for the researchers. The extraction and/or indexation of information of this documents has had an increased interest among researchers. In many cases, and in particular in historical manuscripts, the full transcription of these documents is extremely di cult due the inherent de ciencies: poor physical preservation, di erent writing styles, obsolete languages, etc. Word spotting has become a popular an e cient alternative to full transcription. It inherently involves a high level of degradation in the images. The search of words is holistically formulated as a visual search of a given query shape in a larger image, instead of recognising the input text and searching the query word with an ascii string comparison. But the performance of classical word spotting approaches depend on the degradation level of the images being unacceptable in many cases . In this thesis we have proposed a novel paradigm called contextual word spotting method that uses the contextual/semantic information to achieve acceptable results whereas classical word spotting does not reach. The contextual word spotting framework proposed in this thesis is a segmentation-based word spotting approach, so an e cient word segmentation is needed. Historical handwritten documents present some common di culties that can increase the di culties the extraction of the words. We have proposed a line segmentation approach that formulates the problem as nding the central part path in the area between two consecutive lines. This is solved as a graph traversal problem. A path nding algorithm is used to nd the optimal path in a graph, previously computed, between the text lines. Once the text lines are extracted, words are localized inside the text lines using a word segmentation technique from the state of the art. Classical word spotting approaches can be improved using the contextual information of the documents. We have introduced a new framework, oriented to handwritten documents that present a highly structure, to extract information making use of context. The framework is an e cient tool for semi-automatic transcription that uses the contextual information to achieve better results than classical word spotting approaches. The contextual information is automatically discovered by recognizing repetitive structures and categorizing all the words according to semantic classes. The most frequent words in each semantic cluster are extracted and the same text is used to transcribe all them. The experimental results achieved in this thesis outperform classical word spotting approaches demonstrating the suitability of the proposed ensemble architecture for spotting words in historical handwritten documents using contextual information.

The smart grid offers a new infrastructure for the management of energy demand and generation towards a sustainable future. Accordingly, there is the objective to provide consumers with a response capacity to stimuli of the electricity market, and at the same time, to efficiently manage the generation system which tends to a diversification of the generators and the energy sources. For that purpose, this thesis is first focused on providing to consumers methods for managing their energy consumption and then reducing costs according to their production activities. Next, this thesis focuses on electricity generation, tackling the problem of how to share out energy production among a set of distributed generators using self-organisation. Finally, it tackles the problem of planning the placement of new generators suing meta-heuristics. / La xarxa elèctrica intel·ligent ofereix una nova infraestructura per a la gestió de la demanda i generació d'electricitat cap a un futur més sostenible. En aquest sentit, hi ha l'objectiu de proveir els consumidors de capacitat de reacció davant d'estímuls del mercat elèctric i, al mateix temps, gestionar de forma eficient un sistema de generació que tendeix cap a una diversificació. Amb aquest objectiu, aquesta tesi primer es centra a desenvolupar mètodes perquè els consumidors puguin gestionar els seus consums i així també reduir-ne els costos d'acord amb les seves activitats de producció. Posteriorment, la tesi es centra en la generació elèctrica abordant el problema de com repartir la producció d'energia d'entre un conjunt de generadors distribuïts utilitzant mètodes auto-organitzatius. Finalment, s'aborda la planificació de nous generadors utilitzant mètodes metaheurístics.

