Orientador: Akebo Yamakami / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica / Made available in DSpace on 2018-07-14T02:05:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Gomes_FranciscoJose_D.pdf: 16122350 bytes, checksum: 35bc87421d97e9981264ff1818fce4c9 (MD5) Previous issue date: 1989 / Resumo: Etetua-se neste trabalho a modelagem de uma coluna de destilação de alta pureza utilizada na indústria de semicondutores visando a obtenção de um ambiente adequado à análise de algoritmos de controle adaptativo. As equações e interrelacionamentos do processo são selecionados de maneira a garantir o aparecimento das complexidades (ganhos, constantes de tempo e atrasos com variação não-linear) gerando um algoritmo preciso, robusto e computacionalmente eficiente. Para solução das equações diferenciais do processo foram utilizados métodos de Runge-Kutta. Diagonalmente Implícitos com estabilidades A e S garantindo resultados estáveis. A performance de diversos algoritmos de controle adaptativo foi então avaliada para rejeição de carga e rastreamento de reterência. Foram implementados algoritmos adaptativos lineares (variância mínima, alocação de polos. preditivo e "deadbeat") e não-linear ... Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: The modelling of a high-purity distillation column utilized in the semiconductor industry is realized giving an adequate enviromment for adaptive control algorithms analysis. The model contains all the complexities of the real process (gain, time constants and dead time that change nonlinearly) but is simple, robust and computacionally efficient. For solving the stiff difererential equations ot the process the Diagonally Implicit Runge-Kutta Formulae with A and S stability has been utilized ... Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Doutorado / Doutor em Engenharia Elétrica

Orientador: Manuel de Jesus Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-14T22:12:30Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Magalhaes_LeoPini_M.pdf: 1457964 bytes, checksum: 138856e8d263fade370d3acf652b67b8 (MD5) Previous issue date: 1977 / Resumo: Esse trabalho trata da implementação de um regulador auto-ajustável, conhecido na literatura como regulador "self-tuning", em um mini-processador. São apresentadas as principais características do controlador, analisadas através de simulações num computador de grande porte. O controlador é implementado num mini-processador e os resultados são comparados com os obtidos no computador de grande porte. / Abstract: Not informed. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina. Centro Tecnologico / Made available in DSpace on 2016-01-08T13:14:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 88959.pdf: 26383862 bytes, checksum: 525989d8922229f76f896060a939d782 (MD5) Previous issue date: 1976 / A determinação da variação dos parâmetros de corte, em função da microestrutura dos aços, visou verificar qual parâmetro era mais sensível a variação da microestrutura. A finalidade seria propiciar a construção futura de um controle adaptativo das condições de usinagem. Com este fim, usinou-se tres aços de uso mais frequente, com tres microestruturas diferentes. Usando-se uma profundidade de corte constante, variou-se a velocidade de corte e o avanço. Os parâmetros de corte pesquisados foram: componentes da força de usinagem e temperatura de corte. Usou-se um dinamômetro piezoelétrico, nas medições das forças de corte. A temperatura de corte foi medida pelo método do termopar peça-ferramenta. Todos os sistemas de medição foram aferidos. Procedeu-se uma acurada análise estatística dos resultados, determinando-se os tamanhos de amostras, dentro de níveis de significancia pré-fixados. Calculou-se também os coeficientes de dispersões dos diversos parâmetros medidos. Concluiu-se que a força principal de corte e a temperatura de corte, são mais sensíveis as variações da microestrutura. Por outro lado, a temperatura apresentou um melhor comportamento nas medições.

Dissertação (mestrado) - Univerisdade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciencias Fisicas e Matematicas / Made available in DSpace on 2016-01-08T19:46:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 100040.pdf: 6840975 bytes, checksum: 4ece1374fac193f822df33e307c25a45 (MD5) Previous issue date: 1995 / Aplicação de uma técnica de controle preditivo-adaptativo baseada em modelos linearizados do processo a um reator de polimerização que opera em regime de bateladas. Primeiramente apresenta uma revisão de controle de reatores em batelada e de controle preditivo e adaptativo. Em seguida, descreve o algoritmo utilizado, conhecido como GPC (Generalized Predictive Controller), e sua implementação. Posteriormente, descreve a unidade experimental utilizada e analisa os resultados de controle obtidos. Os testes são realizados com o reator operando somente com água e com a reação de polimerização do estireno em suspensão. Conclui que, apesar da complexidade deste tipo de processo, o controlador utilizado é viável para o seu controle, apresentando bom desempenho, tanto para mudanças de ponto de operação (problema servo) quanto para rejeitar as perturbações que ocorrem durante a reação (problema regulador). São recomendadas também algumas regras para o ajuste dos parâmetros do GPC.

