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Diseño automatizado de un módulo de tratamientos de agua para el desarrollo de prácticas en el “Laboratorio de Procesos Industriales – USAT”Jibaja Lora, Diego Fernando January 2021 (has links)
La presente investigación se centra en el Laboratorio de Procesos Industriales de la Universidad Católica Santo Toribio de Mogrovejo; siendo esta una universidad católica privada sin fines de lucro. La investigación se realizó gracias a que se notó una influencia positiva en los estudiantes al interactuar con los módulos automáticos, por lo que ésta se analizó a través de una encuesta de sondeo, teniendo como resultado, la afirmación de esta influencia. Por tal motivo, se decidió realizar el diseño de un módulo automatizado de tratamientos de agua para extender el conocimiento de este creciente rubro, y de la misma forma, servir de instrucción para los futuros estudiantes de Ingeniería Industrial.
En primera instancia, se determinó la relación de beneficio del Laboratorio de Proceso Industriales con los estudiantes, obteniendo de este, datos como que el 90% de los estudiantes creen que lo han ayudado con su aprendizaje; como también se pudo determinar que el Laboratorio cuenta con 4 módulos de alimentación eléctrica trifásica, basados en: un módulo de llenado y mezclado de sólidos, uno de control de variables líquidos, un módulo de control de caudal y uno de llenado de líquidos.
Para establecer los criterios de desinfección, se analizaron las características propias del agua obtenida a través de la red pública del Laboratorio de Procesos Industriales que, a su vez, es brindada por EPSEL; obteniendo que sus principales deficiencias están en los parámetros microbiológicos y parasitológicos, como la presencia de E. Coli con un “<1 UFC/100 mL a 44,5 °C”, o Bacterias Heterotróficas con “3 200 UFC/100 mL a 35 °C”.
Continuando con el diseño, se obtuvo un módulo con una capacidad de producción de 130 L/min, 200 L de almacén de agua pura y alimentación trifásica de 220 V. Finalmente se hizo una simulación del sistema a través de programas de modelado 2D y 3D como AutoCAD, y también automático, haciendo uso de softwares de programación como el SoMachine y el CitecSCADA.
Finalmente, se estimó un beneficio económico en base de: mandar a diseñar el módulo vs realizarlo en base a esta investigación. Teniendo como resultado una diferencia a favor de nuestra investigación de S/. 18 897,72, lo que generará una ayuda para la universidad y sus futuros proyectos.
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Sistema de control y monitoreo para la distribución del agua potable en la ciudad de LambayequeParedes Sandoval, Karem Daniela January 2021 (has links)
El agua destinada al consumo humano es un elemento esencial por lo que debe evitarse su desabastecimiento. La Empresa Prestadora de Servicios de Agua Potable (EPSEL S.A.) es la encargada de la potabilización y distribución de este elemento importante; sin embargo presenta dificultad al controlar el último proceso ocasionando el rebose del agua. Ante esta deficiencia, se realiza una investigación de tipo aplicada con el objetivo de implementar un sistema SCADA para automatización en el proceso de llenado de reservorios para la distribución del agua a la población de la ciudad de Lambayeque. De esta manera, se obtiene un control adecuado del llenado de este reservorio para evitar el rebose del mismo. La aplicación planteada ha sido desarrollada en base a un prototipo siguiendo la metodología SCADA. Para poder constatar su adecuado funcionamiento, ha sido validada de acuerdo a las Normas ISO 9001 y 14001, así como a través del usuario teniendo como resultado la obtención de datos de los sensores implementados en el prototipo y el control respectivo de estos a través de la aplicación. Para concluir, la presente aplicación demuestra la gran utilidad que tienen los sistemas electrónicos actuales en un sistema de automatización aliviando con ello la carga laboral y el manejo manual de accesorios cuyos resultados son inexactos en comparación a los obtenidos en la aplicación conllevando a mejorar, en este caso, no solo los sistemas de almacenamiento y distribución de agua potable en la población de Lambayeque sino la imagen de la empresa EPSEL S.A.
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Diseño de un sistema automático de tinción de cuatro muestras de esputo en simultáneo para el diagnóstico de tuberculosisMedina Leandro, Brian Nicolas 17 December 2018 (has links)
La tuberculosis es una enfermedad infectocontagiosa con gran índice de morbilidad y mortalidad a nivel mundial donde más del 95% de las muertes registradas a causa de esta enfermedad ocurren en países en vías de desarrollo.
