No description available.

Collaboration between autonomous robots allows for complex mission to be executed more eciently.A collaborative mission typically consists of a number of robots and tasks where the robots havedierent roles and need cooperatively assign the tasks to the team resulting in a faster overall missionexecution time. Furthermore, certain tasks may require more than one robot for successful executionwhich further extend the application areas of the systems. In this work, a team of unmanned aircraft is considered. Aircraft operate in dynamic environmentswhere the conditions for the team can quickly change. Under such circumstances, the team mustbe able to independently update the current plan in real-time on embedded computers on-boardthe aircraft during mission execution in a fast and predictable manner. The planning system has togenerate good quality solutions and fulll certain application specic requirements set by the company. The work starts by presenting a limited structured literature review within the multi-agent taskplanning domain with specic focus on important criteria for the aircraft domain, namely real-timeperformance, connectivity requirements and solution quality. With the review as a basis, two marketbased approaches are modied and extended upon the handle the application specic requirements.Simulations show that the resulting systems produce good quality and conict free plans regardless ofinconsistencies in situational awareness among the aircraft. The two approaches are numerically analyzedwith respect to the above-mentioned criteria, and show promising results for real-time planningand replanning in dynamic environments.

Digital skyltning är en speciell form av skyltning där information, bilder, videoklipp eller liknande media visas på digitala skärmar. Skyltningen sker vanligtvis på LCD eller LED skärmar och placeras vanligtvis på antingen offentliga platser eller på arbetsplatser. Projektet går ut på att expandera en färdig digital-skyltningsmjukvara där koden huvudsakligen är skriven i HTML5 och JavaScript genom att göra den exekverbar och anpassad för operativsystemet Android. Resultatet av projektet gjorde mjukvaran anpassad samt exekverbar på Android. Verktyget Cordova användes för att göra webb-koden exekverbar på Android. Anpassningen gäller huvudsakligen att ge mjukvaran tillgång till Androidenhetens funktioner och resurser som exempelvis filsystemet och skärmdumps-funktionen.

This thesis will cover how some computationally heavy algorithms used in digital image processing and computer vision are implemented with WebGL and computed on the graphics processing unit by utilizing GLSL-shaders. This thesis is based on an already implemented motion detection plug-in used in web based games. This plug-in is enhanced with new features and some already implemented algorithms are improved. The motion detection is based on image subtraction and uses the delta image from previous frames to determine motion. The plug-in is used in web based games so the performance is of utmost importance since bad performance leads to frustration and less immersion for the players Techniques brought up are edge detection, Gaussian filter, features from accelerated segment test(FAST) and Harris corner detection. These techniques will be implemented by utilizing the parallel structure of the GPU. Both Harris corner detection and features from accelerated segment test can be run in real time but the result of the Harris corner detection is the better of the two. The thesis will also cover different color spaces, how they are implemented and why they were implemented

It is important to remember actors and animators are similar in many respects, but also very different in some. They both frame and provide life to a character, through thoughts and feelings. To obtain a better understanding of how professional animators work and what methods they use, this thesis contains general background information on animation and the Principles in Animation, as well as the analysis of acting and the different acting concepts. By studying these methods and utilizing them in my own work, a short animation was developed to visualize a characters personality through his actions. The result was then applied to a questionnaire to determine if the audience could pick out the characters personality only through the animation without dialog, music, or sound. According to the interviewed audience, they could feel some of the characters emotions and pick out some of the inner thoughts and feelings from the animation.

Ett konsultföretag får in anbudsförfrågningar och måste därmed göra kalkyler för dessa förfrågningar. Med hjälp av ett webbaserat system där en anställd kan göra kalkyleringar kan företaget få ett gemensamt sätt att arbeta och uppföljningen underlättas. Systemet som har skapats ger användare möjlighet att göra anbudskalkyler genom en överskådlig och lättarbetad webbsida, där man kan se förhållandet mellan företagets kostnad gentemot kundpriset. All information lagras persistent i en databas för att möjliggöra uppföljning och synkronisering med andra system som används på företaget.

Denna uppsats syftar att undersöka samt ta fram en modell över ett system i PC Spelet Power Soccer där användaren själv kan designa sin egen hemmaarena med hjälp av ett webbgränssnitt. Arbetet inleds med en begränsad enkätundersökning där användare fick bedöma betydelsegraden av olika inslag i en fotbollsarena. Efter resultatet av denna enkät togs en modell fram i Autodesk Maya med ett modulbaserat system. Detta kompletteras med ett webbgränssnitt där användaren väljer vilka delar som han vill placera på de olika platser som erbjuds. Till sist beskrivs själva modulen och hur den ska fungera.

En applikationsserver agerar i regel som en förmedlande server i ett tre-skikt-system med en webbserver på ena sidan och en databasserver på andra sidan. De används för att komma åt funktioner i en databas med hjälp av program skrivna för just den applikationsserver som används. På Lantmäteriets huvudkontor i Gävle använder man sig i dagsläget av 5 stycken olika applikationsservrar, vilket medför stora kostnader i bland annat licenser, support och kompetensutveckling. I detta arbete undersöks skillnader i pris och funktionalitet mellan de aktuella applikationsservrarna samt hur man på bästa sätt kan minska kostnaderna för Lantmäteriet genom att sätta upp ett mål där applikationsservrarna används på ett effektivare sätt. För att ta reda på detta har jag intervjuat personer inom Lantmäteriet angående det nuvarande problemet och tagit reda på hur man kan göra för att möjliggöra en utfasning av en eller flera applikationsservrar. Det framtagna resultatet visar att det är bäst att använda så få applikationsservrar som möjligt, gärna endast en enda ur kostnadssynpunkt. För att göra det möjligt bör man i fortsättningen endast utveckla program för Red Hats applikationsserver JBoss samt försöka migrera befintliga applikationer till den plattformen.

Ett genomtänkt databassystem består av en väl utformad databas samt lättanvänt användargränsnitt. Brister i dessa punkter kan orsaka irritation och illvilja mot användning av systemet. Syftet med detta uppdrag var att åtgärda dessa brister för vår uppdragsgivare och skräddarsy en lösning utifrån användarnas perspektiv. En webbaserad lösning valdes för att främja mobilitet och tillgänglighet bland företagets anställda. Resultatet blev ett system som bättre stödjer användarna i vardagliga arbetsuppgifter.

A production pipeline of different game companies is explored with the idea of creating characters specifically designed for games. A character was created following the different components of a real game studio which produced a low poly count character that could be implemented into a game from a technical and aesthetic point of view. An aim of this research paper was to obtain a better understanding of how the idea of a game character is developed and also why industry professionals utilize some techniques and not others. A finished game character model was created from the design process concept stage to the final product for an online game contest.