La detección de peatones es clave para muchas aplicaciones como asistencia al conductor, video vigilancia o multimedia. Los mejores detectores se basan en clasificadores basados en modelos de apariencia entrenados con ejemplos anotados. Sin embargo, el proceso de anotación es una tarea intensiva y subjetiva cuando es llevada a cabo por personas. Por ello, vale la pena minimizar la intervención humana en dicha tarea mediante el uso de herramientas computacionales como los mundos virtuales porque con ellos podemos obtener anotaciones variadas y precisas de forma rápida. Sin embargo, el uso de este tipo de datos genera la siguiente pregunta: ¿Es posible que un modelo de apariencia entrenado en un mundo virtual pueda funcionar de manera satisfactoria en el mundo real? Para responder esta pregunta, hemos realizado diferentes experimentos que sugieren que los clasificadores entrenados en el mundo virtual pueden ofrecer buenos resultados al aplicarse en ambientes del mundo real. Sin embargo, también se encontró que en algunos casos estos clasificadores se pueden ver afectados por el problema conocido como el cambio en la naturaleza de los datos, igual que ocurre con los clasificadores entrenados en el mundo real. En consecuencia, hemos diseñado un sistema de adaptación de dominio, V-AYLA, en el que hemos probado diferentes técnicas para recoger unos pocos ejemplos del mundo real y combinarlos con una gran cantidad de ejemplos del mundo virtual para entrenar un detector de peatones adaptado. V-AYLA ofrece la misma precisión de detección que un detector entrenado con anotaciones manuales y probado con imágenes reales del mismo dominio. Idealmente, nos gustaría que nuestro sistema se adaptase automáticamente sin necesidad de intervenci ón humana. Por ello, a modo de demostración, proponemos utilizar técnicas de adaptación no supervisadas que permitan eliminar completamente la intervención humana del proceso de adaptación. Hasta donde sabemos, este es el primer trabajo que muestra que es posible desarrollar un detector de objetos en el mundo virtual y adaptarlo al mundo real. Finalmente, proponemos una estrategia diferente para evitar el problema del cambio en la naturaleza de los datos que consiste en recoger ejemplos en el mundo real y reentrenar solamente con ellos pero haciéndolo de tal modo que no se tengan que anotar peatones en el mundo real. El resultado de este clasificador es equivalente a otro entrenado con anotaciones obtenidas de forma manual. Los resultados presentados en esta tesis no se limitan a adaptar un detector de peatones virtuales al mundo real, sino que va más allá, mostrando una nueva metodología que permitiría a un sistema adaptarse a cualquier nueva situación y que sienta las bases para la investigación futura en este campo todavía sin explorar. / Pedestrian detection is of paramount interest for many applications, e.g. Advanced Driver Assistance Systems, Surveillance and Media. Most promising pedestrian detectors rely on appearance-based classifiers trained with annotated samples. However, the required annotation step represents an intensive and subjective task when it has to be done by persons. Therefore, it is worth to minimize the human intervention in such a task by using computational tools like realistic virtual worlds, where precise and rich annotations of visual information can be automatically generated. Nevertheless, the use of this kind of data generates the following question: can a pedestrian appearance model learnt with virtual-world data work successfully for pedestrian detection in real- world scenarios?. To answer this question, we conducted different experiments that suggest that classifiers based on virtual-world data can perform well in real-world environments. However, it was also found that in some cases these classifiers can suffer the so called dataset shift problem as real-world based classifiers does. Accordingly, we have designed a domain adaptation framework, V-AYLA, in which we have explored different techniques to collect a few pedestrian samples from the target domain (real world) and combine them with many samples of the source domain (virtual world) in order to train a domain adapted pedestrian classifier. V-AYLA reports the same detection performance as the one obtained by training with human-provided pedestrian annotations and testing with real-world images from the same domain. Ideally, we would like to adapt our system without any human intervention. Therefore, as a first proof of concept we proposed the use of an unsupervised domain adaptation technique that avoids human intervention during the adaptation process. To the best of our knowledge, this is the first work that demonstrates adaptation of virtual and real worlds for developing an object detector. We also assess a different strategy to avoid the dataset shift that consists in collecting real-world samples and retrain with them, but in such a way that no bounding boxes of real-world pedestrians have to be provided. We show that the generated classifier is competitive with respect to the counterpart trained with samples collected by manually annotating pedestrian bounding boxes. The results presented on this Thesis not only end with a proposal for adapting a virtual-world pedestrian detector to the real world, but also it goes further by pointing out a new methodology that would allow the system to adapt to different situations, which we hope will provide the foundations for future research in this unexplored area.

