This master thesis deals with path planning for multiple mobile robots. The theoretical part describes robot navigation -- mapping and path planning. Selected methods of artificial intelligence used in multi-robot path planning are described. In practical part simulator is implemented, in which selected algorithms were compared using experiments.

Made available in DSpace on 2015-03-05T18:38:00Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 22 / Nenhuma / A presente pesquisa objetiva analisar os efeitos do planejamento em uma abordagem estratégica–participativa na aprendizagem organizacional, na implementação de política pública, no caso de mobilidade urbana, no Governo Municipal de São Leopoldo. Junto com a aplicação do Planejamento Estratégico Participativo, analisa-se como os ambientes interno e externo, integrando respectivamente os conceitos de organizações que aprendem e cidades educadoras, conjugam-se e impactam nos processos de aprendizagem. Tomou-se com referência os esquemas conceituais de Crossan e Holmqvist que se complementam em função de que apresentam explicações dos processos intra e inter-organizacionais, respectivamente. Os dados foram coletados através de entrevistas, aplicação de questionários e registros de observações ao longo do processo. Como resultado destacam-se a elaboração do Plano de Mobilidade Urbana, com todos os desdobramentos em princípios, diretrizes, normas e procedimentos, assim como também na intensa interação desenvolvida / The main objective of this research is to analyze the planning effects of a strategic and collaborative approach in the organizational learning, in the implementation of a public policy and in an urban mobility in São Leopoldo Municipal Government. Apart from the application of the Strategic Collaborative Planning, we analyze how the external and the internal environment, associated respectively with concepts of organizations that have learned to….as well as the educational cities, work cooperatively and also cause an impact in the leaning process. The study was based on Crossan and Homqvist’s concepts since they are complementary and explain respectively infra and inter organizational processes. We applied interviews to collect the present study data, through questionnaires and observation reports during the process. Finally, as a result, we want to highlight the creation of the Urban Mobility Plan with all its the reflections: principles, lines of direction, rules and procedures as well as the great interac