En el Perú, el diagnóstico de TBC se realiza a través de la baciloscopía de una muestra de esputo sometida a la tinción Ziehl Neelsen. Este método es realizado de manera manual por expertos técnicos de laboratorio quienes inevitablemente realizan un diagnóstico con amplia variabilidad; debido a esto, la automatización de diagnósticos médicos se presenta como una solución que permite corregir los errores presentes en la intervención humana.
La Sección de Electricidad y Electrónica de la facultad de Ciencias e Ingeniería de la Pontificia Universidad Católica del Perú ha desarrollado dos sistemas de preparación automático de muestras de esputo para el diagnóstico de TBC (PAME) a fin de estandarizar el proceso de tinción ZN. El primero de estos realiza la tinción de una sola muestra por proceso; así mismo, el segundo sistema realiza la preparación de siete muestras en simultáneo, lo cual implica que este sea voluminoso y pesado para formar parte de un equipo portátil de diagnóstico de TBC requerido en los centros de salud del país.
Debido a esto, esta tesis realiza el diseño de un sistema automático de tinción de cuatro muestras de esputo en simultáneo para el diagnóstico de TBC, el cual solucionará los inconvenientes presentes en los sistemas PAME’s, para formar parte de un sistema completo de diagnóstico de TBC que involucra el conteo de bacilos a través de un microscopio automatizado.
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Diseño e implementación de un sistema de iluminación decorativo con LEDs para un jardín controlado por un dispositivo móvilRojas López, Enrique Neil 13 October 2018 (has links)
En el presente trabajo se realizó el diseño de un sistema de iluminación
para un jardín usando LEDs de potencia RGB, con el objetivo de presentarlo
como una opción frente a sistemas comerciales. Se incluyó el diseño del
sistema y una interfaz para ser operada de manera intuitiva en un
dispositivo móvil, el cual actualmente es muy usado para varias aplicaciones.
El diseño realizado consta de 2 partes. La primera muestra el hardware
que incluye tanto los excitadores, los LEDs y el control; y la segunda el
desarrollo del software, es decir el programa cuyo fin es lograr controlar los
colores, así como los efectos realizados con estos y la programación de la
aplicación para el dispositivo móvil.
En el primer capítulo, se definen conceptos de iluminación e iluminación de
exteriores, particularmente de jardines.
Luego, en el segundo capítulo se muestran las tecnologías de iluminación
comúnmente usadas, centrando el estudio en las tecnologías en estado
sólido, además de presentar los dispositivos móviles más usados y sus
respectivos sistemas operativos.
En el tercer capítulo se desarrolla el diseño planteado para cubrir los objetivos,
tanto en la parte de hardware (excitadores, LEDs de potencia, etc.) como en
software (desarrollo de los programas para el control y la interfaz).
Finalmente, en el cuarto capítulo se presenta la implementación y
funcionamiento.
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Diseño de un sistema automático para la carga y descarga de conectores hidráulicos en un baño de cincado electrolíticoUlloque Badaracco, Rodrigo Renatto 04 July 2022 (has links)
En la actualidad, la mayor parte de las pymes que brindan servicios de cincado
electrolítico en el Perú tienen un proceso manual y artesanal, en el que se depende
directamente de los operarios para llevarlos a cabo. Esto trae como consecuencia la
aparición de cuellos de botella durante el proceso, errores en el producto final, y
accidentes laborales de los operarios producto de la fatiga, esfuerzo físico o
exposición al líquido electrolítico de zinc, el cual es altamente peligroso. Por otro lado,
conforme la industrialización y las aplicaciones de la hidráulica en nuestro país
aumentan, la demanda de conectores hidráulicos con recubrimiento de zinc crece y
se requieren procesos que optimicen el proceso de cincado electrolítico de estos, de
tal manera que se pueda cumplir con los requerimientos de los clientes.
Bajo este contexto, el tema de la presente tesis plantea el diseño de una máquina
automatizada para la carga y descarga de conectores hidráulicos en un baño de zinc
electrolítico, con la finalidad de recubrirlos con una capa de zinc sin depender de un
operario para esta tarea. Este trabajo describe a detalle el sistema mecánico y
electrónico de la máquina propuesta y los pasos previos que se siguieron para poder
obtenerlos, cumpliendo con la metodología alemana VDI 2225. El diseño brinda una
solución a la problemática presentada; además tiene la estructura y componentes
mecánicos y electrónicos necesarios para permitir al operario la carga, descarga y
sumergimiento de conectores hidráulicos en el líquido de zinc, así como el control del
peso deseado de conectores a cincar, de la temperatura deseada del líquido
electrolítico y del tiempo deseado de cincado. Para validar este diseño, se realizan
cálculos mecánicos y electrónicos para poder seleccionar diversos componentes de
acuerdo a sus respectivas hojas de datos, además de ciertas simulaciones por
elementos finitos para realizar análisis de fallas. Adicionalmente, se estima un
presupuesto total para la fabricación de un primer prototipo, considerando
cotizaciones de proveedores y distintos gastos.