Los desequilibrios internos y externos de los países en la economía global han dado lugar a debates sobre el intercambio de monedas y su vinculación con la competitividad, las balanzas de pagos y el crecimiento sostenido. Un aspecto en común se refiere a que las distorsiones en las cuentas corriente y de capital se producen conjuntamente con desajustes en el tipo de cambio real (TCR). Existen principalmente dos modelos macroeconómicos para explicar la conducta del TCR: la Paridad del Poder de Compra (PPC) y el efecto Balassa - Samuelson. Para inferir la teoría que mejor se adapta a los datos empíricos, se contrasta la teoría de la PPC y se encuentra la relación entre el TCR, sus determinantes reales y las tarifas arancelarias, en el contexto de la Zona Euro y los países BRICS. Técnicas de cointegración fundamentan la relación de largo plazo cuando el método de mínimos cuadrados ordinarios (MCO) con mecanismo de corrección de errores (MCE) muestra la relación de corto plazo. Explicar las mencionadas relaciones permite calcular la sobrevaloración del TCR en la Zona Euro y encontrar los efectos de disminuciones arancelarias sobre la desalineación cambiaria en los países BRICS para corregirlos a través de políticas económicas. / Internal and external imbalances in the global economy have risen debates on exchange rates and their links with competitiveness, balance of payments and sustained growth. Some of these debates refer to how current and capital accounts distortions are produced jointly with misalignments in real exchange rates (RER). There are mainly two macroeconomic models to explain RER behaviour: the purchasing power parity (PPP) and the Balassa - Samuelson effect. To infer the theory that best fits empirical data, this research will contrast the PPP theory and find a relationship between RER, its real determinants and tariffs. I focus on two empirical cases: the Euro Zone and the BRICS countries. Cointegration techniques underlie the long run relationship when the method of ordinary least squares (OLS) with error correction mechanism (ECM) shows the short term relationship. On one hand, explaining the above mentioned relations, the RER’s overvaluations or undervaluations can be calculated in the Euro Zone. On the other hand, I show tariffs decreases effects on the exchange rate misalignment in the BRICS countries to correct them through economic policies.

de la tesi doctoralL'objectiu principal del treball realitzat ha sigut el desenvolupar una manera de modelar el procés d'investigació racional (l'evolució de les creences d'un agent racional com a conseqüència de la seva interacció amb l'entorn i dels seus procesos d'inferència), mantenint la idea general del model dels móns possibles i la semàntica de Kripke, però intentant evitar els problemes de l'omnisciència lògica i el raonament ideal. Les contribucions principals del treball són:· S'ha fet un estudi molt detallat sobre les diferents propostes que s'han fet en el tema del tractament formal del problema de l'omnisciència lògica en les lògiques modals de creences. Aquest estudi ressalta les semblances i diferències entre les diverses solucions i mostra fins a quin punt solucionen el problema del raonament ideal.· Com a resultat d'aquest estudi, es suggereix una nova aproximació al problema, basada en el concepte dels móns impossibles. La idea principal és que una situació pot ser percebuda de diferents maneres per diferents agents; així, una situació pot ser descrita de forma subjectiva per cadascun d'ells. A més, en cada situació un agent pot tenir raons per recolzar i/o rebutjar determinats fets. La percepció que un agent té del seu entorn determina les seves creences en aquella situació. Aquestes són les idees bàsiques del concepte de situacions subjectives proposat a la tesi.· S'ha determinat quines són les activitats bàsiques que poden modificar les creences d'un agent racional (realització de deduccions, plantejament de dubtes, plantejament de preguntes a l'entorn i rebuda de dades externes). També s'ha definit una classe específica d'agents racionals, els investigadors racionals, que realitzen aquestes activitats d'una forma concreta (manipulant fórmules de primer ordre en un arbre de taulers analítics).· Per últim, a la tesi es mostra com l'evolució de les creences dels investigadors racionals, causada per la seva anàlisi dinàmica multi-dimensional, pot ser modelitzada formalment dins del marc de les situacions subjectives. Això es fa utilitzant les situacions concebibles, que corresponen a aquells escenaris que l'agent pot considerar, independenment de la seva possible parcialitat o inconsistència. L'evolució de les creences d'un agent es modelitza amb la generació d'una seqüència de relacions d'accessibilitat, en la que, després de cada pas d'anàlisi de les creences, van canviant les situacions concebibles considerades com a alternatives viables per l'agent. / of the PhD thesisThe main aim of this work has been to develop a way to model the process of rational inquiry (the evolution of a rational agent's set of beliefs over time as a consequence of its interaction with the world and its internal inferential processes), keeping the general idea of the possible worlds model and the Kripke semantics but trying to avoid the problems of logical omniscience and perfect reasoning. The actual contributions of the work described in the thesis are the following:· An extensive survey of the state of the art has been made, in which the most relevant approaches that have been proposed to solve the problems of logical omniscience and perfect reasoning are presented. This review focuses on the similarities and differences between the various solutions and shows to which degree they provide a framework in which it is possible to model non-ideal reasoners.· As a result of this study, an impossible-worlds based framework in which logical omniscience is avoided is suggested. The main idea of this proposal is that a situation may be perceived in different ways by different agents; thus, a situation may be described subjectively by each of them. Furthermore, in each situation an agent may have reasons to suport and/or reject certain facts. The perception that an agent has of a situation will determine its beliefs in that situation. These are the basic ideas underlying the subjective situations described in the dissertation.· It has been determined which are the basic activities that may modify the set of beliefs of a rational agents (performing deductions, posing doubts, making questions to the environment and receiving external data). A specific class of rational agents, called rational inquirers, is also defined. These agents perform their doxastic activities in a concrete way, which is based in the manipulation of first-order formulae contained in an analytic tableaux tree. · Finally, in the dissertation it is shown how the evolution of the beliefs of the rational inquirers, caused by their dynamic multi-dimensional analysis, may be formally modelled in the subjective situations framework. This modelling is performed using conceivable situations, which correspond to those scenarios that may be considered by the modelled agent, irrespective of their possible partiality or inconsistency. The evolution of the beliefs of an agent is modelled with the generation of a sequence of accessibility relations in which, after each step of belief analysis, the situations that are considered as viable by the agent change in an appropriate way.