Orientadores : Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega, Jose Roberto de França Arruda / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecanica / Made available in DSpace on 2018-07-29T03:30:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Telles_AntonioCarlosdaCosta_M.pdf: 4736389 bytes, checksum: 546a2f6752baead7ae46ac3049844e3e (MD5) Previous issue date: 2001 / Resumo: As vantagens inerentes do controle adaptativo tais como flexibilidade e otimização estão hoje restritas a aplicações onde esquemas tradicionais não apresentam o desempenho esperado. Tal situação se deve principalmente ao alto custo dos sistemas adaptativos, que normalmente se apoiam em técnicas de processamento digital de sinais. Contudo sistemas adaptativos em hardware de baixo custo vem sendo propostos para a área de comunicações há vários anos. Este trabalho investiga a viabilidade do desenvolvimento de um sistema de controle em hardware com a aplicação dos sistemas adaptativos anteriormente citados. O esquema proposto é uma variação do controle feedjorward LMS, amplamente utilizado no controle de vibração e ruído. Este esquema é modificado com a introdução de um modelo a ser seguido pelo controlador, o que lhe atribui maior flexibilidade de desempenho. O esquema é avaliado através do controle de vibração de uma viga flexível por meio de simulações e experimentos. O esquema, originalmente apresentado para controle em tempo discreto, é modificado para que o processamento seja feito totalmente em tempo contínuo. Este novo esquema é avaliado por meio de simulações, novamente através do controle da viga flexível. Os resultados mostram que o sistema proposto pode ser uma opção viável aos esquemas tradicionais de controle, alargando o espectro de aplicações do controle adaptativo LMS pela apresentação de uma solução em hardware de baixo custo / Abstract: The inherent advantages of adaptive control such as flexibility and optimization are nowadays restricted to the areas where other conventional schemes do not reach the specified performance. Such situation is due mainly to the high cost of these systems, which are normally based on Digital Signal Processing techniques. However low cost adaptive hardware solutions have been proposed to the communications area for a long time. This work investigates the feasibility of the development of a LMS adaptive control hardware, with the application of the adaptive systems solutions already mentioned. The proposed system is a variation of the LMS feedforward control, which has broad application in noise and vibration control. This scheme is modified with the introduction of a model to be followed by the controller which introduces more flexibility to its performance. The system performance is evaluated in the control of a flexible beam vibration, through simulations and experiments. The original scheme, developed to discrete time control, is then modified to continuous time processing. Simulations of this new scheme are developed again in the control of the flexible beam. The results show that the proposed system can be an option to more conventional control schemes, broadening the field of applications of LMS adaptive control by means the presentation of a low cost hardware implementation / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

Orientador: Mario de Jesus Mendes / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Quimica / Made available in DSpace on 2018-07-18T05:03:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Resck_RobertoTadeuLoureiro_M.pdf: 3015973 bytes, checksum: a6288ea24905a377ebac32b5e5973629 (MD5) Previous issue date: 1993 / Resumo: O controle de colunas de destilação, geralmente, recorre a modelos estáticos short-cut e modelos dinâmicos reduzidos para o projeto de controle destes equipamentos. Neste estudo, avaliou-se os modelos estáticos short-cut pela eficiência das malhas de controle por antecipação em manter o fator de separação em seu valor especificado; isto porque, a expressão analitica dos controladores estáticos, utilizados por estas malhas, é derivada destes modelos estáticos. Por outro lado, analizou-se o modelo dinâmico reduzido genérico, proposto por Skogestad e Morari, através da comparação das respostas fornecidas por tais modelos, para uma dada variação nos fluxos externos ou internos da coluna, com as respostas fornecidas por um modelo dinâmico rigoroso ...Observação: O resumo, na íntegra, poderá ser visualizado no texto completo da tese digital / Abstract: Static short-cut and reduced order dynamic models are normally used for the design of control systems for distillation columns. In this work we avaliated the known static short-cut separation factor of the columns. On the other hand, we analized the generic reducde dynamic model of Skogestad and Morari, comparing the responce of this model for variations in external and internal fluxes with the one obtained through a rigorous tray-by-tray model ...Note: The complete abstract is available with the full electronic digital thesis or dissertations / Mestrado / Sistemas de Processos Quimicos e Informatica / Mestre em Engenharia Química