Los resultados obtenidos son satisfactorios, concluyendo que se obtiene el diseño de
un sistema que permite recubrir conectores hidráulicos con una capa de zinc de
manera automática.
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Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticosLuna Gutiérrez, Jorge Hernán 13 December 2021 (has links)
La presente tesis tiene como objetivo diseñar un sistema de seguridad para brazos
robóticos adaptable a los principales contextos de operación industrial: traslado de
materiales, soldadura y ensamble de piezas; con este sistema se espera brindar una
solución libre para la implementación de sistemas de seguridad en líneas de producción
de modo que los costos y los tiempos de ingeniería se reduzcan considerando el
aumento en el uso de brazos robóticos en la industria peruana.
Los objetivos de la tesis son: el diseño de los subsistemas de sensado y actuación del
sistema de seguridad, el diseño de un algoritmo para la configuración estándar de los
parámetros iniciales del sistema, la implementación de un prototipo que simule el
funcionamiento del sistema, y la estimación de los costos totales del proyecto.
Como principal conclusión del trabajo realizado se diseñó un sistema de seguridad
adaptable a al menos tres casos comunes de aplicación industrial de los brazos
robóticos con un nivel de desempeño PLb según la norma ISO 13849-1:2015. El
sistema de seguridad está compuesto por un PLC y tres sensores especializados para
aplicaciones de seguridad. El sistema incluye además elementos de alarma sonora y
luminosa para comunicar el nivel de peligro cuando un objeto o persona se acerca lo
suficiente al área alrededor del brazo, así como un display indicador de cercanía. En
caso el objeto o persona acceda a un área de peligro (Zona Danger), un contactor
desconectará la alimentación del brazo robótico.
La presente tesis es la continuación de un trabajo de fin de carrera de la misma autoría
(Sistema de seguridad adaptable para brazos robóticos. Trabajo de Fin de Carrera,
2019).
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Identificación del modelo de planta para el diseño de un sistema de control en lazo cerrado de un intercambiador de calorEstrada Obregón, Franco Gustavo 15 February 2017 (has links)
En el presente trabajo de tesis se realizó el estudio y modelamiento matemático del intercambiador de calor presente en el laboratorio de Control y Automatización de la Sección Electricidad y Electrónica de la Pontifica Universidad Católica del Perú (PUCP).
Debido a que no se cuenta con información interna del equipo, se planteó realizar el modelamiento mediante pruebas experimentales. Por tanto, se utilizaron los fundamentos brindados por la Identificación de Sistemas para obtener un modelo matemático válido que describa adecuadamente el comportamiento de la planta estudiada.
Inicialmente, se utilizó técnicas de Identificación No Paramétrica para obtener características generales de la dinámica de la planta. Posteriormente, se utilizó esta información para planificar el experimento de Identificación Paramétrica.
En el experimento de Identificación Paramétrica se utilizó comandos del System Identification Toolbox de MATLAB para realizar el diseño de la señal de entrada, la estimación de modelos paramétricos y su respectiva validación.
Asimismo, se realizó el diseño de sistemas de control en lazo cerrado aplicados al modelo obtenido que presenta mayor similitud con el comportamiento de la planta real. Este diseño contempló el uso de dos tipos de controladores: un controlador PID y un controlador PID con Predictor de Smith.
Finalmente, se realizaron simulaciones de los sistemas de control empleando los controladores diseñados y se analizaron los resultados obtenidos.
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Sistema mecatrónico para monitoreo automático de la calidad de las aguas residuales no domésticas en Lima MetropolitanaOscanoa Fernandez, Héctor Hugo 14 February 2017 (has links)
El siguiente trabajo de tesis presenta el diseño de una estación de monitoreo
de aguas residuales no domésticas en Lima Metropolitana, la cual está
compuesta por un arreglo de sensores. La estación es capaz de monitorizar
continuamente en pequeños intervalos de tiempo programables (entre 1 a 60
minutos) la concentración de sustancias que se encuentran disueltas en el
agua por medio de la medición de los siguientes parámetros: materia
orgánica, pH, oxígeno disuelto y conductividad. Todos los valores obtenidos
por el arreglo de sensores se pueden visualizar desde un Smartphone,
Tablet o computadora. La estación de monitoreo permite alertar si el nivel de
algún parámetro característico medido por el arreglo de sensores supera el
nivel establecido en la planta de tratamiento de aguas residuales (PTAR).