Ésta investigación tuvo como campo de estudio 60 medianas empresas tabasqueñas incorporadas al Sistema de Información Empresarial Mexicano, con la finalidad de conocer si éstas realizan acciones que les permitan generar un ambiente ético al interior y exterior de las mismas, detectar si tienen conocimiento de la Responsabilidad Social Corporativa (RSC), conocer qué acciones realizan, quiénes las implementan a quiénes benefician y cuáles son sus alcances. La investigación se basó en un enfoque mixto, se utilizó como instrumento el cuestionario y para el procesamiento de los datos se apoyó en la estadística descriptiva y el software estadístico SPSS. Los resultados muestran que las medianas empresas están conscientes de la importancia de la ética empresarial, 67% han implementado documentos éticos y procuran difundirlos utilizando más de una alternativa. En que se carece de ellos, 56% se encuentran en proceso de elaboración, 22% consideran que pueden implementar la ética sin documentos y el otro 22% no ve la utilidad de contar con ellos o bien consideran que la ética no está relacionada con los negocios. El 100% de las empresas le proporcionan algún grado de importancia a las acciones de RSC enfocadas a sus interlocutores y sólo un 6 y 17% respectivamente consideran que las acciones enfocadas a los proveedores y a la comunidad carecen de importancia. El 100% de las empresas realizan acciones de RSC, 100% se enfoca a acciones relacionadas con la salud, 89% a la educación, 75% al artecultura y 77% al cuidado del medio ambiente. / This research involved 60 medium sized companies from Tabasco, Mexico. All of them members of the Mexican Enterprise Information System. The goals were: A. to know if these companies were taking actions to develop ethical environments both inside and outside the company, referring to their relation with their stakeholders; B. to know if they are aware of the Corporate Social Responsibility [CSR], if so, to know the actions taken, identify who is responsible for them, who benefits with them and their extent. The research involved a mixed approach. The data collection instrument was the questionnaire. Data was processed using SPSS and analysis was made with descriptive statistics. Results show the companies are aware of ethics: 67% have developed manuals of the company¿s ethics and have taken actions using more than one alternative to spread out the ethical culture within the organization. Out of the companies that have no manuals of ethics, 56% are in the process of their development, 22% consider ethics might be implemented within the organization without manuals and other 22% don't find ethics useful or related to business. 100% of the companies find the actions for CSR focused on stakeholders, somehow useful to some degree. 6% and 17% respectively, declared CSR actions focused on community and suppliers are not important. 100% of companies under study take actions for CSR. 100% of them focus their actions on health care, 89% on education, 75% on arts and culture, and 77% on environmental actions.