Orientador: Alvaro Geraldo Badan Palhares / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Eletrica e de Computação / Made available in DSpace on 2018-07-21T23:30:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cerqueira_JesdeJesusFiais_M.pdf: 3610656 bytes, checksum: 3ca3dd647828272f927bf5c8f098f3ad (MD5) Previous issue date: 1996 / Resumo: Neste trabalho são analisadas as estruturas recursivas e não recursivas da classe perceptron de Redes Neurais Artificiais. A lei de aprendizado utilizada é baseada no gradiente com a inclusão da retro-propagação (back-propagation) de sinais através da rede. É apresentada uma formulação vetorial para os modelos e estabelecido um critério para análise de convergência baseado no segundo método de Lyapunov. Como exemplo, uma rede que mistura neurônios recursivos e não recursivos é testada por simulação em um sistema de controle para o acionamento das juntas de um robô de dois graus de liberdade, sendo propostos um identificador e um controlador adaptativo por modelo referência, com os resultados apresentados que mostram a eficiência do método / Abstract: This work analyses the recurrent and no recurrent dynamic structures of the perceptron class of artificial neural networks. The learning law used is based on the gradient with the inclusion of back-propagation of signals through the network. A vectorial formulation to modelsis presented and a criterion for convergence analysis based on the second Lyapunov's method is established. As on example, a mix network is tested through simulation in a control system for the activation of the joints of a two degree of freedom robot, and an identifier and an adaptive controller by reference modeI are proposed, the results showing the efficiency of the method being presented. / Mestrado / Mestre em Engenharia Elétrica

Orientadores: Euripedes Guilherme de Oliveira Nobrega, Renato Pavanello / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Mecânica / Made available in DSpace on 2018-07-26T15:14:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlvesJunior_MarcoAntoniodeOliveira_M.pdf: 5773672 bytes, checksum: 7f336a00c9791d4dc6e610b876f42cb4 (MD5) Previous issue date: 2000 / Resumo: O objetivo deste trabalho foi utilizar redes neurais para a detecção de falha, mostrando uma aplicação sem a utilização de modelos que pode ser estendida à plantas não-lineares. Para mostrar a aplicabilidade do método neural, foi feita uma comparação deste método com um observador que estima a resposta da planta. A comparação foi feita por meio de sinais simulados e medidos das respostas de uma viga com e sem falha estrutural. Os sinais caracterizaram-se por serem as respostas para os casos sem e com controle, onde o tipo de controle aplicado foi polinomial e adaptativo autosintonizado. As falhas foram representadas de duas formas: uma trinca e adição de massa, sendo estas causadoras de redução de freqüência natural. O experimento foi realizado com uma viga flexível que possuía materiais piezoelétricos como sensores e atuadores. O estudo da representação matemática dos sistemas mecânicos, de suas trincas e da variação de massa, dos métodos de controle adotados e finalmente dos métodos de detecção de falhas, mostram como as redes neurais justificam-se neste âmbito de pesquisa / Abstract: The main goal of this work is to present a neural network able to detect failures. As it was built like a state estimator, known as observer, was adopted the name of "neural observer". The advantage of this approach is that a mathematical model is not necessary and non-linear applications can be treated easier. To obtain results, the neural observer was compared to a robust observer, which is nowadays the most powerful tool for failure detection. The failures considered by the methods were cracks, mass variation simulation and measurement of mass variation on a beam. The experimental environment was a beam with actuators and sensors both made by piezoelectric ceramics, known as PZT / Mestrado / Mecanica dos Sólidos e Projeto Mecanico / Mestre em Engenharia Mecânica

CAPES / Este trabalho apresenta um estudo comparativo entre técnicas de controle PID (proporcional integral e derivativo) lineares e não-lineares, aplicada a um conversor abaixador de tensão de topologia Buck. O principal objetivo desse trabalho é a comparação do desempenho das técnicas de controle PID clássico e o controle PID não linear com ganhos baseados em perfil gaussiano. Trata-se de uma técnica de controle adaptativo baseada no controle PID clássico, através de uma metodologia na qual os ganhos são obtidos a partir de uma função gaussiana, buscando obter um aumento do desempenho desse sistema. Foram realizadas simulações computacionais, onde foi feita a varredura paramétrica de cada ganho (proporcional, integral e derivativo). Os resultados alcançados comprovam a eficiência da técnica proposta. / This work presents a comparative study of linear and non-linear PID control techniques (proportional, integral and derivative) applied to a step-down voltage converter in the Buck topology. The main objective of this work is to compare the performance of classical PID control and nonlinear PID control with gains based on Gaussian-shaped functions. It is an adaptive control technique based on the classical PID control, by means of a methodology in which the gains are obtained fro a Gaussian function, aiming to obtain a performance enhancement for this system. Computer simulations were performed, where a parametric sweep on the parameters for each gain (proportional , integral and derivative) were done. The achieved results verify the efficiency of the proposed tecnique.

Dissertação (mestrado) - Pontifícia Universidade Católica do Paraná, Curitiba, 2004 / Inclui bibliografia / Durante a última década, especialistas e cientistas da área de controle de processos têm realizado grandes esforços para explorar a direção futura da teoria de controle e suas aplicações. Os avanços recentes na tecnologia de computadores, controle adaptat / During the last decade, control scientists and experts have great efforts to explore the future direction of control theory and its applications. Recent advances in computer technology, adaptive control, and optimization techniques have opened a path to a