Está debe aplicar procesos para la descontaminación del agua, los cuales
están relacionados con el nivel de contaminación de los diversos parámetros
que se encuentra en la misma, de esta manera se tiene un control continúo
sobre las aguas residuales no domésticas.
Además el sistema es de fácil uso, puesto que es portátil, permite su
instalación inmediata en diversos puntos, y gracias a su sistema autónomo,
puede trabajar durante 1 día seguido sin la necesidad de utilizar electricidad
doméstica. Adicionalmente, el sistema cuenta con una protección ante
hurtos, generando un sonido fuerte que aturde al atacante y posteriormente
envía un mensaje de alerta hacia el dispositivo que se encuentre conectado
al sistema.
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Robot explorador con un sistema electrónico modular para arqueologíaApolinario Huamantinco, Anel 06 October 2017 (has links)
Esta tesis presenta una propuesta para el desarrollo de un móvil con un sistema electrónico
modular que permita el acoplamiento de otros sub-sistemas y la ejecución de diferentes
funciones y que además será controlado remotamente por un usuario, quien obtendrá
información del medio a través del robot. El diseño de este móvil es requerido por el grupo de
investigación de Ingeniería Civil, quiénes necesitan de un intermediario, en este caso, el robot,
para acceder a los túneles subterráneos de la Huaca de la Luna y recolectar bloques de adobe.
En este documento, se detalla el problema existente en la recolección de los bloques de adobe
de la Huaca de la Luna debido a las zonas inseguras de difícil acceso y el inconveniente por el
constante rediseño de los robots de exploración debido a su inadaptabilidad al terreno al que
se enfrentan. Además, se analizan los principales robots de exploración, cuyas funciones
varían entre la toma de fotografías y video para zonas como túneles angostos, de estructuras
inestables o de ambientes tóxicos no aptos para el ser humano. Sin embargo, todos tienen como
común denominador el brindar seguridad a las personas y servir como intermediarios entre el
medio y el usuario.
Para el diseño del móvil, se han tenido en cuenta los requerimientos físico-mecánicos limitados
por las dimensiones del túnel y las características de los bloques de adobe; y los requerimientos
electrónicos y de control que permita una comunicación estándar entre el móvil y el usuario
que lo controla. Por su parte, el sistema electrónico modular le otorga la posibilidad de realizar
diferentes funciones de acuerdo a los mecanismos que se acoplen. Además, se definieron las
principales funciones del robot: movilidad en el terreno, control remoto del móvil, observación
del medio mediante una cámara de video, recopilación de información a través de los sensores,
recolección de muestras mediante los mecanismos a implementar y comunicación entre el
móvil y el usuario.
Asimismo, este trabajo detalla la estructuración e integración de los subsistemas involucrados
(mecánico, electrónico, control, comunicación) y de los componentes seleccionados. Todos
necesarios para lograr el diseño de un robot móvil de 60kg que puede movilizarse a una
distancia máxima de 300 metros a una velocidad entre 13cm/s y 15cm/s capaz de cargar los
bloques de adobe de 16kg y acoplar un mecanismo auxiliar de 10kg.
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Diseño de un sistema de control de humedad para la granja ecológica PUCP en Huyro - CuscoOré Mayo, David Ricardo 04 April 2023 (has links)
La tesis presente describe el diseño de un sistema de control de humedad para un mariposario
localizado en la ciudad de Huyro en Cuzco con la finalidad de crear un ambiente propicio
para el crecimiento y desarrollo de las mariposas en todas sus etapas. Se diseñarán los
elementos involucrados en la parte del sensado, control y visualización.
En el primer capítulo se analiza la situación actual de los mariposarios en el Perú, tanto en su
diseño como en su producción.
En el segundo capítulo se estudia a la mariposa y de manera breve las diversas técnicas de
control usadas en los mariposarios, así como los componentes para el control respectivo.
En el tercer capítulo se presenta el diseño del sistema que incluye el algoritmo de control
implementado en un microcontrolador. Se seleccionó un sensor de humedad con salida digital
cuyos rangos de medición abarcan las posibles mediciones de campo. Por último, se presenta
la interfaz de usuario la cual nos permite observar las mediciones de humedad y temperatura
en un pequeño monitor LCD y controlar los cambios de humedad mediante pulsadores.
En el cuarto capítulo se analizan los resultados obtenidos de la implementación del sistema de
automatización para la verificación del algoritmo de control e interfaz de usuario. Se presenta
el presupuesto para la implementación del sistema.
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