The present dissertation aim a contributing to both agricultural economics and marketing literature by addressing specific issues related to discrete choice models and choice experiments. More precisely, this thesis focuses on two main issues: 1) new tools to tackle with preference heterogeneity; and 2) new response formats to allows researchers to take into account the information provided by no chosen profiles. These two issues have generated three studies, which form the main core of this thesis: two are related to issue 1) (Chapters 2 and 3), while the third one is related to the issue 2) (Chapter 4). In the first one, we evaluate consumers' preferences heterogeneity using a methodological framework with two novelties over past studies: 1) it accounts for both preference heterogeneity around the mean and the variance of random parameters; and 2) it considers both socio-demographic characteristics of consumers as well as their attitudinal factors. Results suggest that the proposed framework significantly increase the good-of-Fit and provides more useful insights for policy analysis. The most important attribute affecting consumers' preferences towards extra virgin olive oil are the price and the product's origin. The consumers perceive the organic olive oil attribute negatively, as they think that it is not worth paying a premium for a product that is healthy in nature. The second paper hypothesizes that differences in consumers' personality traits, such as food-related personality traits, purchasing habits and lifestyles, affect consumers' preferences for extra virgin olive oil. The methodological framework is based on the specification of an extended hybrid choice model (HCM), which was estimated following a two-step procedure. In the first step, a structural equation model was estimated to test hierarchical relationships between latent variables to explain purchasing intentions towards an organic olive oil. In the second step, the resulting latent variables were introduced in a random parameter logit (RPL) model to investigate the main determinants of consumers' choices related to extra virgin olive oil. The results from this study reinforce the need to include the psychological characteristics of consumers to better explain how individuals make food choices and to better understand the decision maker's process. Interestingly, Catalan consumers perceive a disutility from the organic attribute compared to other production system alternatives (conventional and PDO), while subjective norms and a higher perception of behavioural control only partially mitigate this effect. Environmental or health concerns seem to not be relevant to consumers' choices related to organic olive oil as the conventional olive oil is already perceived as a healthy product per se. In the third paper, we compares the ability of hypothetical and non-hypothetical choice experiment respect to incentive compatible ranking conjoint analysis and incentive compatible sequential best worst scaling. The comparison done in terms of estimated partworths, internal and external predictive power, estimated WTP, and participants' response consistency. In general, the results reveal higher preferences regularity between the respondents across the different treatments implying not statistically difference in the marginal participants' WTP. Additionally, the participants behave similarly whether there are asked to choose or to state their most preferred through the two ranking elicitation mechanism. The best worst scaling (BWS) format has been revealed to outperform the other formats in terms of predictive power as its cognitive process seems to better fits the natural tendency of humans at identifying the extreme values. / Esta tesis doctoral trata de realizar algunas contribuciones relevantes para el campo de la Economía y el Marketing Agroalimentario en el diseño de los experimentos de elección y en la estimación de los modelos de elección discreta. Concretamente, la tesis aborda dos cuestiones principales: 1) la utilización de nuevas herramientas de estimación que tengan en cuenta la heterogeneidad de las preferencias de los consumidores; 2) el diseño de nuevos formatos de respuesta en los que se tenga en cuenta la información proporcionada por las opciones de productos no elegidas en los conjuntos de elección. Estas dos cuestiones se han abordado en los tres capítulos centrales en los que se estructura la tesis. Los dos primeros capítulos están relacionados con la heterogeneidad de las preferencias (capítulo 2 y 3), mientras que el tercero está relacionado con la segunda cuestión (capítulo 4). En el Capítulo 2, el análisis de la heterogeneidad de las preferencias se ha basado en la utilización de dos herramientas novedosas en relación a la literatura existente: 1) la consideración explícita de la heterogeneidad de la preferencia en torno tanto a la media como a la varianza de los parámetros aleatorios; y 2) la inclusión no sólo de las características socio-demográficas de los consumidores sino también de las lexicográficas. Los coeficientes estimados y los momentos de la distribución de la Disposición a Pagar (DAP) han sido comparadas con las obtenidas en el modelo más utilizado en la literatura, el modelo Logit de parámetros aleatorios (RPL). Los resultados indican que el marco metodológico propuesto permite incrementar significativamente la bondad del ajuste, por lo que se obtienen estimaciones más precisas sobre las que orientar las posibles estrategias de