Generellt ser automationsgraden bra ut för tillverkande företag i Sverige, men vid en djupare granskning syns det att utvecklingen i små och medelstora företag (SMF), går långsamt framåt. För att Sverige ska behålla sina framträdande roll som industrination krävs ökad automation och robotisering i SMF. Därför syftar studien till att skapa ökad förståelse kring SMF:s utmaningar och påverkansfaktorer för automationsbeslut. I studien utförs kvalitativa intervjuer med fem små och medelstora företag. Forskningen grundar sig i ett ramverk som består av insamlat teoretiskt material och utgår från tre identifierade huvudområden; Produktiontekniska utmaningar, Interna utmaningar och Extern påverkan. Undersökningen visar på att SMF tenderar att stå inför en rad olika utmaningar som automation kan vara en lösning på, men också att viss problematik kan uppstå vid automatisering. Studien visar också på att samband existerar mellan företags utmaningar och att det även kan skilja sig beroende på om företag verkar som underleverantörer eller levererar produkter direkt till slutkund. / In general, the degree of automation for manufacturing companies in Sweden seems to be fine, but upon a deeper examination it appears that the development in small and medium-sized enterprises (SMEs) is slowly progressing. In order for Sweden to retain its prominent role as an industrial nation, increased automation and robotization in SMEs are required. Therefore, the study aims to create an increased understanding of SME challenges and influencing factors for automation decisions. In the study, qualitative interviews are conducted with five small and medium-sized companies. The study is based on a framework consisting of collected theoretical material and is based on three identified main areas; Production engineering challenges, internal challenges, and external impact. The study shows that SMEs tend to face a variety of challenges that automation can be a solution to, but also that some problems can exist within the implementation of automation. It also indicates that relationships exist between companies' challenges, but that they may also differ depending on whether companies act as subcontractors or deliver products directly to end customers.