marketing. Desde el punto de vista aplicado, el precio y el origen del producto son los atributos que más influyen en las preferencias de los consumidores hacia el aceite de oliva virgen extra. Los consumidores perciben negativamente el atributo oliva ecológico ya que piensa que no merece la pena pagar un sobreprecio para un producto que ya es considerado como sano en sí mismo. El Capítulo 3 se dedica especialmente a una cuestión que en el capítulo anterior sólo se consideró parcialmente, y es el efecto de las variables psicográficas y las actitudes en el proceso de toma de decisiones de compra por parte de los consumidores. La hipótesis de partida es que los rasgos de la personalidad de los consumidores así como sus hábitos de compra y estilos de vida, determinan sus preferencias; en este caso, hacia el aceite de oliva virgen extra. El marco metodológico adoptado se basa en la especificación de un modelo de elección híbrida extendido (HCM), que se estimó siguiendo un procedimiento a dos etapas. En la primera etapa, se estimó un modelo de ecuaciones estructurales para determinar las relaciones jerárquicas entre las variables latentes con el objetivo de explicar las intenciones de compra de los consumidores hacia el aceite de oliva ecológico. En la segunda etapa, las variables latentes resultantes fueron introducidas en un modelo Logit de parámetros aleatorios (RPL) con el fin de estudiar los factores determinantes de la elección del aceite de oliva virgen extra por parte de los consumidores. Los resultados de este Capítulo refuerzan la idea de la necesidad de tener en cuentas factores de personalidad y actitudes a la hora de analizar las preferencias de los consumidores y sus procesos de toma de decisiones. Consistente con el capítulo anterior, el atributo ecológico no es relevante a la hora de elegir un aceite de oliva en relación a otros sistemas de producción (convencional y Denominación de Origen Protegida), mientras que las normas subjetivas y una mayor percepción de control del comportamiento sólo atenúan parcialmente este efecto. Las preocupaciones ambientales o de salud parecen no tener ningún impacto relevante en las elecciones de los consumidores del aceite de oliva ecológico. En el Capítulo 4 se hace una revisión de los diferentes formatos de respuesta que se han venido utilizando en la literatura en el análisis conjunto, prestando atención especial a los formatos de ranking (RCA) y de escalas mejor/peor (BWS). En un contexto no hipotético se comparan estos dos formatos con el experimento de elección tradicional, tomando como referencia el experimento tradicional hipotético. La comparación se hace teniendo en cuenta los parámetros estimados, la capacidad predictiva tanto interna como externa, la consistencia de las respuestas de los participantes y los valores calculados de la Disposición a Pagar. En general, los resultados revelan una cierta consistencia de los resultados, al menos en términos de la Disposición a Pagar. Asimismo, los dos métodos basados en un ranking generan resultados similares, tanto si se considera únicamente la opción preferida como la totalidad del ranking. Sin embargo, globalmente, el método de escalas mejor/peor (BWS) parece comportarse mejor en relación al resto de formatos en términos de capacidad predictiva, lo que parece confirmar que este tipo de formato se adapta mucho mejor a la tendencia natural de los seres humanos a la identificación de los valores extremos

Cotutela Universitat Politècnica de Catalunya i Università degli Studi di Genova / Human Activity Recognition (HAR) is a multidisciplinary research field that aims to gather data regarding people's behavior and their interaction with the environment in order to deliver valuable context-aware information. It has nowadays contributed to develop human-centered areas of study such as Ambient Intelligence and Ambient Assisted Living, which concentrate on the improvement of people's Quality of Life. The first stage to accomplish HAR requires to make observations from ambient or wearable sensor technologies. However, in the second case, the search for pervasive, unobtrusive, low-powered, and low-cost devices for achieving this challenging task still has not been fully addressed. In this thesis, we explore the use of smartphones as an alternative approach for performing the identification of physical activities. These self-contained devices, which are widely available in the market, are provided with embedded sensors, powerful computing capabilities and wireless communication technologies that make them highly suitable for this application. This work presents a series of contributions regarding the development of HAR systems with smartphones. In the first place we propose a fully operational system that recognizes in real-time six physical activities while also takes into account the effects of postural transitions that may occur between them. For achieving this, we cover some research topics from signal processing and feature selection of inertial data, to Machine Learning approaches for classification. We employ two sensors (the accelerometer and the gyroscope) for collecting inertial data. Their raw signals are the input of the system and are conditioned through filtering in order to reduce noise and allow the extraction of informative activity features. We also emphasize on the study of Support Vector Machines (SVMs), which are one of the state-of-the-art Machine Learning techniques for classification, and reformulate various of the standard multiclass linear and non-linear methods to find the best trade off between recognition performance, computational costs and energy requirements, which are essential aspects in battery-operated devices such as smartphones. In particular, we propose two multiclass SVMs for activity classification:one linear algorithm which allows to control over dimensionality reduction and system accuracy; and also a non-linear hardware-friendly algorithm that only uses fixed-point arithmetic in the prediction phase and enables a model complexity reduction while maintaining the system performance. The efficiency of the proposed system is verified through extensive experimentation over a HAR dataset which we have generated and made publicly available. It is composed of inertial data collected from a group of 30 participants which performed a set of common daily activities while carrying a smartphone as a wearable device. The results achieved in this research show that it is possible to perform HAR in real-time with a precision near 97\% with smartphones. In this way, we can employ the proposed methodology in several higher-level applications that require HAR such as ambulatory monitoring of the disabled and the elderly during periods above five days without the need of a battery recharge. Moreover, the proposed algorithms can be adapted to other commercial wearable devices recently introduced in the market (e.g. smartwatches, phablets, and glasses). This will open up new opportunities for developing practical and innovative HAR applications. / El Reconocimiento de Actividades Humanas (RAH) es un campo de investigación multidisciplinario que busca recopilar información sobre el comportamiento de las personas y su interacción con el entorno con el propósito de ofrecer información contextual de alta significancia sobre las acciones que ellas realizan. Recientemente, el RAH ha contribuido en el desarrollo de áreas de estudio enfocadas a la mejora de la calidad de vida del hombre tales como: la inteligència ambiental (Ambient Intelligence) y la vida cotidiana asistida por el entorno para personas dependientes (Ambient Assisted Living). El primer paso para conseguir el RAH consiste en realizar observaciones mediante el uso de sensores fijos localizados en el ambiente, o bien portátiles incorporados de forma vestible en el cuerpo humano. Sin embargo, para el segundo caso, aún se dificulta encontrar dispositivos poco invasivos, de bajo consumo energético, que permitan ser llevados a cualquier lugar, y de bajo costo. En esta tesis, nosotros exploramos el uso de teléfonos móviles inteligentes (Smartphones) como una alternativa para el RAH. Estos dispositivos, de uso cotidiano y fácilmente asequibles en el mercado, están dotados de sensores embebidos, potentes capacidades de cómputo y diversas tecnologías de comunicación inalámbrica que los hacen apropiados para esta aplicación. Nuestro trabajo presenta una serie de contribuciones en relación al desarrollo de sistemas para el RAH con Smartphones. En primera instancia proponemos un sistema que permite la detección de seis actividades físicas en tiempo real y que, además, tiene en cuenta las transiciones posturales que puedan ocurrir entre ellas. Con este fin, hemos contribuido en distintos ámbitos que van desde el procesamiento de señales y la selección de características, hasta algoritmos de Aprendizaje Automático (AA). Nosotros utilizamos dos sensores inerciales (el acelerómetro y el giroscopio) para la captura de las señales de movimiento de los usuarios. Estas han de ser procesadas a través de técnicas de filtrado para la reducción de ruido, segmentación y obtención de características relevantes en la detección de actividad. También hacemos énfasis en el estudio de Máquinas de soporte vectorial (MSV) que son uno de los algoritmos de AA más usados en la actualidad. Para ello reformulamos varios de sus métodos estándar (lineales y no lineales) con el propósito de encontrar la mejor combinación de variables que garanticen un buen desempeño del sistema en cuanto a precisión, coste computacional y requerimientos de energía, los cuales son aspectos esenciales en dispositivos portátiles con suministro de energía mediante baterías. En concreto, proponemos dos MSV multiclase para la clasificación de actividad: un algoritmo lineal que permite el balance entre la reducción de la dimensionalidad y la precisión del sistema; y asimismo presentamos un algoritmo no lineal conveniente para dispositivos con limitaciones de hardware que solo utiliza aritmética de punto fijo en la fase de predicción y que permite reducir la complejidad del modelo de aprendizaje mientras mantiene el rendimiento del sistema. La eficacia del sistema propuesto es verificada a través de una experimentación extensiva sobre la base de datos RAH que hemos generado y hecho pública en la red. Esta contiene la información inercial obtenida de un grupo de 30 participantes que realizaron una serie de actividades de la vida cotidiana en un ambiente controlado mientras tenían sujeto a su cintura un smartphone que capturaba su movimiento. Los resultados obtenidos en esta investigación demuestran que es posible realizar el RAH en tiempo real con una precisión cercana al 97%. De esta manera, podemos emplear la metodología propuesta en aplicaciones de alto nivel que requieran el RAH tales como monitorizaciones ambulatorias para personas dependientes (ej. ancianos o discapacitados) durante periodos mayores a cinco días sin la necesidad de recarga de baterías.

En el contexto de globalización de las actividades de inversión exterior directa (IED), el objetivo del presente trabajo es el estudio del comportamiento de la inversión manufacturera procedente de Japón en España, en el marco de la inversión exterior directa japonesa.Para ello se repasan los aspectos teóricos de la inversión exterior directa que constituirán el marco del análisis aplicado al caso de Japón. En segundo lugar se examina la relación existente entre el desarrollo económico de Japón y su inversión exterior, caracterizando la IED japonesa desde el punto de vista sectorial y espacialmente.El capitulo cinco aborda el tema de la inversión en manufactura de Japón en España. Tras una introducción que describe la inversión exterior directa en España, el estudio trata la IED japonesa en España, primero en su ámbito más general, para centrarse luego en las manufacturas, cuyo análisis, se ha realizado a través de la elaboración de un censo y de la explotación de un cuestionario, que profundiza en aspectos como los motivos de localización, las estrategias comerciales, las actividades de investigación y desarrollo, el abastecimiento, el empleo y los recursos humanos, entre otros.En el examen de estos aspectos se intenta, en la medida de lo posible, comparar los resultados a dos niveles: con el comportamiento del resto de la inversión extranjera en España, y con el comportamiento de la inversión japonesa en Europa.Por último, se sintetizan las principales conclusiones del trabajo y se vislumbran algunas de las perspectivas de la inversión japonesa en el exterior. / In the actual globalization context of foreign direct investment activities, the main subject of this research is the study of the Japanese manufacturing investment in Spain, always in the Japanese foreign direct investment (FOI) frame.For this purpose I go first to the theoretical issues of foreign direct investment, which will be the reference of the analysis applied to the Japanese case.Second, I examine the relation between the Japanese economic development and the Japanese foreign investment, with especial attention to the sectorial and geographical distribution of Japanese FDI. The fifth chapter is centred on Japanese manufacturing investment in Spain. After an introduction that makes a complete description about the global FDI in Spain, the study focuses on the description of the Japanese FDI in a global way first, to focus next in the manufacturing industry.The analysis of this part has been carried out through a survey directed to the manufacturing enterprises located in Spain with Japanese capital. From the questionnaire answers, I can study, more deeply, some interesting aspects like the entry and localization motives, exports and imports activities, employment and human resources policy, research and development activities and suppliers relationship, mainly.In the analysis of all this aspects, I try, when is possible, to make comparisons and contrasts between Japanese manufacturing investment in Spain and global FOI in Spain, and second between Japanese manufacturing investment in Spain and Japanese manufacturing investment in Europe.Al last I summarize the main findings and point out some perspectives.

This thesis proposes new methods to find collision-free paths allowing an AUV to cover an area of the ocean floor with its sensors, which is known as coverage path planning. First, we propose a coverage path planning method to plan 2D, safe-altitude surveys which provides a principled way to account for obstacles in AUV survey planning. Its main advantage is that it minimizes redundant coverage when the vehicle navigates at constant depth, leading to shorter paths. Second, we provide a method to account for the uncertainty in the vehicle position estimates when planning 2D surveys. The method minimizes the uncertainty induced by the path and leads to better maps of the ocean floor as a result. Third, we provide a coverage path planning method suitable for inspecting areas of the ocean floor including 3D structures. The resulting coverage paths enable applications requiring close proximity and allow viewpoints for full 3D sensing of the structure. Moreover, by contrast to most existing methods, we provide two techniques to adapt the planned path in realtime using sensor information acquired on-line during the mission, rather than only planning the path off-line and relying on the unrealistic assumption of an idealized path execution by the AUV. The proposed methods are validated in simulation and in experiments with a real-world AUV / Aquesta tesi proposa nous mètodes per generar camins lliures de col·lisions per a vehicles submarins autònoms que permeten cobrir una àrea del fons de l'oceà usant els sensors del vehicle, tasca coneguda com a planificació de camins de cobertura. Primer, proposem un mètode de planificació de camins de cobertura per a planificar missions en un espai 2D a una altitud segura, proporcionant una manera fonamentada de tenir en compte obstacles en la planificació de missions per a vehicles submarins autònoms. L'avantatge principal del mètode proposat és que minimitza la cobertura redundant sorgida quan el vehicle navega a profunditat constant, obtenint camins més curts com a resultat. Segon, presentem un mètode per tenir en compte la incertesa de les estimacions de posició del vehicle durant la planificació de missions 2D. Aquest mètode minimitza la incertesa induïda pel camí i genera mapes més acurats del fons oceànic com a resultat. Tercer, presentem un mètode de planificació de camins de cobertura adequat per inspeccionar àrees del fons oceànic amb estructures 3D. Els camins de cobertura resultants permeten tasques que requereixen proximitat al fons i permeten una completa percepció 3D de les estructures d'interès. A més, a diferència de la majoria dels mètodes existents, proporcionem dues tècniques per adaptar els camins planificats en temps real utilitzant informació sensorial adquirida durant la missió, per contra de planificar només abans de l'execució de la missió i confiar en la poc realista assumpció d'una execució idealitzada del camí per part del vehicle. Els mètodes proposats han estat validats en simulació i en experiments amb un vehicle submarí autònom real